本技术涉及端子加工设备领域,具体涉及一种连接器插针用流动式上料定点夹持装置。
背景技术:
1、连接器是一种电气连接件,连接器由塑壳和pin针组成,主要用于连接两个有源器件的器件,传输电流或信号。
2、连接器的插针操作,需要用到插针机将pin针插入到塑壳上对应的孔槽内,从而组成连接器。现有的插针加工方式,连接器在经过流线式上料的过程中,需要通过机械手将连接器抓取至插针工位的载具内,再通过插针机将pin针植入。
3、现有的加工方式,需要不断的对连接器进行抓取装卸,不仅效率较低,且需要额外使用机械手配合加工,生产成本较高,因此需要一种连接器插针用流动式上料定点夹持装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是:提供一种连接器插针用流动式上料定点夹持装置,能够适应不同规格连接器的流动式上料夹持,可在连接器流转过程中进行定点夹持,无需使用机械手,提高生产效率,降低生产成本。
2、为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:一种连接器插针用流动式上料定点夹持装置,包括底板,所述底板的两侧平行设置有第一定位板和第二定位板,所述第一定位板上设置有第一铰座和第二铰座,所述第一铰座上铰接有夹持气缸,所述第二铰座上铰接有夹持臂,所述夹持臂的中段与第二铰座铰接,所述夹持臂远离第一定位板的一端与夹持气缸的活塞杆铰接,所述第一定位板和第二定位板的上部均设置有限位板,所述第二定位板与底板滑动连接,所述底板上转动连接有调节螺杆,所述第二定位板与调节螺杆螺纹连接,所述第一定位板和第二定位板相对的侧壁上均设置有弹性挡杆。
3、进一步的,所述第二定位板与底板固定连接,所述第一铰座和第二铰座均与第一定位板固定连接。
4、进一步的,所述限位板与第一定位板和第二定位板固定连接,且限位板的宽度大于第一定位板和第二定位板的宽度。
5、进一步的,所述夹持臂呈z字形,所述第一定位板开有让位槽,所述夹持臂的端部位于让位槽内。
6、进一步的,所述弹性挡杆包括挡头、弹簧和挡片,两个所述弹性挡杆的挡头分别与第一定位板和第二定位板滑动连接,两个所述弹性挡杆的挡片分别与第一定位板和第二定位板固定连接,所述弹簧位于挡头与挡片之间。
7、本实用新型的有益效果为:能够适应不同规格连接器的流动式上料夹持,可在连接器流转过程中进行定点夹持,无需使用机械手,提高生产效率,降低生产成本。
1.一种连接器插针用流动式上料定点夹持装置,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)的两侧平行设置有第一定位板(2)和第二定位板(3),所述第一定位板(2)上设置有第一铰座(4)和第二铰座(5),所述第一铰座(4)上铰接有夹持气缸(401),所述第二铰座(5)上铰接有夹持臂(501),所述夹持臂(501)的中段与第二铰座(5)铰接,所述夹持臂(501)远离第一定位板(2)的一端与夹持气缸(401)的活塞杆铰接,所述第一定位板(2)和第二定位板(3)的上部均设置有限位板(6),所述第二定位板(3)与底板(1)滑动连接,所述底板(1)上转动连接有调节螺杆(7),所述第二定位板(3)与调节螺杆(7)螺纹连接,所述第一定位板(2)和第二定位板(3)相对的侧壁上均设置连接有弹性挡杆(8)。
2.根据权利要求1所述的一种连接器插针用流动式上料定点夹持装置,其特征在于:所述第二定位板(3)与底板(1)固定连接,所述第一铰座(4)和第二铰座(5)均与第一定位板(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种连接器插针用流动式上料定点夹持装置,其特征在于:所述限位板(6)与第一定位板(2)和第二定位板(3)固定连接,且限位板(6)的宽度大于第一定位板(2)和第二定位板(3)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种连接器插针用流动式上料定点夹持装置,其特征在于:所述夹持臂(501)呈z字形,所述第一定位板(2)开有让位槽,所述夹持臂(501)的端部位于让位槽内。
5.根据权利要求1所述的一种连接器插针用流动式上料定点夹持装置,其特征在于:所述弹性挡杆(8)包括挡头(801)、弹簧(802)和挡片(803),两个所述弹性挡杆(8)的挡头(801)分别与第一定位板(2)和第二定位板(3)滑动连接,两个所述弹性挡杆(8)的挡片(803)分别与第一定位板(2)和第二定位板(3)固定连接,所述弹簧(802)位于挡头(801)与挡片(803)之间。