本发明涉及车用线束端子压接，具体涉及一种车用线束端子压接工艺及其压接设备。
背景技术：
1、车用线束端子制备时，需要先将线材端部剥离一定长度的绝缘外皮，之后将端子与线材端部插接，之后将端子与线材无绝缘外皮部分压接在一起。
2、中国发明专利cn107394554b公开了四边形管状端子自动压接机，包括送料装置、转换工作装置和推进装置，转换工作装置包括用于对来自所述送料装置的待压接端子进行夹取和压接的压接部，以及，用于对固定好的线材进行端部剥皮的剥线部。
3、但是，现有技术依旧存在以下问题：难以根据需要准确的调节对线材端部的剥线长度；剥线时难以实现一边剥线一边扭线，剥线后线材可能发生炸开情况，影响后续与端子的安装效果。
4、基于此，本发明设计了一种车用线束端子压接工艺及其压接设备以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种车用线束端子压接工艺及其压接设备。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、一种车用线束端子压接工艺，包括以下步骤：
4、一、制备导电线芯；
5、使用拉丝机对导电丝进行拉丝，再经过表面镀锡得到镀锡导电丝，将多根镀锡导电丝进行绞合，得到导电线芯；
6、二、在导电线芯外部包裹一层硅胶/pvp/纳米sio2/tio2复合绝缘材料；
7、所述硅胶/pvp/纳米sio2/tio2复合绝缘材料的制备方法为：
8、1)称取以下原料：硅胶、pvp、纳米sio2、tio2、助剂；
9、2)将硅胶与pvp混合；
10、3)将纳米sio2与tio2混合；
11、4)将步骤2)所得物与步骤3)所得物、助剂混合，置于180～185℃下搅拌反应1～2h，之后通过挤出注塑机，在导电线芯外部注塑成型一层硅胶/pvp/纳米sio2/tio2复合绝缘材料；
12、三、之后在多根包裹好复合绝缘材料的导电线芯外部包覆一层弹性护套层，即可得到线材；
13、所述弹性护套层的制备方法为：
14、1)称取以下原料：tpee弹性体、废旧电缆套碎料、酚醛树脂、4，4-二环己基甲烷二异氰酸酯、助剂；
15、2)将tpee弹性体、废旧电缆套碎料、酚醛树脂和4，4-二环己基甲烷二异氰酸酯、助剂混合；
16、3)通过挤出注塑机，在多根包裹好复合绝缘材料的导电线芯外部注塑成型一层弹性护套层；
17、四、使用压接设备将端子与线材压接成型，即可得到成品。
18、更进一步的，步骤二中，称取以下原料：硅胶41～55份、pvp 11～18份、纳米sio2 3～4.3份、tio2 0.8～1.0份、助剂1～3份。
19、更进一步的，步骤三中，称取以下原料：tpee弹性体32～44份、废旧电缆套碎料12～19份、酚醛树脂8～10份、4，4-二环己基甲烷二异氰酸酯0.6～1.1份、助剂1～3份。
20、更进一步的，步骤二中，将硅胶与pvp混合，先置于140～160℃下预热10～15min；将纳米sio2与tio2混合，置于150～180℃下预热15～25min。
21、更进一步的，步骤三中，将tpee弹性体、废旧电缆套碎料、酚醛树脂和4，4-二环己基甲烷二异氰酸酯、助剂混合，先在150～170℃下预热混合10～20min；之后在185～195℃下混合25～40min。
22、一种用于所述的车用线束端子压接工艺中的压接设备，包括机箱；
23、所述机箱的一端开设有用于配合线材穿过的导线孔；
24、所述机箱的内底部固定连接有固定组件；
25、所述机箱上安装有用于对线材的一端进行剥线和扭线处理的剥线设备；
26、所述剥线设备包括切刀、第一手指气缸、第二手指气缸、第一直板、第一导轨组件、第一电机、第一驱动气缸、切刀连接板、第一夹板、限位杆、z形螺纹连接杆和第一夹板连接板；第一驱动气缸、第一导轨组件固定安装在机箱的内底部，第一驱动气缸的驱动端与第一直板固定连接，第一直板的底部与第一导轨组件限位滑动连接，第一直板的顶部固定连接有第一手指气缸，第一直板上固定连接有第一电机，第一手指气缸的驱动端分别与切刀连接板的一端固定连接，两个切刀连接板另一端相靠近的一侧均固定连接有切刀，第一电机的驱动端与第二手指气缸固定连接，第二手指气缸的驱动端分别与第一夹板连接板的一端固定连接，两个第一夹板连接板另一端相靠近的一侧均固定连接有第一夹板，限位杆的一端与z形螺纹连接杆的一端螺纹连接，z形螺纹连接杆的另一端与第二手指气缸的侧壁固定连接，限位杆的另一端与线材的端部抵接；
27、所述机箱的内部安装有用于对端子进行供料的供料组件；
28、所述机箱的内部还固定安装有用于对车用线束端子进行送料的端子送料组件。
29、更进一步的，所述固定组件包括第三夹板和第四手指气缸；第四手指气缸固定安装在机箱的内底部，第四手指气缸的驱动端上均固定连接有第三夹板；第四手指气缸位于导线孔的内侧。
30、更进一步的，所述供料组件包括直筒、直震组件、震动盘、安装顶板、直孔、侧孔、推动板、第四驱动气缸和侧挡板；震动盘固定安装在机箱的内底部，震动盘的出料端连接有直震组件，直震组件的出料端前部固定连接有侧挡板，第四驱动气缸固定安装在安装顶板上，第四驱动气缸的驱动端与推动板固定连接，推动板上开设有侧孔，安装顶板上开设有直孔，安装顶板的底部固定连接有内部与直孔连通的直筒，安装顶板与机箱的内壁固定连接。
31、更进一步的，所述端子送料组件包括第二夹板、第三手指气缸、第二导轨组件、连接驱动板、第二驱动气缸、转动板、第二直板、第二电机、支撑座、第三驱动气缸安装板、第三驱动气缸、连接块、侧板、斜槽、滑杆、l形槽、成型夹板、凸块和插接放置槽；第二直板固定安装在机箱的内底部，第二直板上固定连接有第二电机，第二电机的驱动端与转动板的下端固定连接，转动板上固定连接有第二驱动气缸，第二驱动气缸的驱动端与连接驱动板的一端固定连接，连接驱动板的另一端与支撑座固定连接，支撑座通过第二导轨组件与转动板限位滑动连接，支撑座上固定连接有第三手指气缸，第三手指气缸的驱动端均固定连接有第二夹板，支撑座上固定连接有第三驱动气缸安装板，第三驱动气缸安装板上固定连接有第三驱动气缸，第三驱动气缸的驱动端与连接块中部固定连接，连接块的周向上固定连接有多组侧板，侧板上均固定连接有滑杆，支撑座的内部通过开设的多个l形槽滑动连接有多组成型夹板，成型夹板内壁上固定连接有多组凸块，成型夹板的底部均开设有斜槽，各滑杆分别滑动连接在斜槽内，支撑座的内部中心处开设有配合车用线束端子落入的插接放置槽。
32、有益效果
33、本发明制备的产品具有强度高、弹性好等优点，且采用废旧电缆套碎料为原料，提高了废旧电缆套的利用率。
34、本发明线材穿过导线孔后与限位杆抵接，通过限位杆对线材进行定位，需要调节切割位置或者切割的长度时，通过转动限位杆实现；本发明可以根据需要准确的调节对线材端部的剥线长度。之后启动固定组件对线材夹紧定位；然后启动第一手指气缸通过切刀连接板带动切刀相向移动对线材上的弹性护套层进行切割，启动第一电机和第二手指气缸，第一电机带动第二手指气缸转动，第二手指气缸通过第一夹板连接板带动第一夹板夹紧线材并旋转，第二手指气缸通过z形螺纹连接杆带动限位杆同步旋转，启动第一驱动气缸带动第一直板向右移动，第一直板带动第一电机、第二手指气缸、第一手指气缸向右移动，进而第一夹板夹紧线材的同时边旋转边向右移动，实现了对弹性护套层的剥离，以及对内部导电线芯的扭转绞合，避免线材发生炸开情况，保证了后续与端子的安装效果。
35、本发明震动盘、直震组件对车用线束端子进行均匀上料，第四驱动气缸带动推动板向前移动，推动板将位于侧孔内的车用线束端子推动至直孔上方，车用线束端子从侧孔经直孔落入直筒内部，侧挡板用于阻止车用线束端子从右端掉落，实现了车用线束端子的快速上料。
36、本发明车用线束端子从侧孔经直孔落入直筒内部，再落入支撑座的插接放置槽内部，启动第三手指气缸夹紧车用线束端子；之后启动第二驱动气缸通过连接驱动板带动支撑座向下移动，再启动第二电机带动转动板旋转九十度，由于在此之前剥线设备移动至右侧给端子送料组件让位，此时车用线束端子正对着剥离一定长度弹性护套层的线材，启动第二驱动气缸通过连接驱动板带动支撑座向左移动，实现线材与线束端子的套接，再启动第三驱动气缸带动连接块向右移动，连接块通过侧板带动滑杆沿着斜槽向右移动，实现多组斜槽同时做向支撑座轴心线收缩的移动，斜槽带动成型夹板和凸块同时做向支撑座轴心线收缩的移动，通过凸块对线束端子与线材的压接。