一种插头自动装配机的制作方法

本技术涉及插头装配，具体涉及一种插头自动装配机。

背景技术：

1、插头是一种电子电器，一般来说，电子产品的连接头与电气用品插销称为插头，插头用于连接用电子电器产品和电源，或者连接两个电子电器产品。插头的种类繁多，市面常见的插头有耳机插头、dc插头、音频插头、usb插头、视频插头、麦克风插头、充电器插头、手机插头等，另外除了常见的标准插头外，针对特定的电子电器产品也会设计专用的插头。插头一般是包括线材、插接头、底座几个部分，在生产过程中，需要将线材的端部沾锡后和插接头进行连接，之后再将线材的组合体连接到底座上，在传统的作业过程中，这个过程一般都是人工手动进行装配。虽然现在也出现了一些能够辅助进行装配的设备，比如专利号为cn213717230u公开的一种插头装配机即能实现插头两个组件的自动压合，但是仍需要依赖工作人员进行收放料，且也难以进行线材和插接头之间的装配，劳动强度大，效率不高。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种插头自动装配机，可以进行线材和插接头之间的压合连接，之后再将两者的组合体与底座连接，实现自动装配。

2、本实用新型采用如下方案实现：

3、一种插头自动装配机，包括机台，设置于所述机台上的沾锡机构，设置于所述机台上的插接头上料机构，设置于所述机台上的底座上料机构，设置于所述机台上的用于压合线材和插接头的第一压合机构，设置于所述机台上的插接头移载机构，设置于所述机台上的底座移载机构，设置于所述机台上的底座送料机构，以及设置于所述机台上的用于将所述线材和插接头的组合体压合到底座上的第二压合机构；沾锡机构用于对线材的端部进行沾锡，插接头移载机构将插接头移动到第一压合机构处，线材在沾锡后被移动到第一压合机构处插入插接头中并实现压合，在压合之后插接头移载机构将组合体移动到底座移载机构上，并放入到底座中，经由第二压合机构将线材和插接头的组合体与底座压合。

4、所述插接头移载机构包括设置于所述机台上的第一支撑架，沿水平方向设置于所述第一支撑架上的第一移载模组，与所述第一移载模组连接的第二移载模组，与所述第二移载模组连接的第一旋转气缸，以及与所述第一旋转气缸输出端连接的第一夹爪气缸，所述第二移载模组沿竖直方向设置。插接头移载机构可以夹持插接头在水平和竖直方向上移动。

5、进一步的，所述沾锡机构包括设置于所述机台上的多轴移动模组，与所述多轴移动模组连接的第二旋转气缸，与所述第二旋转气缸输出端连接的第二夹爪气缸，设置于所述机台上的锡炉。多轴移动模组可以驱动第二夹爪气缸沿三维坐标轴移动，将线材端部进行沾锡后移动到第一压合机构。

6、进一步的，所述第一压合机构包括设置于所述机台上的压合治具，设置于所述机台上的第一压合支架，设置于所述机台上的第一压合驱动件，以及与所属第一压合驱动件输出端连接的第一压合头，所述第一压合头位于所述压合治具的上方。在线材插入插接头后，第一压合头下压即可将插接头和线材压紧。

7、进一步的，所述压合治具上端设置有装配定位部，在装配定位部的作用下，线材可准确插入插接头中。

8、进一步的，所述底座移载机构包括设置于所述机台上的第二支撑架，沿水平方向设置于所述第二支撑架上的第三移载模组，与所述第三移载模组连接的移载气缸，以及与所述移载气缸输出端连接的第三夹爪气缸。

9、进一步的，所述插接头上料机构和底座上料机构均包括设置于所述机台上的振动盘，与所述振动盘连接的上料道。

10、进一步的，所述上料道的末端连接有一上料座。物料从上料道进入上料座后，等待对应的移载机构取走。

11、进一步的，所述插头自动装配机还包括用于向沾锡机构提供线材的剥线裁线机构。剥线裁线机构可以剥去线材表面的部分包漆并裁切成一定长度，便于进行沾锡。

12、进一步的，所述底座送料机构包括设置于所述机台上的输送料道，设置于所述输送料道一侧的拨叉组件。在拨叉组件作用下，底座可以间歇性移动，且每次移动同样距离。

13、进一步的，所述第二压合机构包括设置于所述机台上的第二压合支架，设置于所述第二压合支架上的第二压合驱动件，与所述第二压合驱动件输出端连接的第二压合头，所述第二压合头位于所述底座送料机构的上方。在底座到达第二压合头下方的时候，第二压合头下压将线材和插接头的组合体压入底座。

14、对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

15、本实用新型设置了沾锡机构、插接头上料机构、插接头移载机构、底座移载机构、底座上料机构、底座送料机构和两个压合机构，可以将线材端部沾锡后插入到插接头并压紧，同时可以将线材和插接头的组合体压合到底座上，整个装配过程都实现了自动化，无需人工干预，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术特征：

1.一种插头自动装配机，其特征在于，包括机台，设置于所述机台上的沾锡机构，设置于所述机台上的插接头上料机构，设置于所述机台上的底座上料机构，设置于所述机台上的用于压合线材和插接头的第一压合机构，设置于所述机台上的插接头移载机构，设置于所述机台上的底座移载机构，设置于所述机台上的底座送料机构，以及设置于所述机台上的用于将所述线材和插接头的组合体压合到底座上的第二压合机构；所述插接头移载机构包括设置于所述机台上的第一支撑架，沿水平方向设置于所述第一支撑架上的第一移载模组，与所述第一移载模组连接的第二移载模组，与所述第二移载模组连接的第一旋转气缸，以及与所述第一旋转气缸输出端连接的第一夹爪气缸，所述第二移载模组沿竖直方向设置。

2.根据权利要求1所述的插头自动装配机，其特征在于，所述沾锡机构包括设置于所述机台上的多轴移动模组，与所述多轴移动模组连接的第二旋转气缸，与所述第二旋转气缸输出端连接的第二夹爪气缸，设置于所述机台上的锡炉。

3.根据权利要求1所述的插头自动装配机，其特征在于，所述第一压合机构包括设置于所述机台上的压合治具，设置于所述机台上的第一压合支架，设置于所述机台上的第一压合驱动件，以及与所属第一压合驱动件输出端连接的第一压合头，所述第一压合头位于所述压合治具的上方。

4.根据权利要求3所述的插头自动装配机，其特征在于，所述压合治具上端设置有装配定位部。

5.根据权利要求1所述的插头自动装配机，其特征在于，所述底座移载机构包括设置于所述机台上的第二支撑架，沿水平方向设置于所述第二支撑架上的第三移载模组，与所述第三移载模组连接的移载气缸，以及与所述移载气缸输出端连接的第三夹爪气缸。

6.根据权利要求1所述的插头自动装配机，其特征在于，所述插接头上料机构和底座上料机构均包括设置于所述机台上的振动盘，与所述振动盘连接的上料道。

7.根据权利要求6所述的插头自动装配机，其特征在于，所述上料道的末端连接有一上料座。

8.根据权利要求1所述的插头自动装配机，其特征在于，所述插头自动装配机还包括用于向沾锡机构提供线材的剥线裁线机构。

9.根据权利要求1所述的插头自动装配机，其特征在于，所述底座送料机构包括设置于所述机台上的输送料道，设置于所述输送料道一侧的拨叉组件。

10.根据权利要求1所述的插头自动装配机，其特征在于，所述第二压合机构包括设置于所述机台上的第二压合支架，设置于所述第二压合支架上的第二压合驱动件，与所述第二压合驱动件输出端连接的第二压合头，所述第二压合头位于所述底座送料机构的上方。

技术总结
本技术涉及插头装配技术领域，具体涉及一种插头自动装配机，包括机台，设置于机台上的沾锡机构，设置于机台上的插接头上料机构，设置于机台上的底座上料机构，设置于机台上的用于压合线材和插接头的第一压合机构，设置于所述机台上的插接头移载机构，设置于所述机台上的底座移载机构，设置于所述机台上的底座送料机构，以及设置于所述机台上的用于将所述线材和插接头的组合体压合到底座上的第二压合机构。本技术可以将线材端部沾锡后插入到插接头并压紧，同时可以将线材和插接头的组合体压合到底座上，整个装配过程都实现了自动化，无需人工干预，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术研发人员：罗传贵
受保护的技术使用者：广东速捷精密设备有限公司
技术研发日：20230825
技术公布日：2024/3/24