定位机构及电池生产设备的制作方法

本技术涉及电池生产制造领域，尤其涉及一种定位机构及电池生产设备。

背景技术：

1、在电池生产过程中，将电芯和顶盖焊接在一起形成电芯组件后，还需要进行包膜、入壳、焊接等加工工序才能形成完整的单体电池。在各个加工工序中，常需要用到机械手进行转运。现有技术中，机械手抓取电芯后放置于加工工序上进行加工，在加工前进行电芯的定位。但是，由于机械手在抓取电芯时存在较大的偏差，一方面容易导致电芯在被抓取的过程中重心不稳掉落，或者，机械手将电芯输送至加工工位时，由于偏差较大导致无法将电芯放置于加工所用的定位夹紧治具中。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种定位机构，该定位机构能够实现对电芯的对中定位，以便于搬运机构的机械手能够准确地抓取电芯。

2、本实用新型还提出一种具有上述定位机构的电池生产设备。

3、根据本实用新型的第一方面实施例的定位机构，包括：

4、基座，所述基座设置有第一固定件；

5、垫块，所述垫块设置于所述基座上，所述垫块用于承载电芯；

6、两个对中组件，两个所述对中组件沿第一方向分别设置于所述垫块的两侧，各所述对中组件包括第一推动件和限位件，各所述第一推动件与所述基座活动连接，并能够沿所述第一方向相向移动至与所述电芯的两个侧壁抵接；

7、其中，所述限位件与所述第一推动件连接，并能够随所述第一推动件同步移动至与所述第一固定件抵接，以限制所述第一推动件的移动。

8、根据本实用新型实施例的定位机构，至少具有如下有益效果：本申请实施例通过两个对中组件实现了电芯的对中，从而能够以垫块的中心线为基准设计搬运机构的机械爪的夹取位置，进而能够实现高精度的夹取。另外，由于第一推动件的驱动机构可能存在齿轮间隙，当两个第一推动件驱动电芯对中时，无法有效保证每次电芯的中心线均与垫块的中心线重合，不同批次对中的电芯之间可能存在对中偏差。为此，限位件能够在对中过程中实现第一推动件的硬限位，保证两个第一推动件在对中时能够确保各个电芯对中的一致性，并且，还能够避免对中过程中第一推动件夹伤电芯。

9、根据本实用新型的一些实施例，各所述第一推动件包括抵接部和导滑部，所述抵接部垂直于所述基座向上延伸，所述导滑部平行于所述基座设置，并朝向所述垫块的方向延伸，所述第一固定件设置有通槽，所述导滑部穿设于所述通槽，以实现移动导向，所述限位件设置于所述导滑部上。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述第一固定件、所述导滑部和所述限位件的高度均小于所述垫块的高度，以使所述第一固定件、所述导滑部和所述限位件能够位于所述电芯和所述基座的间隙中。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述垫块包括与所述电芯接触的承托部和与所述基座连接的安装部，所述承托部由软质材料制成，所述安装部设置有用于容置导滑部穿过的容置槽。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述限位件包括缓冲器和第一安装座，所述缓冲器沿所述第一方向穿设于所述第一安装座，并且，所述缓冲器凸出于所述第一安装座的长度能够调节。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述定位机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述基座连接，并分别与两个所述第一推动件连接，以驱动所述第一推动件同步相向移动。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述定位机构还包括第二固定件和压紧组件，所述压紧组件和所述第二固定件沿第二方向分别设置于所述垫块的两侧，所述压紧组件包括第二驱动件和第二推动件，响应于所述第二驱动件的驱动，所述第二推动件能够将所述电芯推动至与所述第二固定件抵接。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述电芯包括顶盖，所述顶盖设置有极柱，所述第二固定件对应所述极柱的位置设置，以使所述电芯与所述第二固定件抵接于所述极柱。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述压紧组件还包括第二安装座，所述第二安装座与所述第二驱动件连接，并且，所述第二安装座与所述基座连接，所述安装基座上设置有沿所述第二方向延伸的腰形孔，以调节所述第二安装座到所述第二固定件之间的距离。

17、根据本实用新型的第二方面实施例的电池生产设备，包括：

18、加工机构；

19、搬运机构；

20、如上述实施例中任一项所述的定位机构；

21、其中，所述搬运机构能够将电芯由所述定位机构搬运至所述加工机构。

22、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.定位机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，各所述第一推动件(310)包括抵接部(311)和导滑部(312)，所述抵接部(311)垂直于所述基座(100)向上延伸，所述导滑部(312)平行于所述基座(100)设置，并朝向所述垫块(200)的方向延伸，所述第一固定件(110)设置有通槽，所述导滑部(312)穿设于所述通槽，以实现移动导向，所述限位件(320)设置于所述导滑部(312)上。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述第一固定件(110)、所述导滑部(312)和所述限位件(320)的高度均小于所述垫块(200)的高度，以使所述第一固定件(110)、所述导滑部(312)和所述限位件(320)能够位于所述电芯(700)和所述基座(100)的间隙中。

4.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述垫块(200)包括与所述电芯(700)接触的承托部(210)和与所述基座(100)连接的安装部(220)，所述承托部(210)由软质材料制成，所述安装部(220)设置有用于容置导滑部(312)穿过的容置槽。

5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述限位件(320)包括缓冲器(321)和第一安装座(322)，所述缓冲器(321)沿所述第一方向穿设于所述第一安装座(322)，并且，所述缓冲器(321)凸出于所述第一安装座(322)的长度能够调节。

6.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括第一驱动件(400)，所述第一驱动件(400)与所述基座(100)连接，并分别与两个所述第一推动件(310)连接，以驱动所述第一推动件(310)同步相向移动。

7.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括第二固定件(500)和压紧组件(600)，所述压紧组件(600)和所述第二固定件(500)沿第二方向分别设置于所述垫块(200)的两侧，所述压紧组件(600)包括第二驱动件(610)和第二推动件(620)，响应于所述第二驱动件(610)的驱动，所述第二推动件(620)能够将所述电芯(700)推动至与所述第二固定件(500)抵接。

8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述电芯(700)包括顶盖(710)，所述顶盖(710)设置有极柱，所述第二固定件(500)对应所述极柱的位置设置，以使所述电芯(700)与所述第二固定件(500)抵接于所述极柱。

9.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述压紧组件(600)还包括第二安装座(630)，所述第二安装座(630)与所述第二驱动件(610)连接，并且，所述第二安装座(630)与所述基座(100)连接，所述第二安装座(630)上设置有沿所述第二方向延伸的腰形孔，以调节所述第二安装座(630)到所述第二固定件(500)之间的距离。

10.电池生产设备，其特征在于，包括：

技术总结
本技术公开了一种定位机构及电池生产设备。本技术的定位机构包括基座、垫块和两个对中组件，基座设置有第一固定件；垫块设置于基座上，垫块用于承载电芯；两个对中组件沿第一方向分别设置于垫块的两侧，各对中组件包括第一推动件和限位件，各第一推动件与基座活动连接，并能够沿第一方向相向移动至与电芯的两个侧壁抵接；限位件与第一推动件连接，并能够随第一推动件同步移动至与第一固定件抵接，以限制第一推动件的移动。该定位机构能够实现对电芯的对中定位，以便于搬运机构的机械手能够准确地抓取电芯。

技术研发人员：杨赞,陈康
受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/2/6