本技术涉及电池包安装,具体的,涉及一种贯穿式集装箱电池包安装工装。
背景技术:
1、集装箱作为一种装载包装货物的大容量工具,会在其内配置各种电气设备以对所装载的货物进行各种处理,如冷藏保鲜。为前述电气设备提供电能的电池包同样安装于集装箱箱内内部,目前组装电池包支架因为钣金加工工艺问题存在误差较大,因此电池包与电池包支架组装完成后整个电池包关键位置尺寸偏差大,不符合质量管控要求,因此,提高电池包装配精度的安装工装急需完善。
2、现有技术中存在以下缺点1、传统技术中一般工装夹持均为单轴夹持,这样的夹持方式稳定性差,如果加工过程中所收到的力过大很有可能导致工件会发生偏移,导致加工进度低,甚至使工件直接报废,并且往往被夹持的工件均由操作人员手工安装,这样一来即提升了人工成本又降低了工作效率;
3、2、传统技术中一般工件均是固定放置在地面上使用的,因为工件本身体积大且较重如果需要移动的话只能通过叉车实现,这样的以移动放置非常不便且成本较高。
技术实现思路
1、本实用新型提出一种贯穿式集装箱电池包安装工装,解决了相关技术中安装精度低和不便移动的问题。
2、本实用新型的技术方案如下:
3、一种贯穿式集装箱电池包安装工装,包括对位平台,所述对位平台的一侧通过螺栓固定连接有垫板,所述垫板的顶部安装有气缸,所述对位平台的内部滑动装配有推块,所述气缸的输出端通过螺栓固定连接有同轴设置的推杆,所述推杆的另外一端通过螺丝与所述推块固定连接,所述对位平台的内部滑动装配有斜滑块,所述斜滑块的两端均呈倾斜状,所述斜滑块的一侧通过螺丝固定连接有连杆,所述连杆的另外一端通过螺栓与所述推块的底部固定连接,所述斜滑块的内部滑动装配有两个对称布置的导杆;
4、所述对位平台的内部滑动装配有两个对称布置的夹板,两个所述导杆的另外一端均通过螺栓与所述夹板的底部固定连接,所述对位平台的顶部通过螺栓固定连接有两个对称布置的顶板,两个所述顶板的一侧共同通过螺栓固定连接有横板,所述横板的底部通过螺栓固定连接有两个对称布置的斜压块,两个所述斜压块的一端均呈倾斜状,两个所述斜压块的内部均滑动装配有顶块,两个所述夹板的一侧均通过螺栓固定连接有横向夹块,两个所述横向夹块的内部均滑动装配有竖向夹块,所述顶块的底部通过螺丝与所述竖向夹块固定连接。
5、优选的,所述对位平台的底部通过螺栓固定连接有两个对称布置的转轮,所述对位平台的顶部通过螺栓固定连接有两个对称布置的支板,两个所述支板的一侧均通过螺丝固定连接有固定板,两个所述固定板的一侧均安装有摄像机,所述对位平台的顶部安装有机械手。
6、优选的,两个所述横向夹块的内部均开设有滑槽,两个所述竖向夹块分别滑动连接在两个所述滑槽的内部,实现竖向夹块的竖直方向夹紧。
7、优选的,所述对位平台的内部开设有直槽,所述斜滑块滑动连接在所述直槽的内部,增强斜滑块的稳定性。
8、优选的,所述斜滑块的内部开设有两个对称布置的导向槽,两个所述导杆分别滑动连接在两个所述导向槽的内部,提升了导杆的稳定性。
9、优选的,所述对位平台的内部开设有贯穿自身的送料槽,所述推块滑动连接在所述送料槽的内部,对推块的移动方向进行限位。
10、优选的,所述对位平台的内部开设有两个对称布置的夹槽,两个所述夹板分别滑动连接在两个所述夹槽的内部,增强了夹板的稳定性。
11、优选的,两个所述斜压块的内部均开设有呈倾斜状的收缩槽,两个所述顶块分别滑动连接在两个所述收缩槽的内部,提升了顶块的稳定性。
12、本实用新型的工作原理及有益效果为:
13、1、本实用新型中通过气缸和斜滑块等结构的设置,将需要安装的电池包放置在推块前方,启动气缸推动推块和电池向夹板方向移动,推块通过连杆带动斜滑块一起向前移动,斜滑块内部滑动设置的两个导杆带动横向夹块同时收缩横向夹紧电池,同时竖向夹块顶部的推块在斜压块的推动下向下移动并对电池进行竖向夹紧,起到多轴固定效果,两个摄像机起到视觉对位的效果,夹紧后机械手工作对电池包进行安装,实现了提升安装精度的效果。
14、2、本实用新型中通过对位平台和转轮等结构的设置,在对位平台的底部固定设置四个对称布置的转轮,这样一来如果需要移动工装只需要解除转轮的刹车然后直接推动对位平台即可实现工装的移动,实现了方便移动的效果。
1.一种贯穿式集装箱电池包安装工装,其特征在于,包括对位平台(1),所述对位平台(1)的一侧通过螺栓固定连接有垫板(2),所述垫板(2)的顶部安装有气缸(3),所述对位平台(1)的内部滑动装配有推块(7),所述气缸(3)的输出端通过螺栓固定连接有同轴设置的推杆(23),所述推杆(23)的另外一端通过螺丝与所述推块(7)固定连接,所述对位平台(1)的内部滑动装配有斜滑块(17),所述斜滑块(17)的两端均呈倾斜状,所述斜滑块(17)的一侧通过螺丝固定连接有连杆(19),所述连杆(19)的另外一端通过螺栓与所述推块(7)的底部固定连接,所述斜滑块(17)的内部滑动装配有两个对称布置的导杆(16);
2.根据权利要求1所述的一种贯穿式集装箱电池包安装工装,其特征在于,所述对位平台(1)的底部通过螺栓固定连接有两个对称布置的转轮(22),所述对位平台(1)的顶部通过螺栓固定连接有两个对称布置的支板(4),两个所述支板(4)的一侧均通过螺丝固定连接有固定板(6),两个所述固定板(6)的一侧均安装有摄像机(5),所述对位平台(1)的顶部安装有机械手(20)。
3.根据权利要求1所述的一种贯穿式集装箱电池包安装工装,其特征在于,两个所述横向夹块(12)的内部均开设有滑槽(13),两个所述竖向夹块(14)分别滑动连接在两个所述滑槽(13)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种贯穿式集装箱电池包安装工装,其特征在于,所述对位平台(1)的内部开设有直槽,所述斜滑块(17)滑动连接在所述直槽的内部。
5.根据权利要求1所述的一种贯穿式集装箱电池包安装工装,其特征在于,所述斜滑块(17)的内部开设有两个对称布置的导向槽(18),两个所述导杆(16)分别滑动连接在两个所述导向槽(18)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种贯穿式集装箱电池包安装工装,其特征在于,所述对位平台(1)的内部开设有贯穿自身的送料槽,所述推块(7)滑动连接在所述送料槽的内部。
7.根据权利要求1所述的一种贯穿式集装箱电池包安装工装,其特征在于,所述对位平台(1)的内部开设有两个对称布置的夹槽(21),两个所述夹板(11)分别滑动连接在两个所述夹槽(21)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种贯穿式集装箱电池包安装工装,其特征在于,两个所述斜压块(10)的内部均开设有呈倾斜状的收缩槽,两个所述顶块(15)分别滑动连接在两个所述收缩槽的内部。