充电器自动插脚机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及充电器的插脚技术领域，尤其涉及一种充电器自动插脚机。
【背景技术】
[0002]目前充电器的插脚主要采用以下两种方式，第一种:手工放针脚，然后用气动治具或者其他治具将针脚压入壳中；第二种是半自动插脚机。这两种插脚方式均存在有缺陷，手工没有有效率；半自动效率稍高，但不太安全，操作员不注意时会被充电器的针脚插到手，较危险。因此现有的充电器的插脚方式均不符合市面上的需求。
【实用新型内容】
[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种自动化程度高、劳动成本低及工作效率高的充电器自动插脚机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种充电器自动插脚机，包括将壳料排列整齐并进行运送的壳料振动盘、对壳料定位及针脚导向的定位导向机构、将壳料逐个送至定位导向机构位置的自动送壳机构、用于对针脚进行运送的针脚振动盘和用于将针脚压入壳料内的压针组件；机架上设有形成壳料运动的壳料轨道，所述自动送壳机构和定位导向机构均设置在壳料轨道上，且压针组件位于壳料轨道的正上方，所述壳料振动盘与壳料轨道相连；所述压针组件与针脚振动盘相连且针脚振动盘将针脚送至压针组件下方。
[0005]其中，所述自动送壳机构包括弹性挡料爪、送壳气缸、拨杆位移导轨、可旋转安设在拨杆位移导轨上的拨杆推板和一端安设在拨杆推板上的拨杆；所述弹性挡料爪设置在壳料轨道的其中一侧边后形成壳料的待料位置，所述壳料轨道上待料位置的后侧形成插脚位置，所述送壳气缸与拨杆和拨杆推板驱动连接；所述拨杆位移导轨上设有对拨杆推板的旋转进行限位的限位点，拨杆推板限位后拨杆推板停止运动拨杆通过送壳气缸的驱动继续运动。
[0006]其中，所述自动送壳机构还包括旋转轴，所述旋转轴的一端固定在拨杆位移导轨上，且所述拨杆推板安设在旋转轴的另一端上。
[0007]其中，所述定位导向机构包括夹紧定位气缸和对称同步夹紧的两个连杆，每个连杆的下方均固定连接有导向定位块，且导向定位块分别位于插脚位置的两侧；所述夹紧定位气缸分别与两个连杆驱动连接，夹紧定位气缸伸出并通过两个连杆带动对应的导向定位块向插脚位置移动，并将壳料夹紧在插脚位置上且位于压针组件的正下方。
[0008]其中，所述压针组件包括压料气缸和多个压针导杆，在插脚位置上的壳料位于压针导杆的正下方，且压料气缸分别与多个压针导杆驱动连接，压针导杆由压料气缸带动往壳料方向运动，推动针脚压进壳料内。
[0009]本实用新型的有益效果是:与现有技术相比，本实用新型提供的充电器自动插脚机，由壳料振动盘、自动送壳机构、定位导向机构、压针组件和针脚振动盘配合完成壳料上针脚的压入，该结构由壳料振动盘将壳料排列整齐，由自动送壳机构将壳料逐个送至定位导向机构位置，定位导向机构夹紧壳料的插针脚位置，与此同时针脚由针脚振动盘送至压针组件下方，并由压针组件将针脚压入壳料内，针脚经定位导向机构精确地插入壳料内，插好针脚的壳料由下一个待插针脚的壳料往前推动，最后在壳料轨道的另一端自动掉落。本实用新型的改进，具有操作安全、工作效率高、劳动强度低、劳动成本低及自动化程度高等特点。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的充电器自动插脚机的结构图；
[0011]图2为本实用新型中自动送壳机构的结构图；
[0012]图3为自动送壳机构工作的第一状态图；
[0013]图4为自动送壳机构工作的第二状态图；
[0014]图5为自动送壳机构工作的第三状态图；
[0015]图6为自动送壳机构工作的第四状态图；
[0016]图7为本实用新型中定位导向机构的结构图；
[0017]图8为图7的剖视图。
[0018]主要元件符号说明如下:
[0019]10、壳料振动盘11、定位导向机构
[0020]12、自动送壳机构13、针脚振动盘
[0021]14、压针组件15、机架
[0022]16、壳料轨道17、壳料
[0023]18、针脚111、夹紧定位气缸
[0024]112、连杆113、导向定位块
[0025]121、弹性挡料爪122、送壳气缸
[0026]123、拨杆位移导轨124、拨杆推板
[0027]125、拨杆126、待料位置
[0028]127、插脚位置128、旋转轴
[0029]141、压料气缸142、压针导杆。
【具体实施方式】
[0030]为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
[0031]请参阅图1，本实用新型的充电器自动插脚机，包括将壳料17排列整齐并进行运送的壳料振动盘10、对壳料17定位及针脚18导向的定位导向机构11、将壳料17逐个送至定位导向机构11位置的自动送壳机构12、用于对针脚进行运送的针脚振动盘13和用于将针脚18压入壳料内的压针组件14 ;机架15上设有形成壳料运动的壳料轨道16，自动送壳机构12和定位导向机构11均设置在壳料轨道16上，且压针组件14位于壳料轨道16的正上方，壳料振动盘10与壳料轨道16相连；压针组件14与针脚振动盘13相连且针脚振动盘13将针脚18送至压针组件14下方。
[0032]相较于现有技术的情况，本实用新型提供的充电器自动插脚机，由壳料振动盘10、自动送壳机构12、定位导向机构11、压针组件13和针脚振动盘13配合完成壳料17上针脚18的压入，该结构由壳料振动盘10将壳料排列整齐，由自动送壳机构12将壳料逐个送至定位导向机构11位置，定位导向机构11夹紧壳料的插针脚位置，与此同时针脚18由针脚振动盘13送至压针组件14下方，并由压针组件14将针脚压入壳料内，针脚经定位导向机构11精确地插入壳料内，插好针脚的壳料由下一个待插针脚的壳料往前推动，最后在壳料轨道的另一端自动掉落。本实用新型的改进，具有操作安全、工作效率高、劳动强度低、劳动成本低及自动化程度高等特点。
[0033]请进一步参阅图2，自动送壳机构12包括弹性挡料爪121、送壳气缸122、拨杆位移导轨123、可旋转安设在拨杆位移导轨123上的拨杆推板124和一端安设在拨杆推板124上的拨杆125 ;弹性挡料爪121设置在壳料轨道16的其中一侧边后形成壳料17的待料位置126，壳料轨道16上待料位置126的后侧形成插脚位置127，送壳气缸122与拨杆125和拨杆推板124驱动连接；拨杆位移导轨123上设有对拨杆推板124的旋转进行限位的限位点(图未示)，拨杆推板124限位后拨杆推板124停止运动拨杆125通过送壳气缸122的驱动继续运动。自动送壳机构12还包括旋转轴128，旋转轴128的一端固定在拨杆位移导轨123上，且拨杆推板124安设在旋转轴128的另一端上。请参照图3_6，自动送壳机构12的工作原理为:如图3开始送壳料，送壳气缸122往回拉；如图4，送壳气缸122往回拉动拨杆推板124，使其旋转从而将拨杆125推出；如图5，拨杆推板124旋转至限位点，此时送壳气缸122继续往后运动，带动伸出的拨杆125 —起往后运动，从而将壳料17从待料位置126推至插脚位置127 ;如图6，完成送壳料17后，送壳气缸122返回，原理与送壳相似。
[0034]请进一步参阅7-8，定位导向机构11包括夹紧定位气缸111和对称同步夹紧的两个连杆112，每个连杆112的下方均固定连接有导向定位块113，且导向定位块113分别位于插脚位置128的两侧；夹紧定位气缸111分别与两个连杆112驱动连接，夹紧定位气缸111伸出并通过两个连杆112带动对应的导向定位块113向插脚位置128移动，并将壳料17夹紧在插脚位置128上且位于压针组件14的正下方。压针组件14包括压料气缸141和多个压针导杆142，在插脚位置128上的壳料17位于压针导杆142的正下方，且压料气缸141分别与多个压针导杆142驱动连接，压针导杆142由压料气缸141带动往壳料17方向运动，推动针脚18压进壳料17内。定位导向机构11的工作原理为:当送壳料到待料位置126位置时，夹紧定位气缸在原点位置，导向定位块处于张开状态；壳料送到位后，夹紧定位气缸伸出，通过连杆带动导向定位块向插脚位置128的中间夹紧，到位后壳料被夹紧从而起到位作用；压针导杆由压料气缸带动往下运动，推动针脚精确地将针脚压进壳料内。
[0035]以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种充电器自动插脚机，其特征在于，包括将壳料排列整齐并进行运送的壳料振动盘、对壳料定位及针脚导向的定位导向机构、将壳料逐个送至定位导向机构位置的自动送壳机构、用于对针脚进行运送的针脚振动盘和用于将针脚压入壳料内的压针组件；机架上设有形成壳料运动的壳料轨道，所述自动送壳机构和定位导向机构均设置在壳料轨道上，且压针组件位于壳料轨道的正上方，所述壳料振动盘与壳料轨道相连；所述压针组件与针脚振动盘相连且针脚振动盘将针脚送至压针组件下方。2.根据权利要求1所述的充电器自动插脚机，其特征在于，所述自动送壳机构包括弹性挡料爪、送壳气缸、拨杆位移导轨、可旋转安设在拨杆位移导轨上的拨杆推板和一端安设在拨杆推板上的拨杆；所述弹性挡料爪设置在壳料轨道的其中一侧边后形成壳料的待料位置，所述壳料轨道上待料位置的后侧形成插脚位置，所述送壳气缸与拨杆和拨杆推板驱动连接；所述拨杆位移导轨上设有对拨杆推板的旋转进行限位的限位点，拨杆推板限位后拨杆推板停止运动拨杆通过送壳气缸的驱动继续运动。3.根据权利要求2所述的充电器自动插脚机，其特征在于，所述自动送壳机构还包括旋转轴，所述旋转轴的一端固定在拨杆位移导轨上，且所述拨杆推板安设在旋转轴的另一端上。4.根据权利要求1所述的充电器自动插脚机，其特征在于，所述定位导向机构包括夹紧定位气缸和对称同步夹紧的两个连杆，每个连杆的下方均固定连接有导向定位块，且导向定位块分别位于插脚位置的两侧；所述夹紧定位气缸分别与两个连杆驱动连接，夹紧定位气缸伸出并通过两个连杆带动对应的导向定位块向插脚位置移动，并将壳料夹紧在插脚位置上且位于压针组件的正下方。5.根据权利要求4所述的充电器自动插脚机，其特征在于，所述压针组件包括压料气缸和多个压针导杆，在插脚位置上的壳料位于压针导杆的正下方，且压料气缸分别与多个压针导杆驱动连接，压针导杆由压料气缸带动往壳料方向运动，推动针脚压进壳料内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种充电器自动插脚机，该插脚机包括将壳料排列整齐并进行运送的壳料振动盘、对壳料定位及针脚导向的定位导向机构、将壳料逐个送至定位导向机构位置的自动送壳机构、用于对针脚进行运送的针脚振动盘和用于将针脚压入壳料内的压针组件。本实用新型由壳料振动盘将壳料排列整齐，由自动送壳机构将壳料逐个送至定位导向机构位置，定位导向机构夹紧壳料的插针脚位置，与此同时针脚由针脚振动盘送至压针组件下方，并由压针组件将针脚压入壳料内，针脚经定位导向机构精确地插入壳料内，插好针脚的壳料由下一个待插针脚的壳料往前推动，最后在壳料轨道的另一端自动掉落。
【IPC分类】H01R43/20
【公开号】CN205051149
【申请号】CN201520812040
【发明人】叶丁有
【申请人】叶丁有
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月21日