全自动直式鲨鱼齿端子机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及端子加工设备领域，尤指一种全自动直式鲨鱼齿端子机。
【背景技术】
[0002]直式鲨鱼齿端子是一种常规的接线端子，是电路中的连接端。广泛应用于电子电气领域，镇流器、变压器、开关电源、仪器仪表、IT通迅、报警装置、电梯设备、照明、家用电器等。
[0003]现有的鲨鱼端子在生产过程中，需要人工对线缆剥外皮和剥内皮，随后将处理过的线缆和鲨鱼齿端子放置铆压设备进行铆压，最后通过人工整理将成品送出。现有的这种鲨鱼齿端子的加工方式需要大量的人工来处理，生产效率低、生产成本高，产品质量差。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供一种自动实对线缆剥内外皮，以及将线缆和直式鲨鱼齿端子进行自动铆压的全自动直式鲨鱼齿端子机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种全自动直式鲨鱼齿端子机，包括机座、履带、第一剥皮装置、模具、端子机、第二剥皮装置、驱动装置，所述履带固定设置在机座的一侧，所述第一剥皮装置、模具、第二剥皮装置沿履带方向依序设置在机座上，所述端子机设置在所述模具的上侧，所述驱动装置分别与履带、第一剥皮装置、模具、第二剥皮装置连接。
[0006]具体地，所述第一剥皮装置固定设置在履带的前端，并依序设有第一剥外皮机构、第一压线机构、切断机构、剥内皮机构，其中所述第一压线机构和切断机构并列设置，所述第一剥外皮机构、第一压线机构、切断机构、剥内皮机构分别与驱动装置连接。
[0007]具体地，所述模具设置在第一剥皮装置的前端，包括底座、分线机构、送料机构、切刀、铆压机构，所述分线机构设置在底座上，所述送料机构设置在分线机构上侧，所述切刀设置在送料机构的前端，所述铆压机构设置在送料机构的上侧并与分线机构相对；
[0008]所述分线机构包括分线控制器、分线拨叉、下分线座、下分线器、上分线器，所述分线控制器固定设置在分线拨叉的一侧，所述分线拔叉连接有一转轴，所述转轴的另一端连接有拨块，所述下分线座设置在拨块的上侧，所述下分线器设置在下分线座上，所述上分线器设置在所述铆压机构上并与下分线器相对；
[0009]所述送料机构包括送料架，设置在送料架上并依序连接的推料气杆、推料滑座、推料抓座、推料爪、推料爪限位块以及压端子气缸、压端子上滑块、压端子下滑块、气缸座，所述压端子气缸通过气缸座固定设置在送料架的后端，所述压端子下滑块固定设置在压端子气缸的上侧，所述压端子上滑块设置在压端子下滑块上并与所述压端子气缸连接；
[0010]所述切刀设置在所述送料架的前端；
[0011]所述铆压机构包括固定座、冲头滑块、卡线刀，所述固定座设置在送料机构的上侧，所述冲头滑块设置在固定座上，所述卡线刀固定设置在冲头滑块的底端，所述分线机构的上分线器设置在卡线刀的后侧；
[0012]所述分线控制器、推料气杆、压端子气缸、切刀、冲头滑块分别与驱动装置连接。
[0013]具体地，所述第二剥皮装置设置在所述模具的前端，并依序设有拉线机构、第二剥外皮机构、第二压线机构，所述第二剥外皮机构与第二压线机构并列设置，所述拉线机构、第二剥外皮机构、第二压线机构与驱动装置连接。
[0014]具体地，还包括电控系统，所述电控系统设置在机座上并与所述驱动装置连接。
[0015]具体地，还包括脚踏开关，所述脚踏开关与所述驱动装置连接。
[0016]本实用新型的有益效果在于:本实用新型揭示的一种全自动直式鲨鱼齿端子机，集线缆的剥内、外皮以及直式鲨鱼齿端子与线缆铆接于一体，通过第一剥皮装置对线缆进行自动剥皮，再通过模具对直式鲨鱼齿端子和线缆进行自动铆压，再通过第二剥皮装置对线缆进行自动剥外皮，全过程自动化，减少人工的使用，有效提高生效率，减低生产成本，提尚广品的质量。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的机构示意图；
[0018]图2是模具的结构示意图；
[0019]图3是图2的另一侧面示意图。
[0020]附图标号说明:1-机座；11_电控系统；12_脚踏开关；2-履带；3_第一剥皮装置；31_第一剥外皮机构；32_第一压线机构；33_切断机构；34_剥内皮机构；4-模具；41-底座；42_分线机构；421_分线控制器；422_分线拨叉；423_下分线座；424_上分线器；425-下分线器；426_转轴；427_拨块；43_送料机构；431_送料架；432_推料气缸；433_推料滑座；434_推料抓座；435_推料爪；436_推料爪限位块；437_压端子气缸；438_压端子上滑块；439_压端子下滑块；430_气缸座；44_切刀；45_铆压机构；451_固定座；452_冲头滑块；453_卡线刀；5_第二剥皮装置；51_拉线机构；52_第二剥外皮机构；53_第二压线机构；6_端子机。
【具体实施方式】
[0021]本申请中所提到的“第一”、“第二”并不代表任何结构或者功能上的绝对区分关系，而仅仅是为了描述的清楚简便。
[0022]请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种全自动直式鲨鱼齿端子机6，包括机座1、履带2、第一剥皮装置3、模具4、端子机6、第二剥皮装置5、驱动装置，所述履带2固定设置在机座I的一侧，所述第一剥皮装置3、模具4、第二剥皮装置5沿履带2方向依序设置在机座I上，所述端子机6设置在所述模具4的上侧，所述驱动装置分别与履带2、第一剥皮装置
3、模具4、第二剥皮装置5连接。
[0023]本实用新型揭示的一种全自动直式鲨鱼齿端子机6，集线缆的剥内、外皮以及直式鲨鱼齿端子与线缆铆接于一体，通过第一剥皮装置3对线缆进行自动剥皮，再通过模具4对直式鲨鱼齿端子和线缆进行自动铆压，再通过第二剥皮装置5对线缆进行自动剥外皮，全过程自动化，减少人工的使用，有效提高生效率，减低生产成本，提高产品的质量。
[0024]具体地，所述第一剥皮装置3固定设置在履带2的前端，并依序设有第一剥外皮机构31、第一压线机构32、切断机构33、剥内皮机构34，其中所述第一压线机构32和切断机构33并列设置，所述第一剥外皮机构31、第一压线机构32、切断机构33、剥内皮机构34分别与驱动装置连接。
[0025]采用上述方案，通过线缆在履带2的带动下进入第一剥皮装置3，第一压线机构32对线缆进行定位、压紧，第一剥外皮机构31动作实现切皮、脱皮功能；剥完外皮后，第一压线机构32复位，驱动装置带动履带2动作把线缆送入切断机构33中，第一压线机构32对线缆进行定位、压紧后切断机构33动作切齐线缆，从而实现对线缆进行自动剥内、外皮和切线。
[0026]具体地，所述模具4设置在第一剥皮装置3的前端，包括底座41、分线机构42、送料机构43、切刀44、铆压机构45，所述分线机构42设置在底座41上，所述送料机构43设置在分线机构42上侧，所述切刀44设置在送料机构43的前端，所述铆压机构45设置在送料机构43的上侧并与分线机构42相对；
[0027]所述分线机构42包括分线控制器421、分线拨叉422、下分线座423、下分线器425、上分线器424，所述分线控制器421固定设置在分线拨叉422的一侧，所述分线拔叉422连接有一转轴426，所述转轴426的另一端连接有拨块427，所述下分线座423设置在拨块427的上侧，所述下分线器425设置在下分线座423上，所述上分线器424设置在所述铆压机构45上并与下分线器425相对；
[0028]所述送料机构43包括送料架431，设置在送料架431上并依序连接的推料气缸432、推料滑座433、推料抓座434、推料爪435、推料爪限位块436以及压端子气缸437、压端子上滑块438、压端子下滑块439、气缸座430，所述压端子气缸437通过气缸座430固定设置在送料架431的后端，所述压端子下滑块439固定设置在压端子气缸437的上侧，