一种接线端子螺丝装配机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种接线端子螺丝装配机构，包括锁附机构，锁附机构为两个且水平间隔并排布置，锁附机构包括旋进组件、固位组件及推动组件；输送机构，其设于两个锁附机构一侧用以输送接线端子供两个锁附机构依次锁附螺丝；以及换位机构，其设于输送机构处并处于两个锁附机构之间，两个锁附机构间隔并排布置分别对接线端子的两个侧面进行螺丝锁附，第一个锁附机构对接线端子其中一侧面锁附螺丝后，输送机构带动接线端子移动，经过换位机构处对接线端子旋转180度，以便第二个锁附机构对接线端子的另外一侧面锁附螺丝，从而完成对接线端子两个侧面的螺丝锁附工序，摒弃传统人工对接线端子锁附螺丝的作业模式，有效提高生产效率。
【专利说明】
一种接线端子螺丝装配机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及接线端子组装技术领域，特别涉及一种接线端子螺丝装配机构。
【背景技术】
[0002]目前，接线端子的组装多是依靠人工完成，人工组装仅工作效率低，人力成本高，而且由于受到操作人员熟练程度等因素的影响，组装出来的接线端子一致性差，不良率较多，不利于广品优率的提尚。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、生产效率高的接线端子螺丝装配机构。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种接线端子螺丝装配机构，包括锁附机构，所述锁附机构为两个且水平间隔并排布置，所述锁附机构包括驱动螺丝转动锁附的旋进组件、用以吸附固位螺丝的固位组件，及推动旋进组件进给锁附螺丝的推动组件;输送机构，其设于两个锁附机构的同一侧用以输送接线端子供两个锁附机构依次锁附螺丝；以及换位机构，其设于输送机构处并处于两个锁附机构之间。
[0005]进一步地，所述固位组件包括固位背板、设于固位背板一端的固位底板及设于固位底板上的锁咀头，所述推动组件包括分别滑动连接在固位背板上的第一推动板和第二推动板，所述第一推动板与第二推动板之间通过推动弹簧弹性连接，在所述固位背板另一端设有推动第一推动板滑动的推动气缸，所述旋进组件包括底端穿设于锁咀头内的螺丝批头和设于第二推动板上且与螺丝批头顶端传动连接的驱动电机。
[0006]进一步地，所述锁附机构还包括驱动固位背板滑动的驱动机构，所述固位背板的滑动方向与第一推动板的滑动方向相垂直，所述驱动机构包括供固位背板滑动连接的支撑座体和驱动固位背板滑动的驱动气缸。
[0007]进一步地，所述输送机构包括用以承载接线端子沿直线方向输送的输送滑板。
[0008]进一步地，所述换位机构包括换位支架、滑动连接在换位支架上的换位顶板及驱动换位顶板滑动的换位驱动气缸，在所述换位顶板底端固定连接有回转气缸，所述回转气缸的回转端固定连接有处于输送滑板上方用以夹持接线端子的夹持机构。
[0009]有益效果:此接线端子螺丝装配机构中，两个锁附机构间隔并排布置分别对接线端子的两个侧面进行螺丝锁附，第一个锁附机构对接线端子其中一侧面锁附螺丝后，输送机构带动接线端子移动，经过换位机构处对接线端子旋转180度，以便第二个锁附机构对接线端子的另外一侧面锁附螺丝，从而完成对接线端子两个侧面的螺丝锁附工序，摒弃传统人工对接线端子锁附螺丝的作业模式，有效提高生产效率。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
[0011]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型实施例中锁附机构的结构示意图；
[0013]图3为本实用新型实施例中换位机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]参照图1至图3，本实用新型一种接线端子螺丝装配机构，包括锁附机构10，锁附机构为两个且水平间隔并排布置，锁附机构包括驱动螺丝转动锁附的旋进组件、用以吸附固位螺丝的固位组件，及推动旋进组件进给锁附螺丝的推动组件;输送机构20，其设于两个锁附机构的同一侧用以输送接线端子供两个锁附机构10依次锁附螺丝；以及换位机构30，其设于输送机构20处并处于两个锁附机构10之间。
[0015]其中，两个锁附机构10依次对接线端子的两个侧面进行螺丝锁附工序，每个锁附机构10均由固位组件、推动组件及旋进组件构成，其中第一个锁附机构对接线端子其中一侧面锁附螺丝后，再通过换位机构30对接线端子旋转180度，以便第二个锁附机构对接线端子的另外一侧面锁附螺丝。
[0016]固位组件包括固位背板11、设于固位背板11一端的固位底板12及设于固位底板12上的锁咀头13，螺丝依次有序地输送至锁咀头13内，固位背板11水平布置，固位背板11与固位底板12相垂直，推动组件包括分别滑动连接在固位背板11上的第一推动板14和第二推动板15，第一推动板14与第二推动板15之间通过推动弹簧16弹性连接，即第一推动板14与第二推动板15柔性连接在一起，第一推动板14与第二推动板15都是截面呈L形板，在固位背板11另一端设有推动第一推动板14水平滑动的推动气缸17，在推动气缸17的作用下，第一推动板14与第二推动板15共同朝固位底板12的方向移动，旋进组件包括底端穿设于锁咀头13内的螺丝批头18和设于第二推动板15上且与螺丝批头18顶端传动连接的驱动电机19，驱动电机19驱动螺丝批头18旋转，进而将螺丝锁附在接线端子上。
[0017]锁附机构10锁附螺丝工序如下:螺丝有序地输送至锁咀头13内，推动气缸17工作驱动第一推动板14水平移动，进而弹性推动第二推动板15水平移动，从而带动驱动电机19移动进给锁附螺丝，在推动弹簧16的弹性作用下，可有效地避免螺丝与接线端子硬接触。
[0018]为了能对不同规格的接线端子进行螺丝锁附，锁附机构还包括驱动固位背板11上下滑动的驱动机构，驱动机构包括供固位背板11滑动连接的支撑座体和驱动固位背板滑动的驱动气缸，驱动气缸动作驱动固位背板11进行高度调节，进而适应不同规格大小的接线端子进行螺丝锁附。
[0019]输送机构20包括用以承载接线端子沿直线方向输送的输送滑板21，输送滑板21将接线端子依次带动至螺丝锁附的位置。
[0020]换位机构30包括换位支架31、滑动连接在换位支架31上的换位顶板32及驱动换位顶板32滑动的换位驱动气缸33，在换位顶板32底端固定连接有回转气缸34，回转气缸34的回转端固定连接有处于输送滑板21上方用以夹持接线端子的夹持机构35，当接线端子其中一侧面进行螺丝锁附后，输送滑板21带动接线端子移动至换位机构30处，换位驱动气缸33动作驱动换位顶板32下移，使得夹持机构35接触接线端子并对其夹持固定，换位驱动气缸33再动作驱动换位顶板32上移，以带动接线端子向上移动，回转气缸34动作使得接线端子旋转180度，换位驱动气缸33再动作驱动换位顶板32下移，同时夹持机构35释放接线端子，使得旋转180度后的接线端子落在输送滑板21上，输送滑板21带动接线端子移动至第二个锁附机构10处锁附螺丝。
[0021]上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种接线端子螺丝装配机构，其特征在于，包括: 锁附机构，所述锁附机构为两个且水平间隔并排布置，所述锁附机构包括驱动螺丝转动锁附的旋进组件、用以吸附固位螺丝的固位组件，及推动旋进组件进给锁附螺丝的推动组件； 输送机构，其设于两个锁附机构的同一侧用以输送接线端子供两个锁附机构依次锁附螺丝；以及 换位机构，其设于输送机构处并处于两个锁附机构之间。2.根据权利要求1所述的接线端子螺丝装配机构，其特征在于:所述固位组件包括固位背板、设于固位背板一端的固位底板及设于固位底板上的锁咀头，所述推动组件包括分别滑动连接在固位背板上的第一推动板和第二推动板，所述第一推动板与第二推动板之间通过推动弹簧弹性连接，在所述固位背板另一端设有推动第一推动板滑动的推动气缸，所述旋进组件包括底端穿设于锁咀头内的螺丝批头和设于第二推动板上且与螺丝批头顶端传动连接的驱动电机。3.根据权利要求2所述的接线端子螺丝装配机构，其特征在于:所述锁附机构还包括驱动固位背板滑动的驱动机构，所述固位背板的滑动方向与第一推动板的滑动方向相垂直，所述驱动机构包括供固位背板滑动连接的支撑座体和驱动固位背板滑动的驱动气缸。4.根据权利要求1、2或3所述的接线端子螺丝装配机构，其特征在于:所述输送机构包括用以承载接线端子沿直线方向输送的输送滑板。5.根据权利要求4所述的接线端子螺丝装配机构，其特征在于:所述换位机构包括换位支架、滑动连接在换位支架上的换位顶板及驱动换位顶板滑动的换位驱动气缸，在所述换位顶板底端固定连接有回转气缸，所述回转气缸的回转端固定连接有处于输送滑板上方用以夹持接线端子的夹持机构。
【文档编号】H01R43/20GK205622029SQ201620406771
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】林步贤, 杨炎坤, 凌健, 陈梦思, 江鹏, 郑雨平
【申请人】广东金弘达自动化科技股份有限公司