一种IGBT的侧框点胶组装设备的制作方法

本技术涉及igbt的领域，尤其涉及将底板与侧框自动组装的设备。

背景技术：

1、igbt（绝缘栅双极晶体管）是能源变换与传输的核心器件，俗称电力电子装置的“cpu”，igbt作为新型电力半导体场控自关断器件，集功率mosfet的高速性能与双极性器件的低电阻于一体，具有输进阻抗高，电压控制功耗低，控制电路简单，耐高压，承受电流大等特性，在各种电力变换中获得极广泛的应用。

2、然而在组装igbt模块侧框时，如图11所示，即底板15与侧框14通过铆钉13连接，由于目前市场上较多的采用手动操作和半自动操作，人工组装的质量不确定性，和需要大量的人员，现有技术需要大量大单机操作，产品搬运不方便，和搬运过程中容易损伤产品，加上陶瓷底板的脆弱性和高的工艺要求，导致产品生产过程中出现大量的不合格品。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种igbt的侧框点胶组装设备，实现取料、点胶、检测、打标、组装、压铆钉一体的功能，全自动一体式组装。

2、本实用新型的目的是这样实现的：一种igbt的侧框点胶组装设备，包括机架，机架包括台板；在所述台板上连接环形输送线，在环形输送线的四周设置底板上料组件、取料机器人、视觉点胶机、视觉检测机、侧框上料组件、激光打标机、组装机器人、压铆钉机构、收料机器人和成品收料组件；所述底板上料组件包括料盒上料输送线、取料输送线、推料气缸和升降机构；在所述料盒上料输送线上设置料盒，料盒内设置底板托盘，底板托盘用于放置底板；所述取料输送线和推料气缸分别设置在料盒上料输送线的输出端的两侧；所述升降机构设置在取料输送线和推料气缸之间，升降机构包括模组支架、竖向的底板直线模组和夹爪，模组支架设置在台板的上方，在台板上设置移动行程孔，在台板的下方连接驱动机构，驱动机构连接拨片，拨片从移动行程孔伸出并与所述模组支架连接，所述夹爪连接在底板直线模组上。

3、优选的，所述驱动机构包括电机、丝杆、螺母和一对轴承座；所述电机和一对轴承座均连接在台板的下方，丝杆的两端分别通过轴承支撑在轴承座内，丝杆的一端与电机相连，螺母螺纹连接在丝杆上，所述拨片与螺母相连。

4、优选的，在所述料盒上料输送线两侧的台板上连接料箱侧板，两块料箱侧板之间连接空料盒放置板。

5、优选的，所述侧框上料组件包括侧框分盘框架和托盘堆叠框架；在所述侧框分盘框架上连接侧框分盘输送线，在侧框分盘框架的一端连接四根侧框分盘直角件，四根侧框分盘直角件围成侧框分盘区域，在侧框分盘区域内设置多层侧框托盘，侧框托盘用于放置侧框；在侧框分盘区域的下方设有竖向的双行程气缸，双行程气缸连接托板，托板位于最下层的侧框托盘的下方，在侧框分盘区域的左右两侧均设置分层气缸，分层气缸连接插板；侧框分盘区域的一侧为取料区域，在取料区域下方的台板上连接抬升气缸支架，抬升气缸支架连接抬升气缸；在所述托盘堆叠框架上连接托盘堆叠输送线，在托盘堆叠框架的一端连接四根托盘堆叠直角件，四根托盘堆叠直角件围成侧框托盘堆叠区域，在托盘堆叠区域内设置多层侧框托盘，在托盘堆叠区域两侧的托盘堆叠框架上连接卡扣，卡扣支撑着多层侧框托盘，在托盘堆叠区域的下方设置顶升气缸。

6、优选的，在所述侧框分盘框架上连接气缸安装板，分层气缸的缸筒连接在气缸安装板上，所述插板与气缸安装板之间通过直线导轨连接。

7、优选的，所述压铆钉机构包括振动盘、取铆钉机械手、移动机构和压铆钉机；所述压铆钉机通过支架连接在台板上；所述移动机构设置在压铆钉机的下方，移动机构包括连接在台板上的纵向直线模组，纵向直线模组上连接横向直线模组，横向直线模组上连接移动台。

8、优选的，所述成品收料组件与底板上料组件结构相同，成品收料组件与底板上料组件对称布置。

9、本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型配合机器人上料、下料，设备自动点胶并检测，从而减少产品的损坏率和产品的报废率。

11、2、本实用新型减少人员和产品和接触，减少产品因为人员接触而造成的氧化，主要减少产品内的电路。

12、因此，本实用新型能大大降低人工工作量，和人工的不确定性，可以根据实时记录产品的过程和结果。

技术特征：

1.一种igbt的侧框点胶组装设备，其特征是：包括机架，机架包括台板；在所述台板上连接环形输送线，在环形输送线的四周设置底板上料组件、取料机器人、视觉点胶机、视觉检测机、侧框上料组件、激光打标机、组装机器人、压铆钉机构、收料机器人和成品收料组件；

2.根据权利要求1所述的igbt的侧框点胶组装设备，其特征是：所述驱动机构包括电机、丝杆、螺母和一对轴承座；所述电机和一对轴承座均连接在台板的下方，丝杆的两端分别通过轴承支撑在轴承座内，丝杆的一端与电机相连，螺母螺纹连接在丝杆上，所述拨片与螺母相连。

3.根据权利要求1所述的igbt的侧框点胶组装设备，其特征是：在所述料盒上料输送线两侧的台板上连接料箱侧板，两块料箱侧板之间连接空料盒放置板。

4.根据权利要求1所述的igbt的侧框点胶组装设备，其特征是：所述侧框上料组件包括侧框分盘框架和托盘堆叠框架；

5.根据权利要求4所述的igbt的侧框点胶组装设备，其特征是：在所述侧框分盘框架上连接气缸安装板，分层气缸的缸筒连接在气缸安装板上，所述插板与气缸安装板之间通过直线导轨连接。

6.根据权利要求1所述的igbt的侧框点胶组装设备，其特征是：所述压铆钉机构包括振动盘、取铆钉机械手、移动机构和压铆钉机；所述压铆钉机通过支架连接在台板上；所述移动机构设置在压铆钉机的下方，移动机构包括连接在台板上的纵向直线模组，纵向直线模组上连接横向直线模组，横向直线模组上连接移动台。

7.根据权利要求1所述的igbt的侧框点胶组装设备，其特征是：所述成品收料组件与底板上料组件结构相同，成品收料组件与底板上料组件对称布置。

技术总结
一种IGBT的侧框点胶组装设备，涉及IGBT的领域，包括机架，机架包括台板；在台板上连接环形输送线，在环形输送线的四周设置底板上料组件、取料机器人、视觉点胶机、视觉检测机、侧框上料组件、激光打标机、组装机器人、压铆钉机构、收料机器人和成品收料组件；底板上料组件包括料盒上料输送线、取料输送线、推料气缸和升降机构；升降机构包括模组支架、底板直线模组和夹爪，模组支架设置在台板的上方，在台板上设置移动行程孔，在台板的下方连接驱动机构，驱动机构连接拨片，拨片从移动行程孔伸出并与模组支架连接，夹爪连接在底板直线模组上。本技术实现取料、点胶、检测、打标、组装、压铆钉一体的功能，全自动一体式组装。

技术研发人员：郭文,吉俊
受保护的技术使用者：扬州爱迪秀自动化科技有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/1/15