插排组装机的第一组装机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种插排组装机的第一组装机构。
【背景技术】
[0002]插排也称作插座，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，现阶段，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插排组装包装线。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种插排组装机的第一组装机构，结构紧凑，能够替代工人自动对插排组件进行组装，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种插排组装机的第一组装机构，该插排组装机的第一组装机构包括呈环状安装于六工位旋转装置四周的插排盖板上料装置、插排开关底座上料装置、插排按钮上料装置、插排开关上料装置和检测装置，所述六工位旋转装置的转盘上平面沿圆心等分设有六组插排盖板固定组件，六组插排盖板固定组件依次对着插排盖板上料装置、插排开关底座上料装置、插排按钮上料装置、插排开关上料装置和检测装置；
优选的是，所述六工位旋转装置还包括安装支架、电机、主动轮、从动轮、齿形皮带、凸轮分割器和顶起组件，所述电机通过支架固定于安装支架的下平板，电机驱动主动轮转动，安装支架上平板安装有凸轮分割器，凸轮分割器的输入端安装有从动轮，从动轮和主动轮通过齿形皮带连接，凸轮分割器的输出端与转盘固定连接，转盘上平面沿圆心等分设有六组插排盖板固定组件，所述插排盖板固定组件包括“U”形限位模、挡板、固定模、螺栓、缓冲弹簧和导柱，开□朝外的“U”形限位模固定于转盘上平面，“U”形限位模上平面安装有两块挡板，两块挡板间的距离小于“U”形限位模相对内侧面间的距离，两块挡板之间的“U”形限位模上平面设有固定模，固定模朝开口端边沿向下延伸，固定模下平面安装有螺栓，螺栓穿过“U”形限位模和转盘，转盘和螺栓头部之间的螺栓上套有缓冲弹簧，螺栓两侧设有导柱，导柱均固定于固定模下平面，导柱穿过“U”形限位模;其中相邻两组插排盖板固定组件下方设有顶起组件，顶起组件固定于安装支架上平板，所述顶起组件包括推拉气缸、气缸支架和顶帽，所述气缸支架包括底板、垂直板和连接筋板，底板和垂直板通过连接筋板固定连接，底板固定于安装支架上平板，垂直板侧面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与顶帽固定连接，顶帽对着螺栓的头部，顶起组件对着插排盖板上料装置；
优选的是，所述插排盖板上料装置包括盖板支架、插排盖板安装箱、三角形筋板、推板和盖板推拉气缸，所述插排盖板安装箱通过三角形筋板固定于盖板支架上平面，插排盖板安装箱里装有插排盖板，盖板支架上平面安装有盖板推拉气缸，盖板推拉气缸的活塞杆与推板固定连接，推板对着插排盖板安装箱底部的插排盖板； 优选的是，所述插排开关底座上料装置包括上料支架、振料盘、直线送料器、直线振料器、振料器支架、开关底座换位组件和开关底座机械手，所述振料盘固定于上料支架上平面，振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于直线振料器上，直线振料器安装于振料器支架上平面，振料器支架固定于上料支架上平面，直线送料器的出料口对着开关底座换位组件的开关底座安装模，开关底座换位组件的换位支架上安装有开关底座机械手，所述开关底座换位组件还包括换位气缸、垫板、滑轨、滑块、感应器和感应器支架，所述换位气缸通过垫板固定于换位支架上平面，垫板上平面安装有滑轨，换位气缸的活塞杆通过连接板与开关底座安装模固定连接，开关底座安装模下平面固定有滑块，滑块与滑轨配合，开关底座安装模上平面设有开关底座安装凹槽，感应器对着开关底座安装模，感应器通过感应器支架固定于换位支架上平面;所述开关底座机械手包括第一支架、第一滑块、笔形气缸、固定板、第一滑轨、滑轨安装板、缓冲器、缓冲器安装板、升降气缸、第二滑轨、升降板、第二滑块、摆动气爪和夹爪，所述换位支架上平面安装有第一支架，第一支架的侧板安装有第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合，第一滑轨固定于滑轨安装板侧面，滑轨安装板两端安装有固定板和缓冲器安装板，固定板和缓冲器安装板上均安装有缓冲器，缓冲器均对着第一滑块，第一支架的顶板上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆与固定板固定连接，固定板外侧面安装有升降气缸和第二滑轨，升降气缸的活塞杆与升降板固定连接，升降板右侧面安装有第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合，升降板左侧面安装有摆动气爪，摆动气爪的两个夹臂上安装有夹爪；
优选的是，所述插排按钮上料装置的结构与插排开关底座上料装置结构相同；
优选的是，所述插排开关上料装置包括升降装置、料箱推拉组件、料箱夹紧组件、三角支架和开关换位机械手，所述升降装置的开关支架上端安装有料箱夹紧组件，开关支架侧面安装有料箱推拉组件，开关支架相对于料箱推拉组件的另一侧面安装有三角支架，三角支架上端安装有开关换位机械手，所述升降装置还包括伺服电机、电机安装板、联轴器、丝杆、丝杆支撑座、丝杆螺母、螺母支架、导向滑轨、开关料箱、料箱安装板和固定条，所述开关支架下端的横梁上安装有电机安装板，电机安装板上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆两端通过丝杆支撑座固定于开关支架上，丝杆上安装有丝杆螺母，丝杆螺母插装于螺母支架内，开关支架上安装有两根导向滑轨，螺母支架两端与导向滑轨配合，螺母支架上还装有料箱安装板，料箱安装板上安装有开关料箱，所述开关料箱两侧面安装有固定条;所述料箱推拉组件包括料箱推拉气缸、气缸安装板、料箱推板、料箱导柱和导套，所述气缸安装板固定于开关支架上，气缸安装板上安装有料箱推拉气缸，料箱推拉气缸的活塞杆与料箱推板固定连接，气缸安装板上安装有两个导套，料箱推板上对应导套的位置安装有料箱导柱，料箱导柱可在导套内滑动;所述料箱夹紧组件包括夹紧安装板、导柱气缸、导柱气缸安装板、夹紧气缸、夹紧气缸安装板和料箱夹紧模，所述夹紧安装板固定于开关支架上端的横梁上，导柱气缸安装板通过连接板固定于夹紧安装板上，导柱气缸安装板侧面安装有导柱气缸，导柱气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧气缸安装板，夹紧气缸安装板上平面安装有两个背向的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆法兰板上装有料箱夹紧模，两个料箱夹紧模的相对内侧面上均设有夹紧卡口，夹紧卡口与固定条配合;所述开关换位机械手包括料箱固定块、第一单轴驱动器、第一安装板、换位滑块、换位滑轨、第二安装板、第二单轴驱动器、换位机械手和接近传感器，所述三角支架上平面设有第一单轴驱动器和换位滑轨，换位滑轨与换位滑块配合，换位滑块和第一单轴驱动器的工作台与第一安装板固定连接，第一单轴驱动器和换位滑轨之间设有两个料箱固定块，料箱固定块固定于三角支架上平面，两个料箱固定块的相对内侧面设有滑槽，滑槽与开关料箱两侧面的固定条配合，换位滑轨通过垫块安装于三角支架上，垫块上安装有接近传感器，接近传感器对着开关料箱，第一安装板通过连接板与第二安装板固定连接，第二安装板侧面安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的工作台安装有换位机械手的开关安装板，所述换位机械手还包括开关升降气缸、开关卡接头、开关连接板、开关滑块、开关滑轨、开关换位气缸和开关夹