一种缠脚磁环等距搬运及切线机构的制作方法

本技术涉及一种缠脚磁环等距搬运及切线机构。

背景技术：

1、在缠脚磁环电感的生产制造过程中，在磁环体完成绕线并装配底板后，需要用磁环体完成绕线后的线体对底板的线脚进行缠绕，缠绕后还需要将多余长度的线尾进行切线。以往的针对该种缠脚磁环电感的切线都是需要采用人工上料以及人工下料，并且在切线时每次只能完成一个产品的切线，效率极其低下。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了提高磁环体缠脚后的搬运、切脚以及下料的效率的缠脚磁环等距搬运及切线机构。

2、本实用新型包括机座体，所述机座体上依次适配设置有等距升降平移搬运装置、多工位同步下压切线装置以及变距下料装置，所述等距升降平移搬运装置的搬运端以及所述变距下料装置的搬运端分别与所述多工位同步下压切线装置适配活动对应。

3、所述等距升降平移搬运装置包括搬运支撑架、搬运往复转动电机、升降平移轨道板、曲柄、升降从动柄、搬运平移轨道、搬运平移件、搬运气动磁环夹爪以及搬运机盖，所述搬运支撑架设置在所述机座体上，所述搬运往复转动电机以及所述升降平移轨道板分别适配设置在所述搬运支撑架上，所述搬运往复转动电机置于所述升降平移轨道板的背面，所述升降平移轨道板上适配设置有升降平移轨道通槽，所述曲柄适配活动置于所述的升降平移轨道板的前端面上，所述曲柄的首端与所述搬运往复转动电机的输出端固定连接，所述曲柄的末端的背面设置有导向销，所述导向销适配活动置于所述升降平移轨道通槽内，所述升降从动柄的首端适配活动铰接在所述曲柄的末端的前端面上，所述搬运平移轨道适配横置在所述搬运支撑架上并适配置于所述升降平移轨道板的下方，所述搬运平移件适配活动置于所述搬运平移轨道上，所述升降从动柄的背面上适配设置有搬运升降轨道，所述搬运平移件的正面适配活动置于所述搬运升降轨道上，若干个所述搬运气动磁环夹爪适配并列设置在所述升降从动柄的下段，所述搬运机盖适配盖设在所述搬运支撑架上。

4、所述多工位同步下压切线装置包括下压切线基座体、切线移送电机、切线移送治具、气动夹线夹具、门架、中梁架板、下压切线气缸以及下压切线板，所述下压切线基座体设置在所述机座体上并适配置于所述搬运支撑架的一侧，所述切线移送电机适配设置在所述下压切线基座体上，所述切线移送治具通过切线移动轨道适配活动置于所述下压切线基座体上并与所述切线移送电机的输出端传动连接，若干个所述气动夹线夹具并列设置在所述下压切线基座体上并组成一组夹线夹具组，两组所述夹线夹具组分别适配对应置于所述切线移动轨道的两侧，两个所述门架分别对应竖直设置在所述下压切线基座体上，两个所述门架适配对应跨置在所述切线移动轨道的上方，两组所述夹线夹具组适配置于两个所述门架之间，所述中梁架板适配固定竖直设置在两个门架之间并适配置于所述切线移动轨道的上方，所述下压切线气缸适配固定竖直设置在所述中梁架板上，所述下压切线板通过下压轨道适配竖直活动设置在中梁架板的前端面上并与所述下压切线气缸的输出端固定连接，所述下压切线板的底部设置有压定切线块，所述压定切线块的底部长边上设置有切线位，所述切线移送治具上均匀设置有若干个产品放置位，所述下压切线板带动所述压定切线块适配竖直活动置于若干个所述产品放置位的上方。

5、所述多工位同步下压切线装置还包括线脚料放置盘，所述线脚料放置盘设置在所述机座体上并适配置于所述压切线基座体的下方，所述压切线基座体上设置有与所述线脚料放置盘相适配的线脚料通过槽，所述线脚料放置盘适配置于所述线脚料通过槽的下方。

6、所述变距下料装置包括下料支撑台、下料平移轨道梁、下料移动电机、下料平移移动件以及升降变距取料组件，所述下料支撑台设置在所述机座体上并适配置于所述下压切线基座体的一侧，所述下料平移轨道梁适配横置在所述下料支撑台上，所述下料移动电机设置在所述下料支撑台上，所述下料平移移动件通过下料平移轨道适配活动置于所述下料平移轨道梁上并与所述下料移动电机的输出端传动连接，所述升降变距取料组件适配置于所述下料平移移动件上并适配活动置于所述产品放置位的上方。

7、所述升降变距取料组件包括首段升降行程气缸、首段升降行程板、次段升降行程气缸、变距轨道板、次段升降行程板、变距平移轨道、随动平移件以及气动取料夹爪，所述首段升降行程气缸固定竖直设置在所述下料平移移动件上，所述首段升降行程板通过首段升降行程轨道适配竖直活动设置在所述下料平移移动件的前端面上并与所述首段升降行程气缸的输出端相连接，所述次段升降行程气缸固定竖直设置在所述首段升降行程板上，所述变距轨道板通过固定连接板与所述次段升降行程气缸的外壁固定连接，所述次段升降行程板通过次段升降行程轨道适配活动置于所述变距轨道板的背面并与所述次段升降行程气缸的输出端连接，所述变距平移轨道适配横置在所述次段升降行程板的前端面上，若干个所述随动平移件适配活动设置在所述变距平移轨道上，所述变距轨道板上均匀适配设置有若干道异形轨道通槽，各道所述异形轨道通槽的上端之间的距离大于各道所述异形轨道通槽的下端之间的距离，所述随动平移件上设置有升降导向件，若干个所述随动平移件上的升降导向件分别适配活动置于若干道异形轨道通槽内，若干个所述气动取料夹爪分别适配设置在若干个所述随动平移件的下段并适配活动置于所述产品放置位的上方。

8、有益效果：在本实用新型中，采用等距升降平移搬运装置完成缠脚磁环产品的等距离上料，保证搬运过程中的升降以及平移距离的一致性，避免由于距离的误差造成上料误差，影响工作效率；采用多工位同步下压切线装置同时对多个缠脚磁环产品进行切线，提升切线效率；采用变距下料装置对完成切线的缠脚磁环产品进行变距下料，保证在下料过程中各个缠脚磁环产品之间不会相互造成干扰，同时也可以保证下料装料的间距与切线的间距保持一致，便于标准化生产。

技术特征：

1.一种缠脚磁环等距搬运及切线机构，其特征在于：包括机座体（1），所述机座体（1）上依次适配设置有等距升降平移搬运装置、多工位同步下压切线装置以及变距下料装置，所述等距升降平移搬运装置的搬运端以及所述变距下料装置的搬运端分别与所述多工位同步下压切线装置适配活动对应；所述等距升降平移搬运装置包括搬运支撑架（41）、搬运往复转动电机（42）、升降平移轨道板（43）、曲柄（44）、升降从动柄（45）、搬运平移轨道（46）、搬运平移件（47）、搬运气动磁环夹爪（48）以及搬运机盖（49）；所述多工位同步下压切线装置包括下压切线基座体（51）、切线移送电机（52）、切线移送治具（53）、气动夹线夹具（54）、门架（55）、中梁架板（56）、下压切线气缸（57）以及下压切线板（58）；所述变距下料装置包括下料支撑台（61）、下料平移轨道梁（62）、下料移动电机（63）、下料平移移动件（64）以及升降变距取料组件。

2.根据权利要求1所述的一种缠脚磁环等距搬运及切线机构，其特征在于：所述搬运支撑架（41）设置在所述机座体（1）上，所述搬运往复转动电机（42）以及所述升降平移轨道板（43）分别适配设置在所述搬运支撑架（41）上，所述搬运往复转动电机（42）置于所述升降平移轨道板（43）的背面，所述升降平移轨道板（43）上适配设置有升降平移轨道通槽（431），所述曲柄（44）适配活动置于所述的升降平移轨道板（43）的前端面上，所述曲柄（44）的首端与所述搬运往复转动电机（42）的输出端固定连接，所述曲柄（44）的末端的背面设置有导向销，所述导向销适配活动置于所述升降平移轨道通槽（431）内，所述升降从动柄（45）的首端适配活动铰接在所述曲柄（44）的末端的前端面上，所述搬运平移轨道（46）适配横置在所述搬运支撑架（41）上并适配置于所述升降平移轨道板（43）的下方，所述搬运平移件（47）适配活动置于所述搬运平移轨道（46）上，所述升降从动柄（45）的背面上适配设置有搬运升降轨道（451），所述搬运平移件（47）的正面适配活动置于所述搬运升降轨道（451）上，若干个所述搬运气动磁环夹爪（48）适配并列设置在所述升降从动柄（45）的下段，所述搬运机盖（49）适配盖设在所述搬运支撑架（41）上。

3.根据权利要求2所述的一种缠脚磁环等距搬运及切线机构，其特征在于：所述下压切线基座体（51）设置在所述机座体（1）上并适配置于所述搬运支撑架（41）的一侧，所述切线移送电机（52）适配设置在所述下压切线基座体（51）上，所述切线移送治具（53）通过切线移动轨道（531）适配活动置于所述下压切线基座体（51）上并与所述切线移送电机（52）的输出端传动连接，若干个所述气动夹线夹具（54）并列设置在所述下压切线基座体（51）上并组成一组夹线夹具组，两组所述夹线夹具组分别适配对应置于所述切线移动轨道（531）的两侧，两个所述门架（55）分别对应竖直设置在所述下压切线基座体（51）上，两个所述门架（55）适配对应跨置在所述切线移动轨道（531）的上方，两组所述夹线夹具组适配置于两个所述门架（55）之间，所述中梁架板（56）适配固定竖直设置在两个门架（55）之间并适配置于所述切线移动轨道（531）的上方，所述下压切线气缸（57）适配固定竖直设置在所述中梁架板（56）上，所述下压切线板（58）通过下压轨道（561）适配竖直活动设置在中梁架板（56）的前端面上并与所述下压切线气缸（57）的输出端固定连接，所述下压切线板（58）的底部设置有压定切线块（581），所述压定切线块（581）的底部长边上设置有切线位（582），所述切线移送治具（53）上均匀设置有若干个产品放置位（532），所述下压切线板（58）带动所述压定切线块（581）适配竖直活动置于若干个所述产品放置位（532）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种缠脚磁环等距搬运及切线机构，其特征在于：所述多工位同步下压切线装置还包括线脚料放置盘（59），所述线脚料放置盘（59）设置在所述机座体（1）上并适配置于所述压切线基座体（51）的下方，所述压切线基座体（51）上设置有与所述线脚料放置盘（59）相适配的线脚料通过槽（591），所述线脚料放置盘（59）适配置于所述线脚料通过槽（591）的下方。

5.根据权利要求4所述的一种缠脚磁环等距搬运及切线机构，其特征在于：所述下料支撑台（61）设置在所述机座体（1）上并适配置于所述下压切线基座体（51）的一侧，所述下料平移轨道梁（62）适配横置在所述下料支撑台（61）上，所述下料移动电机（63）设置在所述下料支撑台（61）上，所述下料平移移动件（64）通过下料平移轨道（621）适配活动置于所述下料平移轨道梁（62）上并与所述下料移动电机（63）的输出端传动连接，所述升降变距取料组件适配置于所述下料平移移动件（64）上并适配活动置于所述产品放置位（532）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种缠脚磁环等距搬运及切线机构，其特征在于：所述升降变距取料组件包括首段升降行程气缸（71）、首段升降行程板（72）、次段升降行程气缸（73）、变距轨道板（74）、次段升降行程板（75）、变距平移轨道（76）、随动平移件（77）以及气动取料夹爪（78），所述首段升降行程气缸（71）固定竖直设置在所述下料平移移动件（64）上，所述首段升降行程板（72）通过首段升降行程轨道（721）适配竖直活动设置在所述下料平移移动件（64）的前端面上并与所述首段升降行程气缸（71）的输出端相连接，所述次段升降行程气缸（73）固定竖直设置在所述首段升降行程板（72）上，所述变距轨道板（74）通过固定连接板（741）与所述次段升降行程气缸（73）的外壁固定连接，所述次段升降行程板（75）通过次段升降行程轨道（751）适配活动置于所述变距轨道板（74）的背面并与所述次段升降行程气缸（73）的输出端连接，所述变距平移轨道（76）适配横置在所述次段升降行程板（75）的前端面上，若干个所述随动平移件（77）适配活动设置在所述变距平移轨道（76）上，所述变距轨道板（74）上均匀适配设置有若干道异形轨道通槽（742），各道所述异形轨道通槽（742）的上端之间的距离大于各道所述异形轨道通槽（742）的下端之间的距离，所述随动平移件（77）上设置有升降导向件（771），若干个所述随动平移件（77）上的升降导向件（771）分别适配活动置于若干道异形轨道通槽（742）内，若干个所述气动取料夹爪（78）分别适配设置在若干个所述随动平移件（77）的下段并适配活动置于所述产品放置位（532）的上方。

技术总结
本技术公开并提供了一种高效率的集磁环缠脚以及切线于一体的磁环缠脚切线一体机。本技术包括机座体（1），所述机座体（1）上依次适配设置有等距升降平移搬运装置、多工位同步下压切线装置以及变距下料装置，所述等距升降平移搬运装置的搬运端以及所述变距下料装置的搬运端分别与所述多工位同步下压切线装置适配活动对应。本技术适用于缠脚电感磁环切线的领域。

技术研发人员：黄立波,贾俊枫,梁吉平
受保护的技术使用者：珠海科丰电子有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/2/29