本技术涉及电动车，特别涉及一种母连接器、连接器组件、电子机械制动装置及电动车辆。
背景技术：
1、在电动车辆中，电子机械制动装置利用电机和机械传动结构配合以驱动制动器制动。相较于传统的电子液压制动装置，电子机械制动装置具有结构简单、反应灵敏、易于装配维修且无需设置液压管路等优点。采用电子机械制动装置可提升车辆的安全性、操控性和舒适性。
2、连接器是电子机械制动装置中用于实现电流和信号传输的枢纽。电子机械制动装置安装于轮端，受轮端空间的限制，如果连接器的体积过大，可能会对电子机械制动装置在轮端的正常安装造成负面影响。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种能够减少占用轮边空间的母连接器、连接器组件、电子机械制动装置及电动车辆。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种母连接器。母连接器用于与公连接器互配以连接电子机械制动装置的制动电机和电机控制器。母连接器包括第一母端子和第二母端子，第一母端子用于传输电流至制动电机以驱动制动电机，第二母端子用于传输信号至电机控制器。
3、其中，母连接器的外壳包括第一插孔和第二插孔，第一插孔和第二插孔的开口朝向相同。第一插孔用于供公连接器的第一公端子沿第一方向穿过连接第一母端子传输电流，第二插孔用于供公连接器的第二公端子沿第一方向穿过连接第二母端子传输信号。
4、在本技术实施例中，母连接器的第一母端子和第二母端子分别用于传输电流和信号，确保电子机械制动装置有效发挥制动作用。第一母端子有利于保证电子机械制动装置具有动力对车轮实施制动，第二母端子有利于保证电子机械制动装置能够接收控制信号。
5、在本技术实施例中，母连接器的第一插孔用于实现第一母端子和第一公端子的连接，母连接器的第二插孔用于实现第二母端子和第二公端子的连接。第一插孔和第二插孔均集成于母连接器的外壳，有利于减小母连接器占用的轮边空间。如果采用两个分体的连接器分别用于传输电流和信号，两个分体的连接器本身需要占据空间，为避免两个连接器之间发生干涉或者两个连接器与轮边的其他器件之间发生干涉，还需要留出避让的空间，不利于实现母连接器的小型化设计。
6、在本技术实施例中，第一插孔和第二插孔的开口朝向相同，使得第一公端子和第二公端子均沿相同的方向插拔，有利于简化第一母端子与第一公端子的连接操作以及第二母端子与第二公端子的连接操作。第一插孔和第二插孔分布于母连接器的外壳的同一个表面，排布紧凑，能够优化第一母端子和第二母端子在母连接器的外壳中的布局。
7、在一种实施例中，母连接器包括多个第一插孔和多个第二插孔。多个第一插孔相邻排列，多个第二插孔相邻排列。任意一个第一插孔的中心与任意一个第二插孔的中心的间距大于每两个相邻的第一插孔的中心的间距或者每两个相邻的第二插孔的中心的间距中的至少一个。
8、在本技术实施例中，母连接器的每个第一插孔用于实现一个第一母端子与一个第一公端子的连接，母连接器的每个第二插孔用于实现一个第二母端子与一个第二母端子的连接。第一插孔的数量与第一母端子的数量、第一公端子的数量相等，第二插孔的数量与第二母端子的数量、第二公端子的数量相等。
9、在本技术实施例中，由于多个第一插孔和多个第二插孔均集成于母连接器的外壳，第一插孔和第二插孔的开口朝向相同，如果第一插孔和第二插孔排布混乱，可能导致公母端子连接出错，还容易造成电流传输和信号传输互相干扰。在本技术实施例中，多个第一插孔相邻排布，多个第二插孔相邻排布，将用于传输电流的多个第一母端子和用于传输信号的多个第二母端子分别集中在不同区域，有利于降低公母端子连接出错的风险。在本技术实施例中，任意一个第一插孔的中心与任意一个第二插孔的中心的间距大于每两个相邻的第一插孔的中心的间距或者每两个相邻的第二插孔的中心的间距中的至少一个，通过增大第一插孔和第二插孔的间距，减少第一母端子和第二母端子互相产生的电磁干扰。
10、在一种实施例中，沿第一方向第一插孔与第一母端子相对，沿第一方向第二母端子与第二插孔相对，第一母端子与第二母端子的排列方向垂直于第一方向。
11、在本技术实施例中，第一插孔与第一母端子的排列方向平行于第一公端子的插接方向，第二插孔与第二母端子的排列方向平行于第二公端子的插接方向，有利于降低第一母端子与第一公端子的连接难度以及第二母端子与第二公端子的连接难度。第一插孔与第一母端子的排列方向还平行于第二插孔与第二母端子的排列方向，便于同步完成第一母端子和第二母端子的安装操作。第一母端子与第二母端子的排列方向垂直于第一方向，能够减小母连接器在第一方向上的长度，第一母端子和第二母端子能够共同利用母连接器在第一母端子与第二母端子的排列方向上的空间。
12、在一种实施例中，母连接器的壳体包括第一保护壳和第一绝缘主体，第一保护壳用于容纳第一绝缘主体。第一保护壳的开口朝向平行于第一插孔和第二插孔的开口朝向，第一插孔和第二插孔分布于第一绝缘主体背离第一母端子和第二母端子的表面。其中，沿第一方向第一插孔和第一保护壳的开口的距离与第二插孔和第一保护壳的开口的距离不相等。
13、在本技术实施例中，第一插孔和第二插孔分布于第一绝缘主体，有利于实现插入第一插孔的第一公端子和插入第二插孔的第二公端子绝缘间隔设置。第一保护壳用于保护第一绝缘主体、第一母端子和第二母端子。第一保护壳的开口朝向平行于第一插孔和第二插孔的开口方向，便于第一公端子和第二公端子分别沿第一方向相对第一插孔和第二插孔移动。
14、在本技术实施例中，第一公端子和第二公端子沿相同方向相对第一绝缘主体移动。第一绝缘主体集成了第一插孔和第二插孔，插孔数目较多，本技术实施例调整第一插孔、第二插孔与第一保护壳的开口的距离不相等，使得第一公端子和第二公端子与母连接器的接触导通具有先后顺序，有利于减小第一公端子、第二公端子与母连接器互配的插拔力，提升可操作性。
15、在一种实施例中，第一插孔的内径大于第二插孔的内径，沿第一方向第一插孔相对第二插孔突出于第一保护壳的开口。
16、在本技术实施例中，第一插孔的内径与第二插孔的内径的大小关系，可反映出第一公端子与第二公端子的规格以及结构强度的大小关系，即第一公端子的结构强度优于第二公端子的结构强度。在本技术实施例中，沿第一方向第二插孔相对第二插孔背离第一保护壳的开口，使得第二公端子与第二母端子的接触发生在第一公端子与第一母端子接触之后。在母连接器与公连接器互配的过程中，摩擦状态由动摩擦转变为静摩擦，互配的初始阶段的摩擦力较大。在本技术实施例中，第一公端子和第一母端子先接触，相当于结构强度相对更高的公母端子先承受较大的摩擦力，有利于对后续第二公端子和第二母端子的接触起到校正和导向的作用，也使得母连接器更适应于轮边的振动环境。如果是第二公端子和第二母端子先接触，由于第二公端子的结构强度相对较差，不仅会导致自身与第二母端子接触不良，还可能会干扰第一公端子与第一母端子的连接过程。
17、在一种实施例中，第一绝缘主体包括第一安装槽和第二安装槽。第一母端子的一端用于穿过第一安装槽的槽口至第一安装槽的槽底，第一母端子的另一端用于连接功率线缆。第二母端子的一端用于穿过第二安装槽的槽口至第二安装槽的槽底，第二母端子的另一端用于连接信号线缆。第一插孔贯穿第一安装槽的槽底，第二插孔贯穿第二安装槽的槽底。其中，信号线缆的外径小于功率线缆的外径，沿第一方向第二安装槽的槽深小于第一安装槽的槽深。
18、在本技术实施例中，第一绝缘主体的第一安装槽和第二安装槽分别用于容纳第一母端子的一端和第二母端子的一端。第一母端子的另一端和第二母端子的另一端分别用于连接功率线缆和信号线缆。功率线缆跟随第一母端子的一端朝向第一安装槽的槽底移动，信号线缆跟随第二母端子的另一端朝向第二安装槽的槽底移动。信号线缆的结构强度相对较小，容易发生变形。沿第一方向第二安装槽的槽深小于第一安装槽的槽深，有利于缩短第二母端子和信号线缆的移动行程，避免信号线缆因变形而导致第二母端子的插入角度发生变化，能够提升第二母端子与第二安装槽的连接稳定性。
19、在一种实施例中，第一母端子的第一屏蔽壳分布于第一安装槽内，第二母端子的第二屏蔽壳分布于第二安装槽内。第一屏蔽壳用于容纳第一公端子，第二屏蔽壳用于容纳第二公端子。
20、其中，母连接器还包括端子锁止件，沿第一方向端子锁止件分布于第一安装槽的槽口背离第一屏蔽壳的一侧以及第二安装槽的槽口背离第二屏蔽壳的一侧。端子锁止件包括第一缺口和第二缺口。
21、当端子锁止件相对第一保护壳处于第一锁止位置，第一缺口与第一安装槽的槽口沿第一方向相对，第一缺口连通第一安装槽。第二缺口与第二安装槽的槽口沿第一方向相对，第二缺口连通第二安装槽。
22、当端子锁止件相对第一保护壳处于第二锁止位置，沿第一方向端子锁止件的投影覆盖第一屏蔽壳的部分投影以及第二屏蔽壳的部分投影。
23、在本技术实施例中，第一屏蔽壳对第一公端子、第一母端子起到屏蔽电磁干扰的作用，第二屏蔽壳对第二公端子、第二母端子起到屏蔽电磁干扰的作用。
24、在本技术实施例中，母连接器应用于轮边的电子机械制动装置，母连接器容易因电子机械制动装置的器件振动而发生脱落。在外界振动的作用下，母连接器的第一母端子可能会背离第一安装槽的槽底移动，甚至会从第一安装槽的槽口脱出，导致第一母端子与第一公端子的连接失效。
25、为减小振动对母连接器的负面影响、提升母连接器与第一公端子和第二公端子的连接稳定性，本技术实施例采用端子锁止件对第一母端子、第二母端子进行锁止。具体地，沿第一方向端子锁止件分布于第一安装槽的槽口和第二安装槽的槽口背离第一屏蔽壳和第二屏蔽壳的一侧。端子锁止件相对第一保护壳具有第一锁止位置和第二锁止位置，是指端子锁止件可分别固定于第一保护壳的第一锁止位置和第二锁止位置，通过人工操作可完成端子锁止件在第一锁止位置和第二锁止位置之间的互换。将用于锁止第一母端子和第二母端子的结构集成于端子锁止件，有利于减少母连接器的零件数量。
26、在本技术实施例中，在第一母端子和第二母端子的安装过程中，端子锁止件处于第一锁止位置，端子锁止件的第一缺口和第二缺口分别与第一安装槽的槽口和第二安装槽的槽口相对及连通。在这种情况下，第一屏蔽壳可依次穿过端子锁止件的第一缺口和第一安装槽的槽口，第二屏蔽壳可依次穿过端子锁止件的第二缺口和第二安装槽的槽口，端子锁止件对第一母端子和第二母端子可起到定位作用，使得第一母端子和第二母端子相对第一绝缘主体的安装位置更加准确。
27、在本技术实施例中，当第一母端子和第二母端子安装完成后，端子锁止件从第一锁止位置转变为第二锁止位置，第一缺口相对第一安装槽的槽口的位置发生变化，第二缺口相对第二安装槽的槽口的位置发生变化，端子锁止件沿第一方向的投影覆盖第一屏蔽壳的部分投影及第二屏蔽壳的部分投影。在这种情况下，端子锁止件可阻挡第一母端子的一端朝向第一安装槽的外侧脱出，以及阻挡第二母端子的一端朝向第二安装槽的外侧脱出，增强母连接器与第一公端子、第二公端子的连接稳定性。
28、在一种实施例中，第一缺口的内径大于第二缺口的内径。
29、在本技术实施例中，母连接器集成第一母端子和第二母端子，第一母端子和第二母端子共用端子锁止件。为兼顾第一母端子和第二母端子的防脱需求，端子锁止件的第一缺口和第二缺口的内径需要根据第一母端子和第二母端子的规格调整。本技术实施例调整第一缺口的内径相对较大，有利于在端子锁止件处于第一锁止位置时避免对第一母端子的安装造成阻挡。本技术实施例调整第二缺口的内径相对较小，有利于在端子锁止件处于第二锁止位置时避免第二母端子仍能够从第二安装槽脱出。
30、在一种实施例中，沿第一方向第一插孔与第一母端子的第一密封圈相对，沿第一方向第二插孔与第二母端子的第二密封圈相对。第一密封圈分布于第一保护壳与功率线缆之间，第二密封圈分布于第一保护壳与信号线缆之间。其中，每两个相邻的第一插孔的中心的间距大于或者等于3mm，每两个相邻的第二插孔的中心的间距大于或者等于2mm。
31、在本技术实施例中，第一密封圈和第二密封圈能够有效地防止水分、粉尘进入母连接器内部，保护第一母端子和第二母端子不被损坏。其中，相较于所有第一母端子和第二母端子共用一个密封件，在本技术实施例中，第一母端子和第二母端子均采用单线密封，有利于提升第一母端子和第二母端子的密封效果以及安装操作的便捷性。由于第一母端子和第二母端子的作用及规格不同，信号线缆和功率线缆的内径及插入行程不同，如果共用一个密封件，就需要综合考虑密封件的结构设计，安装过程也需要同时满足多个母端子和线缆的密封需求，不利于简化安装操作、降低设计与加工成本。
32、在本技术实施例中，第一密封圈、第二密封圈分别与第一插孔、第二插孔相对。为避免第一母端子之间、第二母端子之间互相干涉，本技术实施例调整每两个相邻的第一插孔的中心的间距和每两个相邻的第二插孔的中心的间距的大小范围，为第一母端子和第二母端子单线密封提供安装空间。
33、第二方面，本技术实施例提供了一种连接器组件。连接器组件包括公连接器和如第一方面任意一种实施例所述的母连接器，公连接器用于与母连接器互配。公连接器的外壳包括第二保护壳，第二保护壳用于容纳第一公端子和第二公端子。第二保护壳的外周面包括定位凸起，沿第二方向第二公端子排列于定位凸起与第一公端子之间。定位凸起用于嵌入于母连接器的外壳的定位槽，第二方向垂直于第一方向。
34、在本技术实施例中，将第一方面任意一种实施例所述的母连接器应用于本技术实施例的连接器组件，由于母连接器集成了功能不同的第一母端子和第二母端子，能够有效减小连接器组件占据的轮边空间。在母连接器与公连接器互配的过程中，为避免装配出错，可借用定位凸起与定位槽的位置来区分第一母端子和第二母端子。具体地，沿第二方向第一公端子、第二公端子和定位凸起依次排列，相应地，沿第二方向第一母端子、第二母端子和定位槽依次排列，将定位凸起插入于定位槽，能够避免出现第一公端子或者第二公端子插错的情况。
35、第三方面，本技术实施例提供了一种电子机械制动装置。电子机械制动装置包括制动电机、电机控制器和如第二方面所述的连接器组件。公连接器的第三公端子用于连接第一公端子和电机控制器，公连接器的第四公端子用于连接第二公端子和电机控制器。公连接器的外壳包括固定座，固定座用于固定于电机控制器的外壳。其中，固定座与第二保护壳沿第三方向排列，母连接器和电机控制器沿第三方向排列。第三公端子和第四公端子突出于固定座沿第一方向朝向电机控制器的表面，第三方向垂直于第一方向和第二方向。
36、在本技术实施例中，将如第二方面所述的连接器组件应用于本技术实施例的电子机械制动装置，由于连接器组件占用空间较小，有利于优化电子机械制动装置在轮边的布局。母连接器和电机控制器沿第三方向排列，相当于母连接器利用了电机控制器沿第三方向的一侧的空间。相比于母连接器与电机控制器沿第一方向排列，本技术实施例能够避免延长电子机械制动装置在第一方向上的长度。
37、在本技术实施例中，母连接器与公连接器的第二保护壳沿第一方向固定，公连接器的固定座与第二保护壳沿第三方向排列，第三方向垂直于第一方向，使得母连接器和公连接器构成一个呈u形的连接器组件。如果固定座与第二保护壳沿第一方向排列，母连接器和公连接器构成一个一字形连接器，不利于在轮边狭小的空间布设功率线缆和信号线缆。在本技术实施例中，呈u形连接器组件能够改变功率线缆和信号线缆的走线方向，便于通过改变布线方式减小功率线缆和信号线缆占据的轮边空间。
38、在一种实施例中，电子机械制动装置还包括减速器，减速器与制动电机的电机轴传动连接。电机控制器、减速器和制动电机沿第一方向排列，沿第一方向公连接器排列于电机控制器朝向减速器的一侧。
39、在本技术实施例中，公连接器能够利用电机控制器朝向减速器的一侧的空间，能够减小电子机械制动装置的整体体积，使得电子机械制动装置适合应用于空间狭小的轮边场景。由于公连接器和母连接器构成u形的连接器组件，连接器组件呈u形使得功率线缆和信号线缆的出线方向能够背离减速器，避免功率线缆、信号线缆与减速器、制动电机互相干涉，有利于减少线缆受到振动带来的负面影响，确保电子机械制动装置正常工作。
40、第四方面，本技术实施例提供了一种电动车辆。电动车辆包括动力电池、踏板装置和如第三方面任意一种实施例所述的电子机械制动装置。动力电池用于通过连接器组件传输电流至制动电机，踏板装置用于通过连接器组件传输信号至电机控制器，电子机械制动装置用于制动电动车辆的车轮。
41、在本技术实施例中，将第三方面任意一种实施例所述的电子机械制动装置应用于本技术实施例的电动车辆，连接器组件和电子机械制动装置的体积较小，便于优化电动车辆的空间布置。
42、在一种实施例中，母连接器的外壳包括四个第一插孔和九个第二插孔。连接器组件连接于电机控制器和电动车辆的中央控制盒之间，电子机械制动装置用于通过中央控制盒接收踏板装置输出的信号。
43、在本技术实施例中，连接器组件包括四个第一母端子和四个第一公端子，以及九个第二母端子和九个第二公端子，适用于利用中央控制盒统一控制多个车轮的电子机械制动装置的场景。踏板装置输出的控制信号，通过中央控制盒传输至四个车轮的电子机械制动装置。
44、在一种实施例中，母连接器的外壳包括四个第一插孔和十六个第二插孔。连接器组件连接于电机控制器和踏板装置之间，电子机械制动装置用于接收踏板装置输出的信号。
45、在本技术实施例中，由于第二插孔的数量较多，可利用第二插孔实现连接器组件与踏板装置直接进行信号传输。即踏板装置输出的控制信号可直接通过连接器组件传输至电子机械制动装置的电机控制器，有利于减少中央控制盒的域控模块。