本发明涉及一种自动化生产，尤其涉及一种自动穿管压接机设备。
背景技术：
1、线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。由于电缆带电，所以安装需要特别谨慎。
2、线缆根据用途不同可以分为很多种类型，如：汽车天线电缆、汽车天线、汽车音视频线、汽车usb数据线、机动车电子线束、网络跳线、usb数据线、tv天线电缆、光纤跳线等。而为了快速满足客户需求，厂家往往会将整条线缆根据需要分段，并将线缆端部处理好，由于线缆通常包括内芯、内绝缘外皮、铝箔层、编织屏蔽层及绝缘外皮，在连接时往往需要先将绝缘外皮、编织屏蔽层及铝箔层去除，但是传统的生产工艺采用的是手工剥线、套管压接、捋编织、反编织、切铝箔，员工工作量大，生产效率低，产品质量不稳定，生产风险大，员工安全系数低。
3、中国专利cn218549058u公开一种集压接、反编织、去铝箔于一体的前端自动化处理设备，包括：机架、安装于所述机架上并用于传递线材的传送模组、设置于所述传送模组旁侧并用于将所述线材端部外皮剥掉的剥线模组、设置于所述剥线模组旁侧并用于向所述线材端部压接管套的套管压接机构、设置于所述套管压接机构旁侧并用于将所述线材端部编织线捋散的捋编织机构、设置于所述捋编织机构旁侧并用于将所述线材端部编织线打反的反编织机构及设置于所述反编织机构旁侧并用于将所述线材端部裸露的铝箔去掉的激光去铝箔机构，所述传送模组将所述线材依次送至所述剥线模组、所述套管压接机构、所述捋编织机构、所述反编织机构及所述激光去铝箔机构，解决了采用传送模组夹住线材将线材依次送至剥线模组、套管压接机构、捋编织机构、反编织机构、激光去铝箔机构，由剥线模组将线材端部的外皮剥掉，由套管压接机构在线材的端部保留的外皮上冲压上一个管套，使线材端部更加紧实，防止被内线撕开，由捋编织机构将线材端部外露的成网状的编织线打散捋顺，方便后续处理，由反编织机构将线材端部外露的编织线反向打翻，使外露的编织线将铝箔完全裸露出来，以便于后续处理，由激光去铝箔机构将线材端部外露的铝箔切断，从而实现自动化的对线材剥皮、捋编织、反编织、切铝箔工序，可以有效提高生产效率，保证稳定的产品质时节约人工成本，降低员工工作量。
技术实现思路
1、本发明的目的在于解决上述技术问题而提供的一种新型的自动穿管压接机设备，该设备可以全自动或者半自动实现自动化的对线材剥皮、捋编织、切铝箔工序，效率高，占地空间小，集成了压接、捋编织、去铝箔一体化的功能，可以有效提高生产效率，保证稳定的产品质时节约人工成本，降低员工工作量；结构紧凑美观，集成化程度高，具有操作简单、自动化高、占地面积小且人工和设备成本低的特点。
2、本发明是通过以下技术方案来实现的：
3、一种自动穿管压接机设备，包括机架、进出料口、进出料机械臂组件、传送模组组件、抬升转移组件、压接头组件、剥线模组组件、套管压接组件、捋编织组件、拔铝箔组件、操作面板、保护罩，所述机架右侧设有进出料口，所述进出料口上方设有进出料机械臂组件，所述机架上设有传送模组组件，所述传送模组组件左侧设有抬升转移组件，所述抬升转移组件右侧设有压接头组件，所述压接头组件右侧设有剥线模组组件，所述剥线模组组件右侧设有套管压接组件，所述套管压接组件右侧设有捋编织组件，所述捋编织组件右侧拔铝箔组件，所述机架上方设有保护罩，所述保护罩将进出料机械臂组件、传送模组组件、抬升转移组件、压接头组件、剥线模组组件、套管压接组件、捋编织组件、拔铝箔组件无缝对接扣合在所述机架上，所述保护罩左侧外侧壁上设有操作面板，所述操作面板与所述进出料机械臂组件、传送模组组件、抬升组件、压接头组件、剥线模组组件、套管压接组件、捋编织组件、拔铝箔组件电连接，所述进出料机械臂组件从进出料口将线材抓取到传送模组组件上进行传送，所述传送模组组件将线材依次送至抬升转移组件、压接头组件、剥线模组组件、套管压接组件、捋编织组件、拔铝箔组件。
4、作为进一步地，所述进出料机械臂组件包括机械臂安装板、机械臂导轨、机械臂滑块、机械臂驱动气缸、机械臂连接板、机械臂、机械手，所述机械臂安装板安装在所述保护罩右侧内部，所述机械臂安装板后端上部设有机械臂导轨，所述机械臂导轨上设有机械臂滑块，所述机械臂驱动气缸安装在所述机械臂安装板前端下部，所述机械臂驱动气缸上设有机械臂连接板，所述机械臂连接板下部设有若干个机械臂，所述机械臂下方设有机械手，所述机械手从进出料口将线材进行抓取，抓取后放置在传送模组组件上。
5、作为进一步地，所述传送模组组件包括传送模组固定架、传送模安装板、传送模组电机安装架、传送模组电机、传送模组电机主动轮、传送模组电机从动轮、传送模组同步带、传送模组导轨安装板、传送模组导轨、传送模组滑块、传送模组装置，所述传送模组固定架安装在所述机架上，所述传送模组固定架上设有传送模安装板，所述传送模安装板右端设有传送模组电机安装架，所述传送模组电机安装架上设有传送模组电机，所述传送模组电机输出轴上设有传送模组电机主动轮，所述传送模组电机从动轮安装在所述传送模安装板左端，所述传送模组同步带一端套合在所述传送模组电机主动轮上，所述传送模组同步带另一端套合在传送模组电机从动轮上，所述传送模组电机安装架顶部一侧设有传送模组导轨安装板，所述传送模组导轨安装板上设有传送模组导轨，所述传送模组导轨上设有传送模组滑块，所述传送模组滑块上设有传送模组装置。
6、作为进一步地，所述传送模组装置包括传送连接块、传送同步带压块、传送左夹紧块、传送右夹紧块、传送夹具底座、传送夹具，所述传送连接块一端安装在所述传送模组滑块上，所述传送连接块另一端与所述传送左夹紧块相连接，所述传送左夹紧块下部设有若干个传送同步带压块，所述传送同步带压块安装在所述传送模组同步带上，所述传送左夹紧块右侧设有传送右夹紧块，所述传送左夹紧块与所述传送右夹紧块之间设有传送夹具底座，所述传送夹具底座顶部连接有传送夹具，所述传送夹具将线材端部夹紧并且传递。
7、作为进一步地，所述抬升转移组件包括抬升转移连接板、抬升转移导轨、抬升转移滑块、抬升转移安装板、抬升转移电机安装座、抬升转移电机、抬升转移轴承座、抬升转移连接杆、抬升转移连接块、抬升连接滑块、抬升连接导轨、抬升安装板、抬升连接驱动电机、抬升连接杆、抬升块，所述抬升转移连接板与所述传送右夹紧块相连接，所述抬升转移连接板左侧设有抬升转移导轨，所述抬升转移导轨上设有抬升转移滑块，所述抬升转移安装板底部设有抬升转移电机安装座，所述抬升转移电机安装座内部设有抬升转移电机，所述抬升转移电机安装座顶部设有抬升转移轴承座，所述抬升转移轴承座内部设有抬升转移连接杆，所述抬升转移电机输出与所述抬升转移连接杆相连接，所述抬升转移连接杆上设有抬升转移连接块，所述抬升转移连接块与所述抬升转移连接板底部相连接，所述抬升安装板与所述抬升转移安装板相连接，所述抬升安装板内部设有抬升连接导轨，所述抬升连接导轨上设有抬升连接滑块，所述抬升安装板一侧设有抬升连接驱动电机，所述抬升连接驱动电机输出轴与所述抬升连接杆相连接，所述抬升连接杆与所述抬升块相连接，所述抬升块与所述传送左夹紧块相连接。
8、作为进一步地，所述压接头组件包括压接头支撑架、压接头驱动电机安装座、压接头驱动电机、压接头驱动连接块、压接头导轨、压接头滑块、压接头底板、压接头固定板、压接头感应器、压接头驱动气缸、压接头气缸连接杆、压接头气缸安装板、压接头夹具、压接头外罩，所述压接头支撑架安装在所述机架左侧上方，所述压接头支撑架后端设有压接头驱动电机安装座，所述压接头驱动电机安装座上设有压接头驱动电机，所述压接头驱动电机输出轴与所述压接头驱动连接块相连接，所述压接头驱动连接块与所述压接头导轨相连接，所述压接头导轨上设有压接头滑块，所述压接头滑块上设有压接头底板，所述压接头底板上设有压接头固定板，所述压接头固定板上设有压接头感应器，所述压接头支撑架前端设有压接头驱动气缸，所述压接头气缸连接杆一端与所述压接头驱动气缸相连接，所述压接头气缸连接杆另一端与所述压接头气缸安装板相连接，所述压接头气缸安装板上设有压接头夹具，所述压接头外罩将压接头支撑架、压接头驱动电机安装座、压接头驱动电机、压接头驱动连接块、压接头导轨、压接头滑块、压接头底板、压接头固定板、压接头感应器、压接头驱动气缸、压接头气缸连接杆、压接头气缸安装板无缝对接扣合在所述压接头支撑架上。
9、作为进一步地，所述剥线模组组件包括剥线模组底座、剥线模组驱动部件、剥线模组部件、剥线模组操作面板、剥线模组外罩，所述剥线模组底座安装在所述机架上，所述剥线模组底座上设有剥线模组驱动部件，所述剥线模组驱动部件与所述剥线模组部件相连接，所述剥线模组外罩将剥线模组底座、剥线模组驱动部件、剥线模组部件无缝对接扣合在所述剥线模组底座上，所述剥线模组外罩外侧壁上设有剥线模组操作面板，所述剥线模组操作面板与所述剥线模组驱动部件、剥线模组部件电连接。
10、作为进一步地，所述套管压接组件包括套管压接底座、套管压接支撑板、套管压接模组、套管压接夹具、预压组件、套管压接外罩、套管压接操作面板，所述套管压接底座安装在所述机架上，所述套管压接底座上设有套管压接支撑板，所述套管压接支撑板上设有套管压接模组，所述套管压接模组一侧设有套管压接夹具，所述套管压接夹具一侧设有预压组件，所述套管压接外罩将套管压接底座、套管压接支撑板、套管压接模组、套管压接夹具、预压组件无缝对接扣合在所述机架上，所述套管压接外罩外侧壁上设有套管压接操作面板，所述套管压接操作面板与所述套管压接模组、套管压接夹具、预压组件电连接。
11、作为进一步地，所述捋编织组件包括捋编织底座、捋编织移动座部件、捋编织捋线夹、第一捋编织驱动部件、第二捋编织驱动部件、捋编织外罩、捋编织操作面板，所述捋编织底座安装在所述机架右侧上方，所述捋编织底座上设有捋编织移动座部件，所述捋编织移动座部件后端与所述第一捋编织驱动部件相连接，所述捋编织移动座部件前端与所述第二捋编织驱动部件相连接，所述第二捋编织驱动部件与所述捋编织捋线夹相连接，所述捋编织外罩将捋编织底座、捋编织移动座部件、捋编织捋线夹、第一捋编织驱动部件、第二捋编织驱动部件无缝对接扣合在所述捋编织底座上，所述捋编织外罩外侧壁上设有捋编织操作面板，所述捋编织操作面板与所述捋编织移动座部件、捋编织捋线夹、第一捋编织驱动部件、第二捋编织驱动部件电连接。
12、作为进一步地，所述拔铝箔组件包括拔铝箔底座、拔铝箔驱动部件、拔铝箔夹子、拔铝箔外罩、拔铝箔操作面板，所述拔铝箔底座安装在所述机架右侧上方，所述拔铝箔底座上设有拔铝箔驱动部件，所述拔铝箔驱动部件前端设有拔铝箔夹子，所述拔铝箔外罩将拔铝箔底座、拔铝箔驱动部件、拔铝箔夹子无缝对接扣合在所述拔铝箔底座上，所述拔铝箔外罩外侧壁上设有拔铝箔操作面板，所述拔铝箔操作面板与所述拔铝箔驱动部件电连接。
13、本发明的有益效果在于：该设备可以全自动或者半自动实现自动化的对线材剥皮、捋编织、切铝箔工序，效率高，占地空间小，集成了压接、捋编织、去铝箔一体化的功能，可以有效提高生产效率，保证稳定的产品质时节约人工成本，降低员工工作量；结构紧凑美观，集成化程度高，具有操作简单、自动化高、占地面积小且人工和设备成本低的特点。