电感三面激光剥漆工艺方法与流程

本发明涉及剥漆工艺的，尤其是电感三面激光剥漆工艺方法。

背景技术：

1、电感是一种小型电感器件，通常用于高频应用中，例如收音机、手机、计算机等电子设备。它由线圈和磁芯组成，线圈是由绕制在陶瓷基板上的铜箔或铝箔组成，而磁芯则是通过磁性材料压制而成。电感器件中的线圈通常需要使用导电材料包覆，以保证电路的稳定性和可靠性。在一些情况下，为了更好地连接电感器件和其他电子元件，需要将线圈两端的导电材料暴露出来，这个过程就叫做剥锡。

2、相关技术中的剥锡工艺，通过人工对电感的b面进行剥锡后，并通过人工转移至下一个工序对电感的c面进行剥锡，待c面剥锡结束后，通过人工将电感的另一个c面进行转动后进行剥锡，最终通过检测设备对电感剥锡部分进行检测，并从中分类出良品和不良品。

3、然而，相关技术中的剥锡工艺，需要人工不断在工序上进行运输，且每次加工仅为一个电感，不仅影响了加工效率，还增加了人工成本。

技术实现思路

1、为了改善的需要人工不断在工序上进行运输，且每次加工仅为一个电感，不仅影响了加工效率，还增加了人工成本的现象，本技术提供电感三面激光剥漆工艺方法。

2、本技术提供的电感三面激光剥漆工艺方法采用如下的技术方案：

3、电感三面激光剥漆工艺方法，s1：上料机构将若干个的电感向取料运输机构运输，取料运输机构通过取料组件向上料机构取一定数量的电感，并通过水平运输组件向送料运输机构运输；s2：送料运输机构通过吸取组件将一定数量的电感进行吸附后向转动运输机构运输，通过取消吸附将一定数量的电感转运至转动运输机构的加工台上；s3：转动运输机构将加工台运输至b面剥锡机构的工作区域，b面剥锡机构通过第一ccd对位相机对加工台上的一定数量的电感进行对位后并对其b面进行剥锡处理；s4：待b面剥锡处理完毕后，转动运输机构将加工台运输至c面剥锡机构的工作区域，c面剥锡机构通过第二ccd对位相机对加工台上的一定数量的电感进行对位后并对其c面进行剥锡处理；s5：待c面剥锡处理完毕后，c面剥锡机构将加工台上的一定数量的电感进行180度转动，以此对另一个c面进行ccd对位后并对其进行剥锡处理。s6：待两个c面剥锡处理完毕后，转动运输机构将加工台运输至视觉检测机构的工作区域，视觉检测机构取出加工台上的一定数量的电感，并对其进行检测，对检测出的不良品和良品分别进行回收处理。

4、通过采用上述技术方案，通过上料机构向取料运输机构运输若干个电感，通过取料运输机构向上料机构去一定数量的电感，从而满足b面剥锡机构、c面剥锡机构以及视觉检测机构均对电感加工的工作量，且实现对电感进行批量加工的目的。一定数量的电感通过转动运输机构依次向取料运输机构、b面剥锡机构、c面剥锡机构以及视觉检测机构进行运转，分别实现向取料运输机构获取一定数量的电感、对电感的b面进行剥锡、对电感的两个c面进行剥锡以及对剥锡完毕后的电感进行检测并回收。通过上述方法，可无需人工将若干个电感依次运输到不同的工序进行加工，且通过激光剥锡的方式取代于传统技术中的手工剥锡方式，同时实现对电感的三面进行剥锡，不仅缩短了工序时长，而且减低了人工成本。

5、优选的，在b面剥锡机构对电感的b面进行剥锡和c面剥锡机构对电感的c面进行剥锡时，通过抽风管道回收剥锡过程中产生的碎屑。

6、通过采用上述技术方案，在对电感的b面剥锡和电感的c面进行剥锡时，通过抽风管道对碎屑进行收集，从而减小碎屑对环境的污染。

7、优选的，取料运输机构、b面剥锡机构、c面剥锡机构以及视觉检测机构均同时对电感进行不同的工序处理，且通过转动运输机构依次向取料运输机构、b面剥锡机构、c面剥锡机构以及视觉检测机构进行转运。

8、通过采用上述技术方案，通过b面剥锡机构、c面剥锡机构、取料运输机构以及视觉检测机构均同时对电感进行不同的工序处理，且配合转动运输机构依次向取料运输机构、b面剥锡机构、c面剥锡机构以及视觉检测机构进行转运，从而提高对电感剥锡过程中的生产效率。

9、优选的，b面剥锡机构和c面剥锡机构在对加工台上的第一定数量的电感进行对位时，则需对第一ccd对位相机和第二ccd对位相机进行高度上和角度上的调节，确保第一ccd对位相机和第二ccd对位相机对电感的对位准确性。

10、通过采用上述技术方案， 通过对第一ccd对位相机和第二ccd对位相机在高度和角度上的调节，直至第一ccd对位相机和第二ccd对位相机能够抓取到电感，从而提高对电感的对位准确性，进而确保对电感的b面或者c面剥锡时的准确性。

11、优选的，所述剥锡柜内设置有工作平台，所述加工台面上设置有第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架以及第四支撑架；

12、所述上料机构包括振动盘、连接于所述振动盘的供料轨道、设置于所述供料轨道上的待定板以及设置于所述待定板和所述供料轨道之间的计算传感器；

13、所述取料组件包括设置于所述第一支撑架的取料气缸、设置于所述取料气缸的活塞杆的取料块；所述水平运输组件包括水平运输轨道、水平直线电机以及水平安装模板，所述水平运输轨道设置于所述加工台面，所述水平直线电机包括设置于所述水平运输轨道上的第一定子和滑移设置于所述第一定子上的第一动子，所述水平安装模板设置于所述第一动子，所述水平安装模板用于容置一定数量的电感。

14、通过采用上述技术方案，振动盘通过工作原理将若干个电感向供料轨道的方向运输，待电感运输至待定板时，计数传感器识别并控制供料轨道停止运行；启动取料气缸，其活塞杆收缩的同时带动取料块收缩，取料块收缩的同时对待定板上的电感施加推力；第一动子相对第一定子滑移，第一动子滑移的同时带动水平安装模板滑移，电感受到取料块的推力后滑移至水平安装模板内容置；供料轨道将下一个电感运输至待定板上，通过取料块和第二动子的配合，将下一个电感容置于水平安装模板上，直至水平安装模板容置一定数量的电感即可。

15、优选的，所述c面剥锡机构还包括换面转动组件和用于驱动所述换面转动组件升降的升降驱动组件，所述换面转动组件包括设置于所述第三支撑架上的换面架体、设置于所述换面架体上的换面电机、转动设置于所述换面架体上的换面台、设置于换面台上的第二真空管道以及设置于所述第二真空管道上的第二真空吸盘，所述第二真空管道连接于真空机。

16、通过采用上述技术方案， 通过升降驱动组件驱动换面转动组件靠近转动运输机构上的加工台，直至第二真空吸盘与其对应的加工台上的电感抵接；此时启动真空机，真空机对第二真空管道进行抽真空处理，从而第二真空吸盘抽真空处理后对电感进行吸附。通过升降驱动组件驱动换面转动组件远离加工台，此时启动换面电机，其输出端转动的同时带动换面台转动180度，换面台转动的同时带动若干个真空吸盘转动180度，从而实现电感转动180度；再通过升降驱动组件驱动换面转动组件靠近加工台，以此对另一个c面进行ccd对位后对其进行剥锡处理。

17、优选的，所述升降驱动组件包括设置于所述第三支撑架上的驱动气缸、开设于所述第三支撑架一侧的第二滑移槽以及滑移设置于所述第二滑移槽内的第二滑移块，所述驱动气缸的活塞杆与所述第二滑移块连接，所说换面架体设置于所述第二滑移块上。

18、通过采用上述技术方案，启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆伸缩的同时带动第二滑移块相对于第二滑移槽滑移，第二滑移块滑移的同时带动换面架体滑移，换面架体滑移的同时带动换面台滑移，换面台滑移的同时带动若干个第二真空吸盘滑移，从而实现向加工台靠近或者远离的目的。

19、优选的，所述b面剥锡机构包括第一调节角度组件，所述c面剥锡机构包括与所述第一调节角度组件结构相同的第二调节角度组件；

20、所述第一调节角度组件包括设置于所述第二支撑架上的固定弧块、设置于所述固定弧块上的半蜗轮、滑移设置于所述固定弧块上的调节弧块以及转动设置于所述固定弧块上的蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述第一ccd对位相机设置于所述调节弧块上。

21、通过采用上述技术方案，当转动蜗杆时，蜗杆转动的同时沿半蜗轮转动，蜗杆沿半蜗轮转动的同时带动调节弧块沿固定弧块的转动，调节弧块转动的同时带动第一ccd对位相机转动，从而改变第一ccd对位相机的角度。第二调节角度组件的结构与第一调节角度组件的结构相同，因此可通过第二调节角度组件改变第二ccd对位相机的角度。

22、优选的，所述b面剥锡机构包括第一调节高度组件，所述c面剥锡机构包括与所述第一调节高度组件结构相同的第二调节角度组件；

23、所述第一调节高度组件包括开设于所述第二支撑架一侧的高度调节槽、滑移设置于所述高度调节槽的高度调节块以及转动设置于所述高度调节槽内的调节螺杆，所述调节螺杆的一端转动设置于所述高度调节槽的内壁，另一端转动伸出至所述第二支撑架，所述调节弧块设置于所述高度调节块上。

24、通过采用上述技术方案，当转动调节螺杆时，调节螺杆转动的同时且配合高度调节块滑移设置于高度调节槽，从而实现高度调节块相对于高度调节槽滑移；高度调节块滑移的同时带动调节弧块滑移，调节弧块滑移的同时带动第一ccd相机滑移，从而改变第一ccd相机的高度。第二调节高度组件的结构与第一调节高度组件的结构相同，因此可通过第二调节高度组件改变第二ccd对位相机的高度。

25、优选的，所述视觉检测机构包括用于对加工台上的一定数量的电感进行吸附的下料组件、用于对电感进行检测并分别回收良品与不良品的回收组件以及用于将一定数量的电感向所述回收组件运输的送检组件。

26、通过采用上述技术方案，当转动运输机构运输至视觉检测机构的工作区域时，下料组件对加工台上的一定数量的电感进行吸附，并通过送检机构向回收机构运输，回收机构对一定数量的电感进行检测，若检测出不良品和良品后分别进行回收，以此区分不良品和良品。

27、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

28、1.通过上述方法，可无需人工将若干个电感依次运输到不同的工序进行加工，且通过激光剥锡的方式取代于传统技术中的手工剥锡方式，同时实现对电感的三面进行剥锡，不仅缩短了工序时长，而且减低了人工成本；

29、2.通过b面剥锡机构、c面剥锡机构、取料运输机构以及视觉检测机构均同时对电感进行不同的工序处理，且配合转动运输机构依次向取料运输机构、b面剥锡机构、c面剥锡机构以及视觉检测机构进行转运，从而提高对电感剥锡过程中的生产效率。