电池包拆解方法和系统与流程

本申请涉及电池，尤其涉及一种电池包拆解方法和系统。

背景技术：

1、电池容量会随着循环充放电次数的增加而减少，对电池进行回收可以实现资源再利用。对电池包的回收主要是对电池包中的电芯进行回收，因此，需要对电池包进行拆解获得电芯。不同种类的电池包具有不同的内外部结构，需要用不同的方式进行拆解。

2、现目前，电池包拆解主要有人工拆解和自动化拆解两种方式。人工拆解方式中，由拆解人员搬运电池包并根据经验对电池包进行拆解，需要拆解人员具有良好的体能并能够熟练掌握多种类型电池包的拆解工序，在拆解人员体力耗尽或不熟悉某种类型电池包的拆解工序时，不仅会影响电池包的拆解效率和电芯回收成品率低，还可能会造成安全问题。自动化拆解方式中，由自动化拆解设备拆解电池包，可以保证电池包拆解效率，但现目前的自动化拆解设备要么只能适用于电池包拆解过程中的某几道工序，要么只能适用于某种或某几种的电池包，无法兼容所有种类电池包的所有拆解工序。

3、综上，现目前的电池包拆解方法，存在无法兼顾电池包拆解效率和兼容所有种类电池包的所有拆解工序的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种电池包拆解方法和系统，用以解决现有技术中的电池包拆解方法无法兼顾电池包拆解效率和兼容所有种类电池包的所有拆解工序的问题。

2、第一方面，本申请提供一种电池包拆解方法，包括：

3、确定电池包的种类，并控制显示设备显示与电池包的种类相匹配的目标拆解工序；所述目标拆解工序用于指示拆解人员对电池包进行拆解；

4、响应于接收到拆解人员触发的拆解完成确认信息，确定电池包的实际拆解结果是否符合所述目标拆解工序的目标拆解结果；

5、若确定所述实际拆解结果符合所述目标拆解结果，则控制拆解辅助设备对电池包拆解后的至少一个组件进行搬运。

6、第二方面，本申请提供一种电池包拆解系统，包括：电池包拆解设备、显示设备、编码信息获取设备、拆解辅助设备；

7、所述电池包拆解设备分别与所述显示设备、所述编码信息获取设备和所述拆解辅助设备通信连接；

8、所述编码信息获取设备用于获取电池包编码信息并发送给所述电池包拆解设备；

9、所述电池包拆解设备用于执行如第一方面所述的电池包拆解方法；

10、所述显示设备用于显示与电池包的种类相匹配的目标拆解工序；

11、所述拆解辅助设备用于对电池包拆解后的至少一个组件进行搬运。

12、本申请提供的电池包拆解方法和系统，通过确定电池包的种类，并控制显示设备显示与电池包的种类相匹配的目标拆解工序；所述目标拆解工序用于指示拆解人员对电池包进行拆解；响应于接收到拆解人员触发的拆解完成确认信息，确定电池包的实际拆解结果是否符合所述目标拆解工序的目标拆解结果；若确定所述实际拆解结果符合所述目标拆解结果，则控制拆解辅助设备对电池包拆解后的至少一个组件进行搬运。由于在确定电池包的种类后，控制显示设备显示与电池包的种类相匹配的目标拆解工序，目标拆解工序用于指示拆解人员对电池包进行拆解，因此，本申请能够兼容所有种类的电池包的所有拆解工序，当拆解人员不熟悉某一种类电池包的拆解工序时，可以按照目标拆解工序的指引对电池包进行拆解，无需拆解人员掌握所有种类电池包的拆解工序，同时，拆解人员按照目标拆解工序拆解电池包，能够保障电池包的拆解效率和安全性。而由于电池包拆解设备在接收到拆解人员触发的拆解完成确认信息，确定电池包的实际拆解结果是否符合所述目标拆解工序的目标拆解结果，并在确定所述实际拆解结果符合所述目标拆解结果时，控制拆解辅助设备对电池包拆解后的至少一个组件进行搬运，因此，可以确保电池包已按照目标拆解工序被拆解，并由控制拆解辅助设备对电池包拆解后的至少一个组件进行搬运，无需拆解人员搬运电池包及其拆解后的组件，进一步提高拆解效率。

技术特征：

1.一种电池包拆解方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池包拆解方法，其特征在于，所述目标拆解工序包括多个子工序，各子工序对应不同的电池包状态；

3.根据权利要求2所述的电池包拆解方法，其特征在于，所述子工序包括拆解对象和拆解工具；所述拆解对象为电池包中的组件、部件或零件；

4.根据权利要求2所述的电池包拆解方法，其特征在于，所述识别电池包的当前状态，包括：

5.根据权利要求2所述的电池包拆解方法，其特征在于，所述识别电池包的当前状态之前，还包括：

6.根据权利要求1所述的电池包拆解方法，其特征在于，所述确定电池包的实际拆解结果是否符合所述目标拆解工序的目标拆解结果，包括：

7.根据权利要求1所述的电池包拆解方法，其特征在于，所述拆解辅助设备包括抱紧装置和机械手，所述拆解后状态包括：外部螺纹连接件已拆解、线束与电池模组盖板已拆解；

8.根据权利要求7所述的电池包拆解方法，其特征在于，所述控制拆解辅助设备对电池包拆解后的至少一个组件进行搬运，包括：

9.根据权利要求1所述的电池包拆解方法，其特征在于，所述控制显示设备显示与电池包的种类相匹配的目标拆解工序之后，还包括：

10.一种电池包拆解系统，其特征在于，包括：电池包拆解设备、显示设备、编码信息获取设备、拆解辅助设备；

技术总结
本申请提供一种电池包拆解方法和系统。该方法包括：确定电池包的种类，并控制显示设备显示与电池包的种类相匹配的目标拆解工序；目标拆解工序用于指示拆解人员对电池包进行拆解；响应于接收到拆解人员触发的拆解完成确认信息，确定电池包的实际拆解结果是否符合目标拆解工序的目标拆解结果；若确定实际拆解结果符合目标拆解结果，则控制拆解辅助设备对电池包拆解后的至少一个组件进行搬运。本申请提供的电池包拆解方法和系统，能够在兼容所有种类电池包的所有拆解工序的同时，保证电池包拆解效率。

技术研发人员：李太友,王家祥,罗洋
受保护的技术使用者：天津美腾科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16