交叉梳条机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子设备中的平板组装生产技术领域，特别涉及一种用于插PIN玻璃的交叉梳条机构。
【背景技术】
[0002]在平板组装生产中，经常需要将PIN(针脚)插装到玻璃面板上。在传统技术中，PIN组装线过程如下:人工上料玻璃和PIN原材料，并人工对PIN原材料进行剪切，将剪切过的PIN人工插装到玻璃上，并在插装PIN的位置进行人工涂胶并固化，并经粘黏好的PIN剪去针脚成品，最后在成品上贴上黄标签，将产品下线。整个生产过程基本都是依靠人工完成，人工剪PIN、挂PIN速度慢效率低，人工成本高，人工检测去除不合格PIN效率低且不够准确；而且，人工挂PIN玻璃制作的产品重复精度低，误差比较大，特别是对PIN在玻璃上的定位误差大，严重影响产品质量。
【实用新型内容】
[0003]基于此，为解决上述问题，本实用新型提出一种交叉梳条机构，自动上料玻璃、自动进行插PIN，生产速度快，产品质量高，而且成本低。
[0004]其技术方案如下:
[0005]—种交叉梳条机构，包括交叉梳条，所述交叉梳条包括并列设置于梳条输送伺服机构上的固定梳条和夹紧梳条，以及与所述夹紧梳条连接的夹紧梳条驱动机构；与所述交叉梳条对应的推板导向机构，所述推板导向机构包括设置于所述交叉梳条外侧的导向推板，与所述导向推板配合的推板气缸机构。
[0006]梳条输送伺服机构将连续的PIN输送到交叉梳条位置处，推板导向机构的推板气缸机构处于打出状态，使推板气缸机构与推板导向机构的导向推板接触，使导向推板与交叉梳条机构的交叉梳条之间仅仅留有一条细小的间隙，梳条输送伺服机构输送来的PIN可紧贴导向推板进入该间隙中，可保证PIN走位直正，当PIN被剪断时PIN落入交叉梳条内，夹紧梳条驱动机构驱动夹紧梳条移动，使夹紧梳条与固定梳条移动错位，从而将落在交叉梳条内的PIN夹紧定位，然后将PIN输送到下一步工序中进行挂PIN动作。当梳条输送伺服机构输送到交叉梳条上的PIN不合格时，推板气缸机构收回不与导向推板抵触，从而使导向推板与交叉梳条之间的减小变大，PIN进入交叉梳条机构并被剪断后，PIN就会从较大的间隙处自动掉落到废PIN回收盒内，推板气缸机构打出与导向推板抵触可以进行下一个合格PIN的固定动作。利用交叉梳条机构来定位和检测PIN是否合格，可保证将合格的PIN挂在玻璃指定的位置，定位准，重复精度高，速度快效率高。
[0007]下面对其进一步技术方案进行说明:
[0008]进一步地，所述固定梳条和夹紧梳条均设置有多个用于夹紧PIN针脚的梳齿。在固定梳条和夹紧梳条上设置的梳齿和PIN上的针脚对应，便于将PIN错位夹紧。
[0009]进一步地，所述夹紧梳条驱动机构包括夹紧驱动气缸，以及连接所述夹紧驱动气缸和所述夹紧梳条的夹紧连接件。利用夹紧驱动气缸驱动夹紧连接件，以实现对夹紧梳条的移动，从而使夹紧梳条与固定梳条错位。
[0010]进一步地，所述推板气缸机构结构包括设置于所述导向推板外侧的气缸固定架，以及设置于所述气缸固定架上的推板驱动气缸。将推板气缸机构与导向推板分开设置，便于在需要夹紧合格PIN的时候将导向推板顶紧，而在掉落不合格PIN的时候松开导向推板。
[0011]进一步地，所述导向推板上设置有推板凹槽，所述推板驱动气缸与所述推板凹槽配合对应。通过在导向推板设置推板凹槽，更便于与推板驱动气缸结合。
[0012]本实用新型具有如下有益效果:利用交叉梳条机构来定位和检测PIN是否合格，可保证将合格的PIN挂在玻璃指定的位置，定位准，重复精度高，速度快效率高。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例中所述PIN组装生产线的立体结构示意图；
[0014]图2是本实用新型实施例中所述PIN组装生产线的玻璃上料结构的局部立体结构示意图；
[0015]图3是本实用新型实施例中所述PIN组装生产线的PIN插装结构的局部立体结构示意图；
[0016]图4是本实用新型实施例中所述PIN组装生产线的PIN插装结构的自动输送PIN机构的立体结构示意图；
[0017]图5是本实用新型实施例中所述PIN组装生产线的PIN插装结构的自动输送PIN机构的主视结构示意图；
[0018]图6是本实用新型实施例中所述PIN组装生产线的PIN插装结构的自动插装PIN机构的立体结构示意图；
[0019]图7是本实用新型实施例中所述PIN组装生产线的PIN插装结构的自动插装PIN机构的主视结构示意图；
[0020]图8是本实用新型实施例中所述PIN组装生产线的PIN插装结构的自动插装PIN机构的交叉梳条的结构示意图一；
[0021]图9是本实用新型实施例中所述PIN组装生产线的PIN插装结构的自动插装PIN机构的交叉梳条的结构示意图二；
[0022]图10是本实用新型实施例中所述PIN组装生产线的PIN插装结构的插PIN升降平台的立体结构示意图；
[0023]图11是本实用新型实施例中所述PIN组装生产线的胶水流平固化结构的局部立体结构示意图；
[0024]图12是本实用新型实施例中所述PIN组装生产线的剪PIN脚机构和贴标机构的局部立体结构示意图。
[0025]附图标记说明:
[0026]10-玻璃，20-PIN，100-玻璃上料结构，101-玻璃上料支架，110-吸塑盒上料线，120-吸塑盒下料线，130-吸塑盒上料升降机构，140-吸塑盒下料机械手，150-吸塑盒下料升降机构，160-玻璃取料机械手，170-自动识别定位玻璃机构，180-玻璃下料输送线，190-自动喷码机，192-喷码机主机，200-PIN插装结构，201-插PIN支架，210-PIN出料卷盘机构，211-输送PIN支撑架，212-自动升降调整伺服，213-出料卷盘，214-出料卷盘驱动电机，220-送PIN伺服机构，222-夹PIN气缸结构，230-废料收料卷盘机构，232-料盘打滑结构，234-废料收料盘，236-废料收料盘驱动电机，240-自动剪切PIN机构，242-PIN自动检测机构，250-自动插装PIN机构，252-插PIN升降平台，252a-插PIN台，252b-插PIN升降伺服机构，254-梳条输送伺服机构，256-插PIN伺服机构，256a_预插PIN伺服机构，256b-终插PIN气缸机构，258-交叉梳条机构，2582-交叉梳条，2582a-固定梳条，2582b-夹紧梳条，2584-夹紧梳条驱动机构，2586-推板导向机构，2588-推板气缸机构，260-四轴上下料机械手，262-玻璃定位检测机构，270-涂胶四工位转盘，280-喷胶机构，290-涂胶下料机械手，300-胶水流平固化结构，301-流平固化支架，310-第一流平输送线，320-流平转运机械手，330-第二流平输送线，340-固化转运机械手，350-胶水固化输送线，360-固化炉，370-固化下料机械手，400-剪PIN脚机构，401-剪PIN脚支架，410-PIN脚上下料机械手，42