接地线自动挂拆装置及接地线自动挂拆方法与流程

本发明涉及电力施工，尤其涉及一种接地线自动挂拆装置及接地线自动挂拆方法。

背景技术：

1、在对电网进行停电检修时，为了防止电网线路突然来电或邻近高压带电设备产生感应电压而对施工人员造成危害，通常需要在施工前将对线路进行验电并挂接接地线挂接于电网线路，并在施工过程中，使接地线保持在挂接于电网线路的状态，其中，电网线路通常为架空线路，且通常包括三根平行设置的导线的三相导线，在施工过程中，需要使该三根导线均保持在挂接有接地线的状态。

2、由于需要使接地线挂接于电网线路时的挂接状态保持稳定，因此，无法通过无人机简单地将接地线挂至电网线路，而是需要将接地线夹紧于电网线路，目前，将接地线挂拆于电网线路的作业通常由作业人员手动完成。具体地，在电网线路附近没有遮挡物且电网线路的高度不会太高时，作业人员通常使用绝缘杆将接地线的夹头托举至挂接于电网线路，再通过操纵绝缘杆的传动结构来带动夹头夹紧于电网线路，或使用绝缘杆的传动结构来带动夹头放松于电网线路，并通过绝缘杆将夹头带离于电网线路，作业人员的作业难度大，且使用绝缘杆靠近电网线路的力道难以控制，在作业过程中，绝缘杆易于碰撞于电网线路而导致电网线路产生损坏。而在电网线路附近有较多遮挡物(例如树枝)、电网线路的高度大于绝缘杆的长度、天气条件较恶劣难以操纵绝缘杆等情况下，作业人员则需要攀爬电力杆塔，以将接地线挂接或拆卸于电网线路，作业人员的劳动强度大，且作业危险性高。

3、因此，亟待提供一种能够实现接地线的自动挂拆作业的装置。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于：提供一种接地线自动挂拆装置，能够自动完成架空电网线路的三相导线的接地线挂拆作业。

2、本发明的另一个目的在于：提供一种接地线自动挂拆方法，通过使用前述的接地线自动挂拆装置，能够实现将接地线自动挂拆于三相导线的作业，以降低作业人员的劳动强度以及作业危险性。

3、为达到此目的，本发明采用以下技术方案：

4、第一方面，提供一种接地线自动挂拆装置，用于对架空电网线路的三相导线进行接地线的自动挂拆作业，所述三相导线包括一个第一导线以及两个第二导线，两个所述第二导线分别位于所述第一导线的沿水平方向上的两相对侧，所述第一导线上挂设有绝缘绳，所述接地线自动挂拆装置包括：

5、装置支架；

6、第一接地夹头，所述第一接地夹头设于所述装置支架，所述第一接地夹头用于连接于第一接地线，且所述第一接地夹头用于沿竖直方向靠近并夹紧于所述第一导线，以使所述第一导线与所述第一接地线通过所述第一接地夹头相电导通；

7、卷扬机构，所述卷扬机构设于所述装置支架，所述卷扬机构用于连接并拉拽或松卷所述绝缘绳，以带动所述接地线自动挂拆装置整体沿所述竖直方向靠近或远离所述第一导线；

8、两个接地机械臂，两个所述接地机械臂分别用于对应于两个所述第二导线，所述接地机械臂包括机械臂主体、第二接地夹头以及驱动机构，所述机械臂主体连接于所述第二接地夹头与所述装置支架之间，所述第二接地夹头用于连接于第二接地线，所述驱动机构能够驱动所述机械臂主体相对所述装置支架活动，以用于带动所述第二接地夹头靠近并夹紧于对应的所述第二导线，以使对应的所述第二导线与所述第二接地线通过所述第二接地夹头相连接以电导通。

9、作为所述的自动挂拆装置的一种优选的技术方案，所述驱动机构包括第一驱动模组以及第二驱动模组，所述机械臂主体包括第一部分以及第二部分，所述第一驱动模组连接于所述第一部分与所述装置支架之间，所述第二驱动模组连接于所述第一部分与所述第二部分之间，所述第二接地夹头连接于所述第二部分的远离所述第一部分的一端；

10、所述第一驱动模组能够驱动所述第一部分相对所述装置支架转动，以带动所述第二接地夹头对应于对应的所述第二导线，所述第二驱动模组能够驱动所述第二部分相对所述第一部分伸缩，以带动所述第二接地夹头靠近并夹紧于对应的所述第二导线。

11、作为所述的自动挂拆装置的一种优选的技术方案，所述第一驱动模组包括驱动件以及变速器，所述变速器连接于所述驱动件与所述第一部分之间；和/或，所述第一部分与所述装置支架之间连接有卷簧，所述第一驱动模组能够驱动所述第一部分相对所述装置支架绕所述卷簧的中轴线转动。

12、作为所述的自动挂拆装置的一种优选的技术方案，所述接地线自动挂拆装置还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第二接地夹头与对应的所述第二导线的对应状态，所述第一驱动模组能够接收所述第一传感器检测到的所述对应状态，当所述第一传感器检测到所述第二接地夹头对应于对应的所述第二导线时，所述第一驱动模组停止工作；

13、所述接地线自动挂拆装置还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述第二接地夹头对所述第二导线的夹紧状态，所述第二驱动模组能够接收所述第二传感器检测到的夹紧状态，当所述第二传感器检测到所述第二接地夹头夹紧于所述第二导线时，所述第二驱动模组停止工作。

14、作为所述的自动挂拆装置的一种优选的技术方案，所述第一接地夹头连接有第一阻尼滑动结构，所述装置支架设有第二阻尼滑动结构，所述第一阻尼滑动结构沿所述竖直方向可滑动配合连接于所述第二阻尼滑动结构，且在所述装置支架与所述第一接地夹头不受到额外的外力作用的情况下，所述第一阻尼滑动结构与所述第二阻尼滑动结构能够在阻尼力的作用下保持相对静止。

15、作为所述的自动挂拆装置的一种优选的技术方案，所述第一接地夹头具有沿所述竖直方向朝向上方的第一开口，所述第一开口用于供所述第一导线穿过，所述接地线自动挂拆装置还包括引导结构，所述引导结构具有引导面，所述引导面的一侧位于所述第一开口的沿所述竖直方向上的上方且用于远离于所述第一导线的外周，所述引导面的另一侧临近于所述第一开口，在所述第一接地夹头沿所述竖直方向向上接近于所述第一导线时，所述引导面用于抵接于所述第一导线并引导所述第一导线进入所述第一开口。

16、作为所述的自动挂拆装置的一种优选的技术方案，所述接地线自动挂拆装置还包括第三传感器，所述第三传感器用于检测所述第一接地夹头对所述第一导线的夹紧状态，所述卷扬机构能够接收所述第三传感器检测到的夹紧状态，当所述第三传感器检测到所述第一接地夹头夹紧于所述第一导线时，所述卷扬机构停止工作。

17、作为所述的自动挂拆装置的一种优选的技术方案，所述卷扬机构包括排线组件、卷线转轴与转动驱动件；

18、所述排线组件包括限位滑轴、排线转轴以及排线滑块，所述限位滑轴、所述排线转轴以及所述卷线转轴两两间隔且相平行设于所述装置支架，所述排线转轴的外周设有滑槽，所述滑槽包括旋转方向相反的螺旋状的第一槽以及第二槽，所述第一槽与所述第二槽部分交叉设置，且所述第一槽的两相对端分别连通于所述第二槽的两相对端，所述排线滑块沿所述限位滑轴的延伸方向可滑动连接于所述限位滑轴，所述排线滑块还设有滑凸以及排线孔，所述滑凸可滑动配合连接于所述滑槽，所述排线转轴能够相对所述装置支架转动，使所述滑槽的槽壁推动所述滑凸，以带动所述排线滑块沿所述排线转轴的延伸方向上进行往复滑动；

19、所述排线孔用于供所述绝缘绳穿设，所述卷线转轴能够相对所述装置支架转动以用于卷绕或松卷所述绝缘绳，所述转动驱动件设于所述装置支架，所述转动驱动件的输出轴、所述卷线转轴以及所述排线转轴依次传动连接。

20、第二方面，提供一种接地线自动挂拆方法，使用如前述第一方面所述的接地线自动挂拆装置对三相导线进行接地线的自动挂拆作业，所述三相导线包括一个第一导线以及两个第二导线，两个所述第二导线分别位于所述第一导线的沿水平方向上的两相对侧，所述第一导线上挂设有绝缘绳，所述接地线自动挂拆方法包括以下步骤：

21、步骤s1、作业人员将所述绝缘绳自然垂下的一端连接于卷扬机构，将第一接地线连接于第一接地夹头，将第二接地线连接于第二接地夹头；

22、步骤s2、启动所述卷扬机构，使所述卷扬机构拉拽所述绝缘绳，以带动所述接地线自动挂拆装置整体沿竖直方向靠近所述第一导线，直至所述第一接地夹头夹紧于所述第一导线，实现将所述第一接地线通过所述第一接地夹头电导通于所述第一导线；

23、步骤s3、启动驱动机构，使所述驱动机构驱动机械臂主体相对所述装置支架活动，直至所述机械臂主体带动所述第二接地夹头靠近并夹紧于所述第二导线，实现将所述第二接地线通过所述第二接地夹头电导通于所述第二导线；

24、步骤s4、再次启动所述驱动机构，使所述机械臂主体带动所述第二接地夹头脱离于所述第二导线，实现将所述第二接地线拆卸于所述第二导线；

25、步骤s5、再次启动所述卷扬机构，使所述卷扬机构松卷所述绝缘绳，以带动所述接地线自动挂拆装置整体沿所述竖直方向远离所述第一导线，所述第一接地夹头脱离于所述第一导线，实现将所述第一接地线拆卸于所述第一导线。

26、作为所述的接地线自动挂拆方法的一种优选的技术方案，所述驱动机构包括第一驱动模组以及第二驱动模组，所述机械臂主体包括第一部分以及第二部分，所述接地线自动挂拆装置还包括第一传感器以及第二传感器，所述步骤s3包括：

27、步骤s30、所述第一驱动模组驱动所述第一部分相对所述装置支架转动，直至所述第一传感器检测到所述第二接地夹头对应于对应的所述第二导线；

28、步骤s31、所述第二驱动模组驱动所述第二部分相对所述第一部分伸缩，以带动所述第二接地夹头靠近于对应的所述第二导线，直至所述第二传感器检测到所述第二接地夹头夹紧于所述第二导线，实现将所述第二接地线通过所述第二接地夹头电导通于所述第二导线。

29、本发明的有益效果为：

30、通过设置卷扬机构，使卷扬机构拉拽挂设于第一导线的绝缘绳，以带动接地线自动挂拆装置整体沿竖直方向靠近第一导线，使得第一接地夹头带着第一接地线的一端沿竖直方向靠近并夹紧于第一导线，实现自动将第一接地线通过第一接地夹头挂接于第一导线的作业，而通过使卷扬机构松卷绝缘绳，能够带动接地线自动挂拆装置整体沿竖直方向远离第一导线，以使第一接地夹头带着第一接地线脱离于第一导线，实现自动将第一接地线拆卸于第一导线的作业。更加地，通过设置两个接地机械臂，使第二接地线的一端连接于第二接地夹头，驱动机构能够驱动机械臂主体带动第二接地夹头对应夹紧于第二导线，以能够实现自动将第二接地线通过第二接地夹头挂接于第二导线的作业，而通过使驱动机构驱动机械臂主体带动第二接地夹头脱离于对应的第二导线，能够实现自动将第二接地线拆卸于第二导线的作业。因此，本发明提供的接地线自动挂拆装置，能够实现将三个接地线分别自动挂拆于三相导线包括的三个导线的作业进而一方面能够提高接地线过程作业效率，另一方面，能够使作业人员从高风险的高空作业中解放出来，减小作业人员面对的高空坠落与触电的安全隐患。