本发明属于视频监测，具体涉及一种隔离开关视频检测故障处理方法及相关装置。
背景技术：
1、气体绝缘金属封闭组合电器（gas insulated switchgear，简称为gis）是电力系统中的重要组成设备之一，它是保护电力系统运行安全和控制电力系统电路的重要设备，因此gis的运行状态关系到整个电力系统的安全。gis设备结构复杂，长期运行过程中由于不可预见的机械故障或者电气故障，常造成开关触头的分合指示状态与触头实际的分合状态不相符的情况，或者是分合不到位的情况。由于触头封闭在gis内部，不能直接掌握触头的实际位置，为gis设备的安全运行埋下了隐患。为了能够直接监测开关的分合状态，避免gis运行事故的出现，视频监测作为一种直接而有效的手段逐步在实际工程中应用。
2、经检索，公开号为cn104320614a的专利文献公开了一种gis设备内部视频监测系统及方法，通过在隔离开关静触头处挖孔安装观察窗，通过视频传感器观察隔离开关触头状态，仅通过开关将视频传感器电源线隔离，在需要启动时接通电源。不管隔离开关处于什么位置，均启动视频传感器，视频传感器寿命低。
3、除此之外，当gis隔离开关处于分闸或合闸过程中时，带电侧隔离开关在切合gis短管时由于隔离开关运动速度太慢，隔离开关在gis中的每一次操作都发生数十次甚至数百次的复燃，触头间隙两端的电压在几个纳秒内突然跌落，电压陡波在gis内不断产生行波，发生复杂的折射、反射和叠加，产生特快速瞬态过电压（very fast transientovervoltage，简称为vfto）。此时启动视频传感器，会损坏视频传感器，甚至有可能将vfto通过视频传感器传输线导入到视频服务器设备甚至是电源系统，导致后台系统损坏。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种隔离开关视频检测故障处理方法及相关装置，解决了现有视频检测故障时存在的vfto可能会损坏视频传感器或后台系统的问题。
2、本发明是通过以下技术方案来实现：
3、一种隔离开关视频检测故障处理方法，包括以下步骤：
4、s1、获取隔离开关的辅助触点节点状态；
5、基于辅助触点节点状态判断隔离开关是否处于分合闸过程中，若是，则控制视频传感器处于断开状态；所述断开状态为将视频传感器的电源线和信号线全部断开；
6、若否，则启动s2；
7、s2、获取隔离开关分合闸操作的时间，判断隔离开关当前时间距离最近一次分合闸操作的时间是否超过预设时间；
8、若否，则继续维持视频传感器处于断开状态；若是，则控制视频传感器处于接通状态，启动s3；所述接通状态为将视频传感器的电源线和信号线全部接通；
9、s3、获取视频传感器的温度，判断视频传感器的温度是否超过预设温度；
10、若否，视频传感器获取视频信息；
11、若是，则关闭视频传感器，待温度降低至预设温度以下，启动视频传感器，以获取视频传感器的视频信息；
12、s4、处理视频信息，根据处理后的视频信息识别出隔离开关的触头位置状态，与所述辅助触点节点状态进行比较；
13、若两者信息一致，则故障判断结束；
14、若两者信息不一致时，则进行错误报警。
15、进一步，s4中，若两者信息一致，则故障判断结束，断开视频传感器的电源线和信号线，等待下一次启动；
16、或者进行错误报警后，断开视频传感器的电源线和信号线，等待下一次启动。
17、进一步，下一次自动启动有三种模式，具体为：
18、第一种、定时启动：等待上一次视频监测结束后，等待第一时间后再次启动视频监测流程；
19、第二种、实时获取隔离开关的辅助触点节点状态，当监测到隔离开关发生分合闸操作，等待第二时间后再次启动视频监测流程；
20、第三种、运维人员人工启动视频监测流程。
21、本发明还公开了所述隔离开关视频检测故障处理方法的一种隔离开关视频检测故障处理系统，包括：
22、数据获取模块，用于获取隔离开关的辅助触点节点状态；
23、分合闸状态判断模块，用于基于辅助触点节点状态判断隔离开关是否处于分合闸过程中，若是，则控制视频传感器处于断开状态；
24、若否，则启动时间判断模块；
25、时间判断模块，用于获取隔离开关分合闸操作的时间，判断隔离开关当前时间距离最近一次分合闸操作的时间是否超过预设时间；若否，则继续维持视频传感器处于断开状态；若是，则控制视频传感器接通状态，启动温度比较模块；
26、温度比较模块，用于获取视频传感器的温度，判断视频传感器的温度是否超过预设温度；
27、若否，视频传感器获取视频信息；
28、若是，则关闭视频传感器，待温度降低至预设温度以下，启动视频传感器，以获取视频传感器的视频信息；
29、识别判断模块，用于处理视频信息，根据处理后的视频信息识别出隔离开关的触头位置状态，与所述辅助触点节点状态进行比较；
30、若两者信息一致，则故障判断结束；
31、若两者信息不一致时，则进行错误报警。
32、本发明还公开了 一种隔离开关视频检测故障处理装置，包括视频传感器、温度传感器、gis汇控柜、可控开关、视频服务器、处理器和电源；
33、温度传感器用于监测视频传感器的温度，视频传感器和温度传感器均与处理器连接；处理器和电源连接；
34、gis汇控柜用于采集隔离开关的辅助触点节点状态，gis汇控柜与处理器连接；
35、可控开关设置在视频传感器与视频服务器连接的线路上，及视频传感器与电源连接的线路上；
36、处理器包括所述的隔离开关视频检测故障处理系统，用于通过采集的视频、温度及辅助触点节点状态信息，控制可控开关的启闭状态，控制视频传感器的启动或断开；及识别隔离开关的触头位置状态，并进行比较判断。
37、进一步，视频传感器和温度传感器集成在金属外壳中，金属外壳的内腔中还安装有光源和电源模块，在金属外壳的一侧预制有观察窗；
38、电源模块通过保护电路分别与温度传感器、视频传感器和光源连接。
39、进一步，在金属外壳中安装有隔板，视频传感器和光源分别固定在隔板的两侧；
40、观察窗采用透明有机玻璃制成。
41、本发明还公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述隔离开关视频检测故障处理方法。
42、本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述隔离开关视频检测故障处理方法。
43、本发明还公开了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现所述隔离开关视频检测故障处理方法。
44、与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
45、本发明公开了一种隔离开关视频检测故障处理方法，基于隔离开关的辅助触点节点状态先判断隔离开关是否处于分合闸过程中，如果处于分合闸操作过程中，为了避免vfto的传导干扰，使视频传感器处于断开状态；若没有处于分合闸操作过程中，则需要进一步判断隔离开关最近一次分合闸操作完成了多长时间，同样也是为了vfto的传导干扰，因为当隔离开关有动作后的很短时间内，过电压依然存在，还会对视频传感器造成干扰，只有等待隔离开关满足距离最近操作的时间超过预设时间，方可启动视频传感器。启动后为了避免视频传感器温度过高，本发明通过实时采集视频传感器的温度，当温度高，仍需要关闭视频传感器，防止温度过高影响视频传感器工作寿命；待温度合适，视频传感器记录视频信息，最终经处理后，识别出隔离开关的触头位置状态，再与一开始获取到的辅助触点节点状态进行比较，两者信息不一致时，则进行错误报警。通过本发明的监测方法，只在gis稳定安全运行时启动视频传感器，避免vfto对后台的设备的干扰，同时还可延长视频传感器的使用寿命。
46、本发明还公开了一种隔离开关视频检测故障处理装置，包括视频传感器、温度传感器、gis汇控柜、可控开关、视频服务器、处理器和电源。通过温度传感器实时监控视频传感器工作温度，发现温度超过阈值，及时关闭视频传感器， 防止温度过高影响视频传感器工作寿命；在视频传感器与视频服务器连接的线路上，及视频传感器与电源连接的线路上设置可控开关，通过可控开关的断开隔离vfto干扰；通过gis汇控柜内隔离开关辅助触点判断隔离开关当前位置，保证隔离开关动作过程中与动作后预设时间内，不能启动视频传感器，隔离vfto干扰。
47、进一步，视频传感器固定于金属外壳中，视频传感器紧贴观察窗，使得视频传感器和光源位置固定化，在工程应用中，固定的位置对于调节视频传感器焦距，不同传感器图像中触头位置均可标准化，差异较小，出厂前调试好传感器与光源位置，运输中不会出现较大位移，现场只需简单调整，减少现场调试工作量。
48、进一步，上一次监测流程结束后，具体设计了三种下一次启动方式，三种启动方式均会触发监测流程，每种启动方式都要按照监测流程循环，设计不同的启动方式，主要是为了满足不同的客户需求。