一种升降定位装盒装置及其托盘升降组件和托盘输送组件的制作方法

本发明涉及一种升降定位装盒装置及其托盘升降组件和托盘输送组件，属于自动控制技术的领域。

背景技术：

1、电池生产时一个充满机遇的产业，随着新能源汽车发展，动力电池需求增加，中国锂电池产业继续保持快速增长的态势。自动化生产线因效率高和一致性强，相对人工便于管理，被广泛应用于电池生产流程。电池自动化包含将电池正负极和革末等组件装在电池壳体中的步骤，即装盒过程，该过程存在高成本，精度和空间不足等问题，因此需要简单有效和安全性高的取料设备来提升自动化生产线装盒的可行性。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出了一种升降定位装盒装置及其托盘升降组件和托盘输送组件。

2、本发明公开的一种升降定位装盒装置的托盘升降组件，该托盘升降组件以一水平的矩形的升降组件安装板为基础，定义所述升降组件安装板一对边延伸方向为左右方向，另一对边延伸方向为前后方向。所述升降组件安装板上表面中央前后各设一升降气缸。所述升降气缸包括气缸筒，气缸盖和活塞杆，升降气缸的气缸盖分别连接一水平的第一安装板，第一安装板通过垂直于水平面的第二安装板连接升降组件安装板；所述升降组件安装板下表面的中央沿左右方向设有一矩形的焊接框架，焊接框架的垂直边的前后侧均设有直线导轨；在左的直线导轨与在右的直线导轨上均可上下滑动的设有水平对齐的左焊架与右焊架，左焊架与右焊架靠近直线导轨的一端通过后焊架连接，远离直线导轨的一端通过前焊架连接；焊接框架的底边设有用于固定焊接框架的框架加强板；所述升降气缸的活塞杆垂直向下通过浮动接头连接后焊架。

3、更具体的，所述右焊架上设有拖链安装板，拖链安装板上设有内含输送线部组气管、电动辊筒驱动卡线和传感器线的拖链，使得焊接框架前后两侧的左焊架和右焊架可通过电气控制同步升降。

4、本发明公开的一种升降定位装盒装置的托盘输送组件，所述托盘输送组件包含两条水平且平行的辊筒安装板，定义一辊筒安装板靠近另一辊筒安装板的一侧为内侧，远离辊筒安装板向条的一侧为外侧；沿两辊筒安装板的内侧可转动的连接有数个与辊筒安装板垂直的普通辊筒，其中两相邻普通辊筒之间固定有一平行的电动辊筒，所述电动辊筒与普通辊筒通过设于其末端的多楔带传动连接；定义辊筒安装板延伸方向为前后方向，定义普通辊筒延伸方向为左右方向；左方辊筒安装板设有两个侧推气缸安装组件，每个侧推气缸安装组件上设有一可向右推动的侧推气缸，侧推气缸的活塞杆连接侧推快；两辊筒安装板的前端内侧连接着连接板，所述连接板中央设有一可向上推动的正推顶升气缸，所述正推顶升气缸的活塞杆的顶部连接一安装板，安装板两侧下表面通过可上下活动的导柱连接固定于连接板上的直线轴承，安装板上设有一可向后推动的正推气缸，正推气缸的活塞杆末端连接正推块；两辊筒安装板的后端的下表面连接固定有阻挡安装板，所述阻挡安装板下表面固定有通过电气管线连接电动辊筒，正推气缸和侧推气缸的走线固定块，所述阻挡安装板上表面设有两个用于阻挡电芯托盘的前阻挡版，所述前阻挡版上各固定有一缓和碰撞的尼龙阻挡块；两辊筒安装板内侧上端均设有引导电芯托盘的导向条；左方辊筒安装板前端的上表面设有发射与接收光电信号的入口传感器组件，右方辊筒安装板前端的上表面设有反射光电信号的入口反射组件，均用于检测电芯托盘进入；左方辊筒安装板后端的上表面设有发射与接收光电信号的到位传感器组件，右方辊筒安装板后端的上表面设有反射光电信号的到位反射组件，均用于检测电芯托盘到位。

5、本发明公布的一种升降定位装盒装置，所述升降定位装盒装置由一托盘升降组件与两托盘输送组件组成；

6、所述托盘升降组件以一水平的矩形的升降组件安装板为基础，定义所述升降组件安装板一对边延伸方向为左右方向，另一对边延伸方向为前后方向。所述升降组件安装板上表面中央前后各设一升降气缸。所述升降气缸包括气缸筒，气缸盖和活塞杆，升降气缸的气缸盖分别连接一水平的第一安装板，第一安装板通过垂直于水平面的第二安装板连接升降组件安装板；所述升降组件安装板下表面的中央沿左右方向设有一矩形的焊接框架，焊接框架的垂直边的前后侧均设有直线导轨；在左的直线导轨与在右的直线导轨上可上下滑动的设有水平对齐的左焊架与右焊架，左焊架与右焊架靠近直线导轨的一端通过后焊架连接，远离直线导轨的一端通过前焊架连接；焊接框架的底边设有用于固定焊接框架的框架加强板；所述升降气缸的活塞杆垂直向下通过浮动接头连接后焊架；所述右焊架上设有拖链安装板，拖链安装板上设有内含输送线部组气管、电动辊筒驱动卡线和传感器线的拖链，使得焊接框架前后两侧的左焊架和右焊架可通过电气控制同步升降；

7、焊接框架前后两侧的左焊架，右焊架，前焊架与后焊架组成的两个矩形框上分别设有一个托盘输送组件，所述托盘输送组件包含两条水平且平行的辊筒安装板，定义一辊筒安装板靠近另一辊筒安装板的一侧为内侧，远离另一辊筒安装板的一侧为外侧；沿两辊筒安装板的内侧可转动的连接有数个与辊筒安装板垂直的普通辊筒，其中两相邻普通辊筒之间固定有一平行的电动辊筒，所述电动辊筒与普通辊筒通过设于其末端的多楔带传动连接，用于驱动电芯托盘从左到右运输；前方辊筒安装板设有两个侧推气缸安装组件，每个侧推气缸安装组件上设有一可向后推动的侧推气缸，侧推气缸的活塞杆连接侧推快；两辊筒安装板的前端内侧连接着连接板，所述连接板中央设有一可向上推动的正推顶升气缸，所述正推顶升气缸的活塞杆的顶部连接一安装板，安装板两侧下表面通过可上下活动的导柱连接固定于连接板上的直线轴承，安装板上设有一可向右推动的正推气缸，正推气缸的活塞杆末端连接正推块；两辊筒安装板的右端的下表面连接固定有阻挡安装板；所述阻挡安装板下表面固定有通过电气管线连接电动辊筒，正推气缸和侧推气缸的走线固定块，所述走线固定块包含侧推气缸电气管线，正推气缸磁电气管线，辊筒电气管线和用于引入拖链运动端的电气接线盒；所述阻挡安装板上表面设有两个用于阻挡电芯托盘的前阻挡版，所述前阻挡版上各固定有一缓和碰撞的尼龙阻挡块；两辊筒安装板内侧上端均设有引导电芯托盘的导向条；前方辊筒安装板左端的上表面设有发射与接收光电信号的入口传感器组件，后方辊筒安装板左端的上表面设有反射光电信号的入口反射组件，均用于检测电芯托盘进入；前方辊筒安装板右端的上表面设有发射与接收光电信号的到位传感器组件，后方辊筒安装板右端的上表面设有反射光电信号的到位反射组件，均用于检测电芯托盘到位。

8、本发明的工作流程为：

9、(1)电芯托盘从左进入托盘输送组件，由辊筒输送到位。

10、(2)到位传感器组件确认电芯托盘到位，正推顶升气缸向上抬升正推气缸，正推气缸和侧推气缸推出将电芯托盘精确定位，由外部机械手进行电芯装盒。

11、(3)装盒完成后，升降气缸将托盘定位输送组件降至下层，正推气缸与侧推提纲退回，辊筒将电芯托盘流出，

12、(4)入口传感器组件检测到无托盘，升降气缸退回将托盘定位输送组件送回原点。

13、本发明的优点在于使运送和定位电芯托盘的两个升降焊架共用一个焊接框架，节约了自动器械占用的空间。结构简单，不存在维修困难的问题。同时，因两托盘升降焊架均用拖链连接电气设备，实际生产中可实现两边托盘同时起降和装配部件，解决了双焊架共用一焊接框架可能产生的重量分配不均的问题，提升了安全性与稳定性。