一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置的制作方法

本技术属于天线俯仰驱动，更具体地说，特别涉及一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置。

背景技术：

1、在电信、广播、电视、雷达、导航等利用电磁波来传递信息的领域中，都会使用到天线，在其中，为了方便使用，就需要对天线的俯仰角度进行驱动调整。

2、中国专利申请号为：cn210984964u，一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，包括电机、减速机、传动箱、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴、叉臂、测角装置和安全开关装置；电机驱动减速机带动蜗杆转动，蜗轮从动，从而驱动蜗轮轴和叉臂转动，带动天线反射体俯仰运动。

3、上述设备在使用的时候，仅仅依靠蜗轮蜗杆之间的摩擦来实现俯仰轴的自锁，效果不稳定从而导致自锁效果不佳且蜗轮蜗杆自锁系统的造价较为高昂，使得设备的成本较高。

4、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，以解决上述的问题。

2、一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，包括伺服电机和固定架，所述伺服电机的轴部输出端固定安装有转轴，所述转轴的另一端设置有减速器，所述减速器上输出端贯穿固定架固定安装有转动架，所述转动架上设置有连接件；

3、所述转动架上固定安装有固定杆，所述固定杆上固定安装有角度指示杆，所述角度指示杆上固定安装有卡合块；

4、所述固定架上固定安装有安装架，所述安装架上设置有连接杆，所述连接杆通过螺栓连接在弧形滑槽上，所述连接杆上固定安装有固定块；

5、所述固定块内部开设有可容纳卡合块的容纳腔；

6、所述固定块上滑动安装有顶动杆，所述顶动杆上固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装在固定块的内部，所述顶动杆上固定安装有卡合杆；

7、所述卡合块上固定安装有引导弧板，所述卡合块上开设有与卡合杆适配的卡合槽。

8、优选的，所述卡合杆背离顶动杆的一端为与引导弧板相适配的弧状。

9、优选的，所述顶动杆、弹簧、卡合杆、引导弧板和卡合槽均为两个，且所述引导弧板与卡合槽紧密相连。

10、优选的，所述固定块靠近的一侧固定安装有滑块，所述固定架上开设有可供滑块滑行的弧形滑槽。

11、优选的，所述固定架上开设有角度标，所述角度指示杆和定位标背离固定杆的一端均在角度标的表面进行滑行。

12、优选的，所述固定杆的圆心、转轴的圆心和减速器的圆心均处在同一轴线上。

13、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

14、本实用新型中，通过设有卡合块、固定块、引导弧板、卡合槽、顶动杆、弹簧和卡合杆，卡合块在运动的过程中，卡合杆自动地就会落到卡合槽内部，从而实现固定块与卡合块的卡合活动，使得固定杆和角度指示杆无法继续发生移动，进而使得转动架无法发生旋转，从而可以实现天线俯仰轴的自锁活动，摒弃了传统的摩擦自锁，自锁较为稳固，效果较佳。

15、本实用新型中，通过设有角度指示杆和角度标，角度指示杆由于可以反映出的转动架的旋转角度，进而可以知道天线的俯仰角度，所以通过判断在角度指示杆角度标上的位置，可以迅速且准确地知晓天线的俯仰角度，进而方便进行针对性的调节活动。

技术特征：

1.一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，包括伺服电机(1)和固定架(4)，其特征在于：所述伺服电机(1)的轴部输出端固定安装有转轴(2)，所述转轴(2)的另一端设置有减速器(3)，所述减速器(3)上输出端贯穿固定架(4)固定安装有转动架(5)，所述转动架(5)上设置有连接件(6)；

2.如权利要求1所述一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，其特征在于：所述卡合杆(23)背离顶动杆(21)的一端为与引导弧板(19)相适配的弧状。

3.如权利要求1所述一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，其特征在于：所述顶动杆(21)、弹簧(22)、卡合杆(23)、引导弧板(19)和卡合槽(20)均为两个，且所述引导弧板(19)与卡合槽(20)紧密相连。

4.如权利要求1所述一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，其特征在于：所述固定块(15)靠近的一侧固定安装有滑块(17)，所述固定架(4)上开设有可供滑块(17)滑行的弧形滑槽(10)。

5.如权利要求1所述一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，其特征在于：所述固定架(4)上开设有角度标(9)，所述角度指示杆(8)和定位标(16)背离固定杆(7)的一端均在角度标(9)的表面进行滑行。

6.如权利要求1所述一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，其特征在于：所述固定杆(7)的圆心、转轴(2)的圆心和减速器(3)的圆心均处在同一轴线上。

技术总结
本技术提供一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，涉及天线俯仰驱动技术领域，包括伺服电机和固定架，所述伺服电机的轴部输出端设置有减速器，所述减速器上输出端贯穿固定架固定安装有转动架，所述转动架上设置有连接件，所述转动架上固定安装有固定杆，所述固定杆上固定安装有角度指示杆，所述角度指示杆上固定安装有卡合块，所述固定架上固定安装有安装架，所述安装架上设置有连接杆，所述连接杆上固定安装有固定块，所述固定块上滑动安装有顶动杆，所述顶动杆上固定安装有卡合杆，所述卡合块上固定安装有引导弧板，所述卡合块上开设有与卡合杆适配的卡合槽，解决了现有的设备中自锁结构不稳定的问题。

技术研发人员：朱坤,马东兴,端木永军,张建勇
受保护的技术使用者：河北太行成型设备有限公司
技术研发日：20230715
技术公布日：2024/1/15