一种四合一开关组合机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种开关加工设备，尤其涉及一种四合一开关组合机。
【背景技术】
[0002]单翘板开关一般包括外壳、按键、弹簧和塑料栓，单翘板开关的组装工序包括如下步骤:(I)先在外壳中装入按键；(2)将弹簧压入按键上的弹簧腔体；(3)再将塑料栓压入弹簧内腔中，使塑料栓与弹簧接触配合并处于弹簧的外面。
[0003]目前，对于单翘板开关的安装一般是采用手工的方式，生产效率较低，随着用工的困难加大及工资的提高，大幅度增加了生产成本。
[0004]目前，单翘板开关无法实现全自动组装的主要原因是:弹簧和塑料栓都比较细小，难以采用一般机械手进行夹取，无法准确地将弹簧和塑料栓的自动送入和自动压入按键的相应位置中。如果采用机械手来进行夹取，那么对机械手的精密程度要求相当高，精密的机械手相当昂贵，可实施性不高，不适合开关的组装。
【发明内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种四合一开关组合机，这种四合一开关组合机能够实现开关的全自动组装，大幅度提高生产效率，结构简单，生产成本较低。采用的技术方案如下:
[0006]一种四合一开关组合机，包括机架、转盘、转轴和步进电机，步进电机安装在机架上，转盘通过转轴安装在机架上，步进电机与转轴传动连接，其特征是:还包括外壳送入机构、按键送入机构、吹气式弹簧输送机构、吹气式塑料栓输送机构、成品退出机构、弹簧压入机构、塑料栓压入机构和五个开关卡座；五个开关卡座沿所述转盘的周向等间距安装在转盘上；沿转盘的转动方向，所述机架上依次设有外壳送入工位、按键送入工位、弹簧送入工位、塑料栓送入工位和成品退出工位；外壳送入机构安装在外壳送入工位上，按键送入机构安装在按键送入工位上，吹气式弹簧输送机构和弹簧压入机构安装在弹簧送入工位上，吹气式塑料栓输送机构和塑料栓压入机构安装在塑料栓送入工位上，成品退出机构安装在成品退出工位上，吹气式弹簧输送机构的输出端与弹簧压入机构相通连接，吹气式塑料栓输送机构的输出端与塑料栓压入机构相通连接。
[0007]随着转盘的转动，在外壳送入工位处，外壳送入机构将外壳送入到开关卡座中，开关卡座将外壳固定，转到按键送入工位处，按键送入机构将按键放置在外壳中，转到弹簧送入工位处，吹气式弹簧输送机构将弹簧输送到弹簧压入机构中，并由弹簧压入机构将弹簧压入到按键上的弹簧腔体中，转到塑料栓送入工位处，吹气式塑料栓输送机构将塑料栓输送到塑料栓压入机构中，并由塑料栓压入机构将塑料栓压入到弹簧的内腔中，使塑料栓与弹簧接触配合并处于弹簧的外面，完成开关的组装，转到成品退出工位处，成品退出机构将组装后的开关成品从开关卡座上取出。本实用新型通过在转盘上设置开关卡座，并在转盘的外周向上设置外壳送入机构、按键送入机构、吹气式弹簧输送机构及弹簧压入机构、吹气式塑料栓输送机构及塑料栓压入机构、成品退出机构，依次完成外壳的固定、按键的压入、弹簧的压入、塑料栓的压入、成品的取出，全自动实现开关各部件的组装，大幅度提高生产效率，而且由于采用吹气式弹簧输送机构、吹气式塑料栓输送机构，通过吹气的方式分别对弹簧、塑料栓进行输送，对弹簧、塑料栓进行准确定位，以便弹簧、塑料栓的装配，结构相当简单，成本远比精密的机械手低得多，解决了可实施性的问题，因此能够得到广泛的推广应用。
[0008]作为本实用新型的优选方案，所述吹气式弹簧输送机构、吹气式塑料栓输送机构均包括第一震荡盘、第一输送轨、转接座、压板、滑块、输送气缸、气泵、进气管和送料管；第一输送轨的起始端与第一震荡盘的输出端连接，转接座安装在第一输送轨的末端；转接座上开设有滑槽、进气孔和出气孔，滑槽的侧壁开设有缺口，滑槽的长度方向与第一输送轨的延伸方向相垂直，进气孔和出气孔与滑槽相通，并且进气孔、出气孔均处于缺口的后方；输送气缸安装在转接座上，滑块处于滑槽中，滑块与输送气缸的活塞杆连接；滑块上开设有条形凹槽，第一输送轨的末端自缺口伸入到滑槽中并与滑块接触配合，条形凹槽的位置与第一输送轨的末端相对应；压板安装在转接座上并且盖合在滑槽上；进气管的一端与进气孔连接，进气管的另一端与气泵连接；送料管的起始端与出气孔连接，送料管的末端作为输出端。由于压板盖合在滑槽上，压板与滑块上的条形凹槽构成用于转接弹簧、塑料栓的临时通道；初始状态下，滑块处于缺口所在位置，条形凹槽与第一输送轨的末端相对，第一震荡盘对弹簧、塑料进行排队并从第一输送轨的末端送入到临时通道中；接着输送气缸动作，将滑块推到进气孔、出气孔处，使临时通道(即是条形凹槽)的两端分别与进气孔、出气孔相对；然后气泵动作，通过进气管向临时通道中吹入高压气体，将弹簧、塑料栓从临时通道中吹出到送料管中，并从送料管的末端输出到弹簧压入机构、塑料栓压入机构中；最后输送气缸动作，驱动滑块复位，准备接纳下一个弹簧、塑料栓。通过在滑块上设置条形凹槽，与压板构成临时通道，临时通道在缺口处接纳弹簧、塑料栓，然后通过输送气缸推动滑块在滑槽中运动，切换临时通道的位置，使临时通道的两端分别与进气孔、出气孔相对，再通过气泵将弹簧、塑料栓吹入送料管，完成弹簧、塑料栓的输送，只要对送料管末端进行定位，就能够通过送料管实现对弹簧、塑料栓的导向，将弹簧、塑料栓以预定的角度送入固定位置，结构上相当简单，大幅度降低成本，而且对于弹簧、塑料栓的输送、定位也相当精确。
[0009]作为本实用新型进一步的优选方案，所述吹气式弹簧输送机构、吹气式塑料栓输送机构还包括辅助气泵和辅助气管，辅助气管的一端与辅助气泵连接，辅助气管的另一端与所述第一输送轨的尾部相对应。在输送轨的尾部设置辅助气管和辅助气泵，采用吹气的方式，将输送轨末端的弹簧、塑料栓吹向滑块上的条形凹槽中，使得输送轨末端弹簧、塑料栓送入到条形凹槽生物过程更加顺畅，确保生产的顺利进行。
[0010]作为本实用新型进一步的优选方案，所述弹簧压入机构、塑料栓压入机构均包括套筒、推杆和升降气缸，套筒的中部开设有进料孔；套筒和升降气缸均安装在所述机架上；套筒沿竖直方向设置，套筒的下端与所述开关卡座相对应，推杆处于套筒中，推杆的上端与升降气缸的活塞杆连接；进料孔与所述送料管的末端连接，并且送料管的尾部自上向下设置。通过在套筒的中部开设进料孔，弹簧或塑料栓进入套筒后沿竖直方向落入到开关卡座上的按键上，在套筒的限位下，弹簧或塑料栓保持竖直状态，升降气缸动作而带动推杆将弹簧压入到按键上的弹簧腔体中，或将塑料栓压入到弹簧的内腔中。采用套筒将弹簧、塑料栓转接到按键上，并且在套筒的限位下，弹簧或塑料栓准确定位到按键的相应位置上，在推杆的配合下将弹簧或塑料栓压入，结构简单，动作快捷，而且弹簧或塑料栓的压入更加到位、更加准确。
[0011]作为本实用新型更进一步的优选方案，所述进料孔为椭圆形进料孔，椭圆形进料孔的长轴沿所述套筒的长度方向设置，所述送料管的末端具有与椭圆形进料孔相匹配的斜切口。将进料孔设置为椭圆形进料孔，使得弹簧或塑料栓能够以接近竖直的状态进入到套筒中，弹簧或塑料栓的进入更加容易，避免卡死。
[0012]作为本实用新型的优选方案，所述外壳送入机构、按键送入机构均包括第二震荡盘、第二输送轨、转接平台、转接气缸、第一夹具、第一升降机构、第一滑轨、第一滑座和第一平移机构；第二输送轨的起始端与第二震荡盘的输出端连接，转接平台安装在第二输送轨的末端；转接气缸安装在转接平台的一侧；第一滑轨、第一平移机构均安装在所