一种扩张插接固定机构及浮动式电池固定底座的制作方法

本技术涉及电池更换的，尤其涉及一种扩张插接固定机构及浮动式电池固定底座。

背景技术：

1、电池换电机构中，用户可以将电池耗尽或电量不足的设备的电池拆下，然后将其带到换电站点进行换电。在换电站点，用户提交电池并支付相应的费用，换电机器人或服务人员会快速将电池从设备中卸下，并为其安装一个已经充满电量的电池。整个换电过程通常只需要几分钟，并且可以为用户提供新鲜、充满能量的电池。

2、目前现有的换电机构中，电池与电池座对接时是通过刚性导向柱进行导向定位固定。当电池与电池座之间的位置关系较大时，电池在下放过程中由于导向柱的原因会使得电池进行位移，从而对机器人产生一定的损害，并且在现有的导向柱直径无法更改，不便于应对不同大小的电池固定孔，而反复的插接工作也会使固定尺寸的导向柱直径缩小，从而减少了固定力，使电池与固定件无法紧密连接。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述现有导向柱存在的无法改变粗细，不能适配不同孔径的电池，并且因为经常插拔造成摩擦影响固定力的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型目的是提供一种扩张插接固定机构，其目的在于通过改变中心柱的粗细，将导向柱与不同孔径的电池连接。

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种扩张插接固定机构，包括中心组件，包括连接环、支撑柱和调节环，所述支撑柱设置于连接环的顶部，所述调节环套接在支撑柱上；扩张组件，包括支撑板，所述支撑板在支撑柱周向外壁上连接有多组，并与所述调节环连接。

5、作为本实用新型扩张插接固定机构所述的一种优选方案，其中：所述支撑板包括锥形弧板、推动杆、伸缩杆和第一弹簧；所述伸缩杆的一端与锥形弧板内壁中部固定连接，所述推动杆的一端转动连接在支撑柱底部的锥形弧板内壁上，所述第一弹簧套接在伸缩杆上，两端分别与锥形弧板和支撑柱连接。

6、作为本实用新型扩张插接固定机构所述的一种优选方案，其中：所述调节环包括环体、内转动块和外限位块，所述外限位块在环体周向外壁上均匀固定连接有多组，所述内转动块在环体周向内壁上均匀固定连接有多组。

7、作为本实用新型扩张插接固定机构所述的一种优选方案，其中：所述支撑柱周向外壁上开设有收纳槽，所述伸缩杆远离锥形弧板的一端插接到收纳槽内，并与锥形弧板连接；所述收纳槽之间的支撑柱外壁上还开设有滑槽，所述内转动块能够在滑槽内滑动，所述内转动块中部还设有转动孔，所述推动杆远离锥形弧板内壁的一端能够放置于转动孔内，并与转动孔内壁转动连接。

8、作为本实用新型扩张插接固定机构所述的一种优选方案，其中：所述连接环一端开口，一端封闭，内部形成容置空间，所述连接环内壁开设有第一螺纹，外壁开设有第二螺纹，所述连接环的周向外壁上还均匀连接有调节把手；所述支撑柱底端外壁上还开设有第三螺纹，所述第三螺纹与第一螺纹连接，所述支撑柱配合放置于容置空间内，所述连接环开口端端部能够与调节环远离支撑板的一端抵接。

9、本实用新型的有益效果：

10、将本机构作为导向柱安装到电池架上，通过连接环与支撑柱的螺纹连接，转动连接环推动调节环上下移动，调节环推动支撑板向四周扩张，对应不同的孔径，通过改变连接环的转动圈数便能将支撑板抵接到电池孔的内壁上，便完成了导向柱与电池的插接工作。

11、本实用新型所要解决的另一个问题在于：现有的换电机构中，电池与电池座对接时是通过刚性导向柱进行导向定位固定。当电池与电池座之间的位置关系较大时，电池在下放过程中由于导向柱的原因会使得电池进行位移，从而对机器人产生一定的损害。

12、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种浮动式电池固定底座，包括上述的扩张插接固定机构，还包括承放组件，包括地面固定座和设置于所述地面固定座四角的复位块；浮动组件，包括浮动架、铰接块和连接杆，所述浮动架设置于地面固定座顶端中部，所述铰接块对称连接在浮动架的两侧，并与所述复位块连接，所述连接杆对称连接在浮动架上，所述中心组件连接在连接杆的两端。

13、作为本实用新型浮动式电池固定底座所述的一种优选方案，其中：所述复位块包括旋转块和中心柱，所述中心柱插接在地面固定座顶部，所述旋转块套接在中心柱上；所述旋转块靠近浮动架的一端连接有控制柱，所述控制柱外套接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与铰接块固定连接；所述地面固定座顶端中部开设有移动槽。

14、作为本实用新型浮动式电池固定底座所述的一种优选方案，其中：所述浮动架包括矩形架和对称连接在矩形架四角的辅助块，所述辅助块与铰接块铰接。

15、作为本实用新型浮动式电池固定底座所述的一种优选方案，其中：所述连接杆靠近两端的杆体上还固定插接套筒，所述套筒内壁开设有第四螺纹，与所述套筒对应位置的地面固定座上还开设有容纳槽，所述套筒内壁上还设有限位滑槽；所述第二螺纹与第四螺纹连接，所述调节环能够配合放置于套筒内，且外限位块配合在限位滑槽内滑动。

16、作为本实用新型浮动式电池固定底座所述的一种优选方案，其中：所述和连接杆上还对称连接有多组万向轮，所述万向轮在移动槽内移动。

17、本实用新型的有益效果：

18、在本技术方案中将以往的电池浮动机构从机器人上转移到了电池座上，使得原来固定的电池座具有了水平方向上x轴与y轴之间的浮动，并且由于在地面固定座四角的复位块上安装了弹簧，使得浮动架整体还具有一定的水平旋转能力，抛弃了原有的固定电池座的做法，将电池座改为浮动方式，增大了电池与电池座对接时的误差空间，同时也对机器人的旋转机构起到了一定的保护作用。

技术特征：

1.一种扩张插接固定机构，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的扩张插接固定机构，其特征在于：所述支撑板(201)包括锥形弧板(201a)、推动杆(201b)、伸缩杆(201c)和第一弹簧(t1)；

3.根据权利要求2所述的扩张插接固定机构，其特征在于：所述调节环(103)包括环体(103a)、内转动块(103b)和外限位块(103c)，所述外限位块(103c)在环体(103a)周向外壁上均匀固定连接有多组，所述内转动块(103b)在环体(103a)周向内壁上均匀固定连接有多组。

4.根据权利要求3所述的扩张插接固定机构，其特征在于：所述支撑柱(102)周向外壁上开设有收纳槽(102a)，所述伸缩杆(201c)远离锥形弧板(201a)的一端插接到收纳槽(102a)内，并与锥形弧板(201a)连接；

5.根据权利要求1～4任一所述的扩张插接固定机构，其特征在于：所述连接环(101)一端开口，一端封闭，内部形成容置空间(a)，所述连接环(101)内壁开设有第一螺纹(l1)，外壁开设有第二螺纹(l2)，所述连接环(101)的周向外壁上还均匀连接有调节把手(101a)；

6.一种浮动式电池固定底座，其特征在于：包括如权利要求5所述的扩张插接固定机构，还包括，

7.根据权利要求6所述的浮动式电池固定底座，其特征在于：所述复位块(302)包括旋转块(302a)和中心柱(302b)，所述中心柱(302b)插接在地面固定座(301)顶部，所述旋转块(302a)套接在中心柱(302b)上；

8.根据权利要求6或7所述的浮动式电池固定底座，其特征在于：所述浮动架(401)包括矩形架(401a)和对称连接在矩形架(401a)四角的辅助块(401b)，所述辅助块(401b)与铰接块(402)铰接。

9.根据权利要求8所述的浮动式电池固定底座，其特征在于：所述连接杆(403)靠近两端的杆体上还固定插接套筒(403a)，所述套筒(403a)内壁开设有第四螺纹(l4)，与所述套筒(403a)对应位置的地面固定座(301)上还开设有容纳槽(c)，所述套筒(403a)内壁上还设有限位滑槽(403a-1)；

10.根据权利要求6、7和9任一所述的浮动式电池固定底座，其特征在于：所述和连接杆(403)上还对称连接有多组万向轮(403b)，所述万向轮(403b)在移动槽(b)内移动。

技术总结
本技术公开了一种扩张插接固定机构及浮动式电池固定底座，涉及电池更换的技术领域，本技术包括中心组件，包括连接环、支撑柱和调节环，支撑柱设置于连接环的顶部，调节环套接在支撑柱上；扩张组件，包括支撑板，支撑板在支撑柱周向外壁上连接有多组，并与调节环连接。承放组件，包括地面固定座和设置于地面固定座四角的复位块；浮动组件，包括浮动架、铰接块和连接杆，浮动架设置于地面固定座顶端中部，铰接块对称连接在浮动架的两侧，并与复位块连接，连接杆对称连接在浮动架上，中心组件连接在连接杆的两端。本技术解决了现有导向柱不能适配不同孔径的电池的问题，并且还解决了现有的换电机构易造成机器人损坏的问题。

技术研发人员：赵耀忠,裴杰,王国财,程金营,海晓涛,张存,孙健,曹曦,刘强,咸金龙,田文明,常宏虎,沈洋,房圆武,王轶群
受保护的技术使用者：华能伊敏煤电有限责任公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15