本公开涉及但不限于电池生产，尤其涉及一种注液系统及注液方法。
背景技术：
1、在电池产品的生产过程中，可以通过注液系统对电芯进行注液。然而，相关技术的注液系统中，在电芯未出站前通常无法识别电芯是否已完成注液，从而可能存在重复注液导致喷液的问题，影响产品质量以及生产效率，并会造成物料浪费。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例至少提供一种注液系统及注液方法，能够有效减少电芯重复注液的情况，从而能够提高产品质量以及生产效率，并能减少物料浪费，节约生产成本。
2、本公开实施例的技术方案是这样实现的：
3、本公开实施例提供一种注液系统，包括：
4、注液设备、上位机和控制设备；其中，
5、所述注液设备，用于在电芯注液流程中对电芯进行注液；
6、所述上位机，用于在电芯注液完成后，采集所述电芯的注液数据，并将所述电芯的注液数据作为历史注液数据记录至本地；
7、所述上位机，还用于，确定当前进入所述注液设备的电芯托盘中放置的第一电芯集合；基于本地的历史注液数据，从所述第一电芯集合中确定未完成注液的第二电芯集合；从所述第二电芯集合中确定待注液的目标电芯集合；将所述目标电芯集合中各目标电芯分别在所述电芯托盘中的位置发送至所述控制设备；
8、所述控制设备，用于基于各所述目标电芯对应的位置，控制所述注液设备对所述目标电芯集合进行注液。
9、本公开实施例的注液系统中，一方面，在电芯注液完成后，上位机采集并记录电芯的注液数据至本地；另一方面，上位机基于本地的历史注液数据，从当前进入注液设备的电芯托盘中放置的第一电芯集合中确定未完成注液的第二电芯集合，并从第二电芯集合中确定待注液的目标电芯集合，然后将目标电芯集合中各目标电芯分别在电芯托盘中的位置发送至控制设备，以使控制设备基于各目标电芯对应的位置，控制注液设备对目标电芯集合进行注液。这样，不论电芯是否已出站，均可以基于上位机本地记录的历史注液数据判断电芯是否已完成注液，从而可以有效减少电芯重复注液的情况，提高产品质量以及生产效率，并能减少物料浪费，节约生产成本。此外，由于在电芯注液完成后，通过上位机采集并记录电芯的注液数据至本地，可以便于电芯在到达下料区准备出站前，从上位机快速可靠地获取电芯的注液数据，而不依赖于注液工位的控制设备与下料区的控制设备之间的数据传递，从而无需考虑注液工位与下料区之间是否存在其他物流线，进而可以适应更多的注液场景。
10、在一些实施例中，所述历史注液数据中包括至少一个已完成注液的电芯分别对应的注液数据；所述控制设备，用于在电芯注液流程中获取电芯的注液数据，并在确定所述注液设备完成对所述电芯的注液后，向所述上位机发送数据采集信号；所述上位机，用于响应于接收到所述数据采集信号，基于所述电芯在电芯托盘中的位置，从所述控制设备获取所述电芯的注液数据，并将所述电芯的注液数据记录至本地。
11、这样，控制设备在确定注液设备完成对电芯的注液后，通过向上位机发送数据采集信号，可以控制上位机及时地采集并记录电芯的注液数据，减少由于控制设备掉电等异常情况导致注液数据丢失的概率，提高注液数据采集的可靠性以及注液系统运行的稳定性。
12、在一些实施例中，所述上位机具有第一显示界面，所述第一显示界面包括数据删除区域；所述上位机，用于响应于接收到在所述数据删除区域进行的注液数据删除操作，获取待进行数据删除的托盘标识和/或电芯标识，并基于所述待进行数据删除的托盘标识和/或电芯标识，确定并删除至少一个电芯分别对应的注液数据。
13、这样，作业人员可以通过在数据删除区域进行的注液数据删除操作，删除特定的托盘标识和/或电芯标识所对应的注液数据，从而减少实际未完成注液的电芯在异常情况下被误记录有对应的注液数据，导致无法进行注液的问题。
14、在一些实施例中，所述上位机，用于获取所述电芯托盘的托盘标识，并基于所述托盘标识，从生产执行系统获取所述电芯托盘中放置的所述第一电芯集合。
15、这样，可以根据电芯托盘的托盘标识，从生产执行系统中快速准确地获取第一电芯集合。
16、在一些实施例中，所述控制设备，用于响应于检测到所述电芯托盘进入所述注液设备，向所述上位机发送标识获取信号；所述上位机，用于响应于接收到所述标识获取信号，获取第一开关状态，并基于所述第一开关状态，获取所述电芯托盘的托盘标识；其中，所述第一开关状态表征是否开启标识输入功能。
17、这样，可以根据标识输入功能的开关状态，灵活地获取电芯托盘的托盘标识，从而可以更好地满足实际生产场景的需求。
18、在一些实施例中，所述上位机具有第二显示界面，所述第二显示界面包括标识输入区域；所述上位机，用于在所述第一开关状态为第一状态的情况下，响应于接收到在所述标识输入区域进行的托盘标识输入操作，获取输入的所述托盘标识；所述第一状态表征所述标识输入功能开启。
19、这样，可以通过标识输入功能的开启，支持作业人员在标识输入区域手动输入托盘标识，从而更好地满足实际生产场景的需求。
20、在一些实施例中，所述注液系统还包括扫码设备；所述上位机，用于在所述第一开关状态为第二状态的情况下，向所述扫码设备发送扫码指令；所述扫码设备，用于响应于所述扫码指令，对所述电芯托盘进行扫码处理，得到扫码结果，并将所述扫码结果返回至所述上位机；所述上位机，用于基于所述扫码结果，确定所述托盘标识；所述第二状态表征所述标识输入功能关闭。
21、这样，可以在标识输入功能关闭的情况下，自动启用扫码设备对电芯托盘进行扫码，并根据扫码设备的扫码结果确定托盘标识，从而提高注液过程中的自动化程度，提升生产效率。
22、在一些实施例中，所述上位机，用于在所述扫码结果表征托盘扫码正常的情况下，从所述扫码结果中获取扫码得到的所述托盘标识；或者，所述上位机，用于在所述扫码结果表征托盘扫码异常的情况下，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示是否开启所述标识输入功能。
23、这样，一方面，在扫码结果表征托盘扫码正常的情况下，从扫码结果中获取扫码得到的托盘标识，可以使得获得的托盘标识更加准确；另一方面，在扫码结果表征托盘扫码异常的情况下，输出第一提示信息以提示作业人员是否开启标识输入功能，可以减少托盘扫码异常导致电芯注液流程出错的情况，并使得作业人员能够及时发现异常，从而可以提高注液系统运行的稳定性。
24、在一些实施例中，所述上位机包括第三显示界面，所述第三显示界面包括第一功能配置区域；所述上位机，用于响应于接收到在所述第一功能配置区域进行的标识输入功能的开启操作，将所述第一开关状态设置为表征所述标识输入功能开启的第一状态；或者，所述上位机，用于响应于接收到在所述第一功能配置区域进行的标识输入功能的关闭操作，将所述第一开关状态设置为表征所述标识输入功能关闭的第二状态。
25、这样，可以在第一功能配置区域灵活地开启或者关闭标识输入功能，从而可以适配不同的应用场景，以更好地满足实际生产需求。
26、在一些实施例中，所述上位机，用于获取第二开关状态，并基于所述第二开关状态，从所述第二电芯集合中确定所述目标电芯集合；所述第二开关状态表征是否开启异常忽略功能。
27、这样，可以根据异常忽略功能的开启状态，灵活地从第二电芯集合中确定待注液的目标电芯集合，从而可以更好地满足实际生产场景的需求。
28、在一些实施例中，所述上位机，用于在所述第二开关状态为第三状态的情况下，将所述第二电芯集合确定为所述目标电芯集合；其中，所述第三状态表征异常忽略功能开启。
29、这样，可以通过异常忽略功能的开启，支持对存在异常的电芯进行注液，从而更好地满足实际生产场景的需求。
30、在一些实施例中，所述上位机，用于向生产执行系统发送所述第二电芯集合的注液进站请求，得到进站请求结果，并在所述第二开关状态为第四状态的情况下，基于所述进站请求结果，确定所述第二电芯集合中进站异常的至少一个电芯，并将所述进站异常的至少一个电芯从所述第二电芯集合中移除，得到所述目标电芯集合；其中，所述第四状态表征异常忽略功能关闭。
31、这样，可以在异常忽略功能关闭的情况下，将第二电芯集合中进站异常的至少一个电芯从第二电芯集合中移除，得到待注液的目标电芯集合，从而可以在异常忽略功能关闭的场景下提高对电芯注液的精准性。
32、在一些实施例中，所述上位机具有第四显示界面，所述第四显示界面包括第二功能配置区域；所述上位机，用于响应于接收到在所述第二功能配置区域进行的异常忽略功能的开启操作，将所述第二开关状态设置为表征所述异常忽略功能开启的第三状态；或者，所述上位机，用于响应于接收到在所述第二功能配置区域进行的异常忽略功能的关闭操作，将所述第二开关状态设置为表征所述异常忽略功能关闭的第四状态。
33、这样，可以在第二功能配置区域灵活地开启或者关闭异常忽略功能，从而可以适配不同的应用场景，以更好地满足实际生产需求。
34、本公开实施例提供一种注液方法，应用于上位机，包括：
35、确定当前进入注液设备的电芯托盘中放置的第一电芯集合；
36、基于所述上位机本地的历史注液数据，从所述第一电芯集合中确定未完成注液的第二电芯集合；其中，所述历史注液数据是在电芯注液完成后，由所述上位机采集并记录在本地的；
37、从所述第二电芯集合中确定待注液的目标电芯集合；
38、将所述目标电芯集合中各目标电芯分别在所述电芯托盘中的位置发送至控制设备，以使所述控制设备基于各所述目标电芯对应的位置，控制所述注液设备对所述目标电芯集合进行注液。
39、本公开实施例的注液方法中，一方面，在电芯注液完成后，上位机采集并记录电芯的注液数据至本地；另一方面，上位机基于本地的历史注液数据，从当前进入注液设备的电芯托盘中放置的第一电芯集合中确定未完成注液的第二电芯集合，并从第二电芯集合中确定待注液的目标电芯集合，然后将目标电芯集合中各目标电芯分别在电芯托盘中的位置发送至控制设备，以使控制设备基于各目标电芯对应的位置，控制注液设备对目标电芯集合进行注液。这样，不论电芯是否已出站，均可以基于上位机本地记录的历史注液数据判断电芯是否已完成注液，从而可以有效减少电芯重复注液的情况，提高产品质量以及生产效率，并能减少物料浪费，节约生产成本。此外，由于在电芯注液完成后，通过上位机采集并记录电芯的注液数据至本地，可以便于电芯在到达下料区准备出站前，从上位机快速可靠地获取电芯的注液数据，而不依赖于注液工位的控制设备与下料区的控制设备之间的数据传递，从而无需考虑注液工位与下料区之间是否存在其他物流线，进而可以适应更多的注液场景。
40、在一些实施例中，所述历史注液数据中包括至少一个已完成注液的电芯分别对应的注液数据；在所述基于所述上位机本地的历史注液数据，从所述第一电芯集合中确定未完成注液的第二电芯集合之前，所述方法还包括：响应于接收到所述控制设备发送的数据采集信号，基于所述电芯在电芯托盘中的位置，从所述控制设备获取所述电芯的注液数据；其中，所述电芯的注液数据是由所述控制设备在所述电芯注液流程中获取的，所述数据采集信号是由所述控制设备在确定所述注液设备完成对所述电芯的注液后，向所述上位机发送的；将所述电芯的注液数据记录在本地。
41、这样，控制设备在确定注液设备完成对电芯的注液后，通过向上位机发送数据采集信号，可以控制上位机及时地采集并记录电芯的注液数据，减少由于控制设备掉电等异常情况导致注液数据丢失的概率，提高注液数据采集的可靠性以及注液系统运行的稳定性。
42、在一些实施例中，所述上位机具有第一显示界面，所述第一显示界面包括数据删除区域；所述方法还包括：响应于接收到在所述数据删除区域进行的注液数据删除操作，获取待进行数据删除的托盘标识和/或电芯标识；基于所述待进行数据删除的托盘标识和/或电芯标识，确定并删除至少一个电芯分别对应的注液数据。
43、这样，作业人员可以通过在数据删除区域进行的注液数据删除操作，删除特定的托盘标识和/或电芯标识所对应的注液数据，从而减少实际未完成注液的电芯在异常情况下被误记录有对应的注液数据，导致无法进行注液的问题。
44、在一些实施例中，所述确定当前进入注液设备的电芯托盘中放置的第一电芯集合，包括：获取所述电芯托盘的托盘标识；基于所述托盘标识，从生产执行系统获取所述电芯托盘中放置的所述第一电芯集合。
45、这样，可以根据电芯托盘的托盘标识，从生产执行系统中快速准确地获取第一电芯集合。
46、在一些实施例中，所述获取所述电芯托盘的托盘标识，包括：响应于接收到所述控制设备发送的标识获取信号，获取第一开关状态，所述第一开关状态表征是否开启标识输入功能；其中，所述标识获取信号是由所述控制设备在检测到所述电芯托盘进入所述注液设备的情况下发送的；基于所述第一开关状态，获取所述电芯托盘的托盘标识。
47、这样，可以根据标识输入功能的开关状态，灵活地获取电芯托盘的托盘标识，从而可以更好地满足实际生产场景的需求。
48、在一些实施例中，所述上位机具有第二显示界面，所述第二显示界面包括标识输入区域；所述基于所述第一开关状态，获取所述电芯托盘的托盘标识，包括：在所述第一开关状态为第一状态的情况下，响应于接收到在所述标识输入区域进行的托盘标识输入操作，获取输入的所述托盘标识；所述第一状态表征所述标识输入功能开启。
49、这样，可以通过标识输入功能的开启，支持作业人员在标识输入区域手动输入托盘标识，从而更好地满足实际生产场景的需求。
50、在一些实施例中，所述上位机具有第二显示界面，所述第二显示界面包括标识输入区域；所述基于所述第一开关状态，获取所述电芯托盘的托盘标识，包括：在所述第一开关状态为第二状态的情况下，向扫码设备发送扫码指令，并基于所述扫码设备响应于所述扫码指令返回的扫码结果，确定所述托盘标识；所述第二状态表征所述标识输入功能关闭。
51、这样，可以在标识输入功能关闭的情况下，自动启用扫码设备对电芯托盘进行扫码，并根据扫码设备的扫码结果确定托盘标识，从而提高注液过程中的自动化程度，提升生产效率。
52、在一些实施例中，所述基于所述扫码设备响应于所述扫码指令返回的扫码结果，确定所述托盘标识，包括以下之一：在所述扫码结果表征托盘扫码正常的情况下，从所述扫码结果中获取扫码得到的所述托盘标识；在所述扫码结果表征托盘扫码异常的情况下，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示是否开启所述标识输入功能。
53、这样，一方面，在扫码结果表征托盘扫码正常的情况下，从扫码结果中获取扫码得到的托盘标识，可以使得获得的托盘标识更加准确；另一方面，在扫码结果表征托盘扫码异常的情况下，输出第一提示信息以提示作业人员是否开启标识输入功能，可以减少托盘扫码异常导致电芯注液流程出错的情况，并使得作业人员能够及时发现异常，从而可以提高注液系统运行的稳定性。
54、在一些实施例中，所述从所述第二电芯集合中确定待注液的目标电芯集合，包括：获取第二开关状态，所述第二开关状态表征是否开启异常忽略功能；基于所述第二开关状态，从所述第二电芯集合中确定所述目标电芯集合。
55、这样，可以根据异常忽略功能的开启状态，灵活地从第二电芯集合中确定待注液的目标电芯集合，从而可以更好地满足实际生产场景的需求。
56、在一些实施例中，所述基于所述第二开关状态，从所述第二电芯集合中确定所述目标电芯集合，包括以下之一：
57、在所述第二开关状态为第三状态的情况下，将所述第二电芯集合确定为所述目标电芯集合；其中，所述第三状态表征异常忽略功能开启；
58、向生产执行系统发送所述第二电芯集合的注液进站请求，得到进站请求结果；在所述第二开关状态为第四状态的情况下，基于所述进站请求结果，确定所述第二电芯集合中进站异常的至少一个电芯；将所述进站异常的至少一个电芯从所述第二电芯集合中移除，得到所述目标电芯集合；其中，所述第四状态表征异常忽略功能关闭。
59、这样，一方面，可以通过异常忽略功能的开启，支持对存在异常的电芯进行注液，从而更好地满足实际生产场景的需求，另一方面，可以在异常忽略功能关闭的情况下，将第二电芯集合中进站异常的至少一个电芯从第二电芯集合中移除，得到待注液的目标电芯集合，从而可以在异常忽略功能关闭的场景下提高对电芯注液的精准性。
60、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开的技术方案。