本发明涉及真空压力浸渍，特别涉及一种用于超导线圈的自动化浸胶装置及其使用方法。
背景技术：
1、真空环氧树脂浸渍是超导磁体研制的关键环节，其通过环氧树脂胶填充线圈匝间孔隙，可显著提升超导磁体的匝间绝缘特性、整体刚性与运行稳定性，而环氧树脂的浸渍完整度、固化环境稳定性、真空条件一致性直接决定超导磁体的可靠性。浸胶过程的核心难点在于：环氧树脂的粘性随温度变化呈指数规律波动，需在粘性最低的窗口期内完成对较厚线圈孔隙的充分填充，且罐腔温度、真空度、胶体注入速度等关键参数需实时调控，否则易导致线圈气泡残留、绝缘层不均等问题。
2、然而，当前市场上的超导线圈浸胶装置仍存在若干关键局限：其一，自动化程度不足，多数设备仅具备基础动作控制，核心工艺参数如真空度、温度及胶体混合状态仍需依赖人工监测与手动调节，易因操作误差导致过程波动，影响浸胶一致性；其二，操作流程繁琐，涵盖胶体状态人工判断、罐门手动启闭、线圈位置依赖经验定位等环节，不仅效率低下，也增加了人为失误的风险；其三，缺乏多参数闭环反馈与实时调控能力，难以根据过程状态动态调整运行参数，导致浸胶质量稳定性难以保证。因此，亟需开发一种能够实现全参数自动检测、全过程自动调控、集成浸胶与固化功能的一体化装备。
技术实现思路
1、本发明提供一种用于超导线圈的自动化浸胶装置及其使用方法，可以解决现有技术中存在自动化程度不足，多数设备仅具备基础动作控制，核心工艺参数如真空度、温度及胶体混合状态仍需依赖人工监测与手动调节，易因操作误差导致过程波动，影响浸胶一致性的问题。
2、一种用于超导线圈的自动化浸胶装置，包括浸胶罐、自动真空机构、自动混料机构、加热件、送料机构和控制机构，所述浸胶罐内部形成用于容纳超导线圈的罐腔；所述自动真空机构与罐腔连接，用于对罐腔自动抽真空并维持预设真空环境；所述自动混料机构设置在浸胶罐一侧，所述自动混料机构出料端设置有与浸胶罐连接的进胶组件；所述加热件设置在罐腔内部，用于对罐腔进行加热；所述送料机构设置在浸胶罐的罐口处，所述浸胶罐内部设置有接料机构；所述控制机构与自动真空机构、自动混料机构、加热件和送料机构电性连接。
3、本发明提供的一种用于超导线圈的自动化浸胶装置，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：
4、该用于超导线圈的自动化浸胶装置通过自动真空机构，可实现对罐腔的自动抽真空及预设真空环境的稳定维持；通过自动混料机构可自动完成胶体原料的混合，同时进胶组件可实现胶体向浸胶罐的稳定输送，有效避免了人工混料不均、进胶不稳定等问题；通过加热件可自动对罐腔进行加热并维持预设温度，保障了浸胶温度的稳定性；通过设置送料机构及浸胶罐内部的接料机构，可实现超导线圈向罐腔内的自动送料及浸胶完成后的自动出料，替代了人工送料、取料的繁琐操作，减少了人工干预带来的操作误差，同时提升了浸胶效率。
5、进一步地，所述浸胶罐上设置有罐门、所述罐门与驱动臂一端连接，所述驱动臂另一端与第一驱动单元驱动端连接，所述第一驱动单元连接在浸胶罐一侧，所述浸胶罐另一侧设置有锁紧件。
6、进一步地，所述自动真空机构包括并联连接的真空泵和罗茨泵，所述真空泵连接在浸胶罐上，所述罗茨泵与真空泵并联。
7、进一步地，所述自动混料机构包括支撑架、高度调节组件、混料罐、搅拌件，所述支撑架设置在浸胶罐一侧，所述高度调节组件底部与支撑架连接，所述混料罐连接在高度调节组件上，所述混料罐内设置有搅拌件，所述搅拌件与第二驱动单元连接。
8、进一步地，所述高度调节组件包括支架、悬挂架和升降件，所述混料罐连接在悬挂架上，所述悬挂架与升降件驱动端连接，所述升降件通过支架连接在支撑架上。
9、进一步地，所述进胶组件包括浸胶导管，所述浸胶导管进料端与自动混料机构连接，所述浸胶导管出料端与罐腔连接，所述浸胶导管上设置有流量计。
10、进一步地，所述送料机构包括输送轨道、输送台车和限位滑轨，所述输送轨道设置在浸胶罐的罐口处，所述输送台车滑动连接在输送轨道上，所述限位滑轨设置在输送台车上，所述输送台车底部设置有第三驱动单元，所述输送台车上设置有推拉组件。
11、进一步地，所述接料机构包括放置台架和接料台车，所述放置台架连接在罐腔内，所述接料台车滑动连接在放置台架内，所述接料台车端部设置有连接板。
12、进一步地，所述推拉组件包括外壳、丝杆、电动夹爪，所述外壳连接在输送台车端部，所述电动夹爪与丝杆一端连接，所述外壳内部转动连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮内部与丝杆螺纹连接，所述第一伞齿轮侧面啮合有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第四驱动单元驱动端连接，所述丝杆通过限位杆与输送台车滑动连接。
13、一种用于超导线圈的自动化浸胶装置的使用方法，基于所述的用于超导线圈的自动化浸胶装置，包括以下步骤：s1、将线圈置于送料机构上，自动输送至浸胶罐的罐腔内预定位置后，自动关闭并锁紧罐门；s2、同步启动自动真空机构对罐腔抽真空至预设值，并启动自动混料机构将胶体原料搅拌至预定状态；s3、当真空度与胶体状态达标后，通过进胶组件将胶体注入罐腔，期间根据流量反馈自动控制注入过程；s4、浸胶完成后，按预设程序控制加热件完成固化，随后解除真空、开启罐门，自动将线圈送出罐外。
1.一种用于超导线圈的自动化浸胶装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于超导线圈的自动化浸胶装置，其特征在于，所述浸胶罐（1）上设置有罐门（9）、所述罐门（9）与驱动臂（10）一端连接，所述驱动臂（10）另一端与第一驱动单元（11）驱动端连接，所述第一驱动单元（11）连接在浸胶罐（1）一侧，所述浸胶罐（1）另一侧设置有锁紧件（12）。
3.如权利要求1所述的用于超导线圈的自动化浸胶装置，其特征在于，所述自动真空机构（3）包括并联连接的真空泵（31）和罗茨泵（32），所述真空泵（31）连接在浸胶罐（1）上，所述罗茨泵（32）与真空泵（31）并联。
4.如权利要求1所述的用于超导线圈的自动化浸胶装置，其特征在于，所述自动混料机构（4）包括支撑架（41）、高度调节组件（42）、混料罐（43）、搅拌件（44），所述支撑架（41）设置在浸胶罐（1）一侧，所述高度调节组件（42）底部与支撑架（41）连接，所述混料罐（43）连接在高度调节组件（42）上，所述混料罐（43）内设置有搅拌件（44），所述搅拌件（44）与第二驱动单元（45）连接。
5.如权利要求4所述的用于超导线圈的自动化浸胶装置，其特征在于，所述高度调节组件（42）包括支架（421）、悬挂架（422）和升降件（423），所述混料罐（43）连接在悬挂架（422）上，所述悬挂架（422）与升降件（423）驱动端连接，所述升降件（423）通过支架（421）连接在支撑架（41）上。
6.如权利要求1所述的用于超导线圈的自动化浸胶装置，其特征在于，所述进胶组件（5）包括浸胶导管（51），所述浸胶导管（51）进料端与自动混料机构（4）连接，所述浸胶导管（51）出料端与罐腔（2）连接，所述浸胶导管（51）上设置有流量计（52）。
7.如权利要求1所述的用于超导线圈的自动化浸胶装置，其特征在于，所述送料机构（7）包括输送轨道（71）、输送台车（72）和限位滑轨（73），所述输送轨道（71）设置在浸胶罐（1）的罐口处，所述输送台车（72）滑动连接在输送轨道（71）上，所述限位滑轨（73）设置在输送台车（72）上，所述输送台车（72）底部设置有第三驱动单元（74），所述输送台车（72）上设置有推拉组件（75）。
8.如权利要求7所述的用于超导线圈的自动化浸胶装置，其特征在于，所述接料机构（8）包括放置台架（81）和接料台车（82），所述放置台架（81）连接在罐腔（2）内，所述接料台车（82）滑动连接在放置台架（81）内，所述接料台车（82）端部设置有连接板（83）。
9.如权利要求7所述的用于超导线圈的自动化浸胶装置，其特征在于，所述推拉组件（75）包括外壳（751）、丝杆（752）、电动夹爪（753），所述外壳（751）连接在输送台车（72）端部，所述电动夹爪（753）与丝杆（752）一端连接，所述外壳（751）内部转动连接有第一伞齿轮（754），所述第一伞齿轮（754）内部与丝杆（752）螺纹连接，所述第一伞齿轮（754）侧面啮合有第二伞齿轮（755），所述第二伞齿轮（755）与第四驱动单元（756）驱动端连接，所述丝杆（752）通过限位杆（757）与输送台车（72）滑动连接。
10.一种用于超导线圈的自动化浸胶装置的使用方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9中任一项所述的用于超导线圈的自动化浸胶装置，包括以下步骤：