多工位端子插入组装机构的制作方法

本技术涉及端子组装机构，具体为多工位端子插入组装机构。

背景技术：

1、端子是蓄电池与外部导体连接的部件，电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等，它们的作用主要传递电信号或导电用，接线端子逐渐广泛应用到各个领域，在传递电信号和导电方面起到了连接作用，从而减少了工作量和生产成本的消耗，给生产和使用带来了诸多便利，避免了许多的麻烦，从而达到简化产品结构、节约制造成本的目的；

2、然而现有的端子插入组装机构通常仅设置有单一的组装工位，而无法实现一批端子同时进行组装工序，导致端子的组装效率偏低，无法满足生产需求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供多工位端子插入组装机构，能有效的解决现有的端子插入组装机构通常仅设置有单一的组装工位，而无法实现一批端子同时进行组装工序，导致端子的组装效率偏低的技术问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：多工位端子插入组装机构，包括工作台，所述工作台设有与之非固定连接的活动安装架，所述活动安装架设有至少两个夹持组件、用于调节所述夹持组件角度的角度调节组件以及用于调节所述夹持组件高度的高度调节组件，且工作台的一侧设有用于调节所述夹持组件、角度调节组件及高度调节组件位置的位置调节组件；

3、所述夹持组件包括夹持气缸以及一组对称分布设置的夹持臂，所述夹持气缸与夹持臂驱动连接，所述位置调节组件包括用于驱动活动安装架间歇性转动的驱动模组，所述高度调节组件包括升降座以及用于驱动升降座做上下升降运动的升降模组，所述角度调节组件包括旋转座以及用于驱动旋转座做旋转运动的旋转模组；

4、所述夹持气缸设于旋转座的中部并随之一同转动，所述旋转座设于升降座的中部并随之一同升降。

5、优选地，所述驱动模组包括设于工作台的驱动电机，所述驱动电机的旋转轴通过联轴器与活动安装架连接。

6、优选地，所述工作台的两侧均设有与之相互垂直的固定板，所述固定板的外壁均设有旋转轴承，所述活动安装架的两侧内壁均设有与之固定连接的转杆，所述转杆的一端穿设于旋转轴承的中部。

7、优选地，所述升降模组包括设于活动安装架顶部的升降气缸，所述升降气缸的输出轴贯穿活动安装架后通过联轴器与升降架连接。

8、优选地，所述旋转模组包括设于升降座侧壁的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴贯穿升降座后通过联轴器与旋转座连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、驱动模组驱动活动安装架做间歇性转动运动，旋转模组驱动旋转座做旋转运动，升降模组驱动升降座做上下升降运动，在该过程中，夹持组件随着旋转座一同转动，且旋转座随着升降座一同升降，由于活动安装架上设置多个夹持组件，因此，可实现多工位同时进行端子插入组装，能够大幅度提高端子的组装效率。

技术特征：

1.多工位端子插入组装机构，包括工作台，其特征在于，所述工作台设有与之非固定连接的活动安装架，所述活动安装架设有至少两个夹持组件、用于调节所述夹持组件角度的角度调节组件以及用于调节所述夹持组件高度的高度调节组件，且工作台的一侧设有用于调节所述夹持组件、角度调节组件及高度调节组件位置的位置调节组件；

2.根据权利要求1所述的多工位端子插入组装机构，其特征在于，所述驱动模组包括设于工作台的驱动电机，所述驱动电机的旋转轴通过联轴器与活动安装架连接。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的多工位端子插入组装机构，其特征在于，所述工作台的两侧均设有与之相互垂直的固定板，所述固定板的外壁均设有旋转轴承，所述活动安装架的两侧内壁均设有与之固定连接的转杆，所述转杆的一端穿设于旋转轴承的中部。

4.根据权利要求1所述的多工位端子插入组装机构，其特征在于，所述升降模组包括设于活动安装架顶部的升降气缸，所述升降气缸的输出轴贯穿活动安装架后通过联轴器与升降架连接。

5.根据权利要求1所述的多工位端子插入组装机构，其特征在于，所述旋转模组包括设于升降座侧壁的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴贯穿升降座后通过联轴器与旋转座连接。

技术总结
本技术公开了端子组装机构技术领域的多工位端子插入组装机构，包括工作台，所述工作台设有与之非固定连接的活动安装架，所述活动安装架设有至少两个夹持组件、用于调节所述夹持组件角度的角度调节组件以及用于调节所述夹持组件高度的高度调节组件，且工作台的一侧设有用于调节所述夹持组件、角度调节组件及高度调节组件位置的位置调节组件，所述夹持气缸设于旋转座的中部并随之一同转动，所述旋转座设于升降座的中部并随之一同升降，由于活动安装架上设置多个夹持组件，因此，可实现多工位同时进行端子插入组装，能够大幅度提高端子的组装效率。

技术研发人员：冯东东,郑爱丽,冯俊杰
受保护的技术使用者：惠州叁点木科技有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/3/27