防尘开关底座端子装配机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种防尘开关底座端子装配机，包括机架、高精度凸轮分割器、底座上料机构、NO端子装配机构、NC端子装配机构、COM端子装配机构、半成品下料机构和若干个装配工装，所述高精度凸轮分离器设置在所述机架上方正中位置，所述若干个装配工装按圆形阵列方式固定设置在所述高精度凸轮分割器上，所述底座上料机构、NO端子装配机构、NC端子装配机构、COM端子装配机构、半成品下料机构按顺时针分布设置在所述机架上且都位于所述高精度凸轮分割器外侧；通过把三个工位整合到一台设备上完成，并实现了自动化装配，大大提升了装配效率，节省了设备投入成本，减少了设备占用空间，无需人工转移部件，降低了工人的劳动强度。
【专利说明】
防尘开关底座端子装配机
技术领域
[0001]本实用新型属于装配设备领域，特别涉及一种防尘开关的底座端子一体装配机。
【背景技术】
[0002]防尘开关在组装时需要把NO端子、NC端子、COM端子等分别装配到底座上，就目前来说，防尘开关的底座端子装配要么是手动装配，要么是每个步骤分开装配，手动装配效率低，工人劳动强度大，人工成本高，每个步骤分开装配就是每个工位在一台独立的设备上完成，装配完后转移到下一个工位设备上完成，这种方式虽然在一定程度上解决了手动装配的问题，但也存在较大的缺陷，分开独立装配设备成本投入大，设备占地空间大，装配效率不高，转移部件工人劳动强度大，如果有一台设备可以上这些工位同时解决，这些问题便可迎刃而解。
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种设备成本投入小、设备占地空间小、装配效率高、不需转移部件、工人劳动强度低的防尘开关底座端子装配机。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述现有技术设备成本投入大、设备占地空间小、装配效率不高、转移部件工人劳动强度大等问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]本实用新型提供一种防尘开关底座端子装配机，包括机架、高精度凸轮分割器、底座上料机构、NO端子装配机构、NC端子装配机构、COM端子装配机构、半成品下料机构和若干个装配工装，所述高精度凸轮分割器设置在所述机架上方正中位置，所述若干个装配工装按圆形阵列方式固定设置在所述高精度凸轮分割器上，所述底座上料机构、NO端子装配机构、NC端子装配机构、COM端子装配机构、半成品下料机构按顺时针分布设置在所述机架上且都位于所述高精度凸轮分割器外侧。
[0006]作为对本实用新型的改进，所述底座上料机构包括底座振动盘、底座排料轨道和底座上料机械手，底座经底座振动盘振出并经所述底座排料轨道排列好，所述底座上料机械手把排列好的底座抓取到所述装配工装上。
[0007]作为对本实用新型的进一步改进，所述NO端子装配机构包括NO端子振动盘、NO端子排料轨道、NO端子机械手和NO端子压入组件，NO端子经NO端子振动盘振出并经所述NO端子排料轨道排列好，所述NO端子机械手抓取NO端子到所述装配工装上，所述NO端子压入组件对所述装配工装上的NO端子压入动作。
[0008]作为对本实用新型的进一步改进，所述NC端子装配机构包括NC端子振动盘、NC端子排料轨道、NC端子机械手和NC端子压入组件，NC端子经NC端子振动盘振出并经所述NC端子排料轨道排列好，所述NC端子机械手抓取NC端子到所述装配工装上，所述NC端子压入组件对所述装配工装上的NC端子压入动作。
[0009]作为对本实用新型的进一步改进，所述COM端子装配机构包括COM端子振动盘、COM端子排料轨道、COM端子机械手和COM端子压入组件，COM端子经COM端子振动盘振出并经所述COM端子排料轨道排列好，所述COM端子机械手抓取COM端子到所述装配工装上，所述COM端子压入组件对所述装配工装上的COM端子压入动作。
[0010]作为对本实用新型的进一步改进，还包括半成品除尘机构，所述半成品除尘机构设置在所述机架上且位于COM端子装配机构、半成品下料机构之间。
[0011]本实用新型的有益效果在于:通过把三个工位整合到一台设备上完成，并实现了自动化装配，大大提升了装配效率，节省了设备投入成本，减少了设备占用空间，无需人工转移部件，降低了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
[0013]图2为待装配的产品结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
[0015]请参阅图1，一种防尘开关底座端子装配机，包括机架1、高精度凸轮分割器2、底座上料机构3、N0端子装配机构4、NC端子装配机构5、C0M端子装配机构6、半成品下料机构7和若干个装配工装8，所述高精度凸轮分割器2设置在所述机架I上方正中位置，所述若干个装配工装8按圆形阵列方式固定设置在所述高精度凸轮分割器2上，所述底座上料机构3、N0端子装配机构4、NC端子装配机构5、C0M端子装配机构6、半成品下料机构7按顺时针分布设置在所述机架I上且都位于所述高精度凸轮分割器2外侧；
[0016]其中，所述底座上料机构3包括底座振动盘31、底座排料轨道32和底座上料机械手33，底座经底座振动盘31振出并经所述底座排料轨道32排列好，所述底座上料机械手33把排列好的底座抓取到所述装配工装8上；
[0017]其中，所述NO端子装配机构4包括NO端子振动盘41、NO端子排料轨道42、NO端子机械手43和NO端子压入组件44，NO端子经NO端子振动盘41振出并经所述NO端子排料轨道42排列好，所述NO端子机械手43抓取NO端子到所述装配工装上8，所述NO端子压入组件45对所述装配工装8上的NO端子压入动作；
[0018]其中，所述NC端子装配机构5包括NC端子振动盘51、NC端子排料轨道52、NC端子机械手53和NC端子压入组件54，NC端子经NC端子振动盘51振出并经所述NC端子排料轨道52排列好，所述NC端子机械手53抓取NC端子到所述装配工装8上，所述NC端子压入组件54对所述装配工装8上的NC端子压入动作；
[0019]其中，所述COM端子装配机构6包括COM端子振动盘61、COM端子排料轨道62、COM端子机械手63和COM端子压入组件64，COM端子经COM端子振动盘61振出并经所述COM端子排料轨道62排列好，所述COM端子机械手63抓取COM端子到所述装配工装8上，所述COM端子压入组件64对所述装配工装8上的COM端子压入动作；
[0020]经上述底座上料、NO端子装配、NC端子装配、COM端子装配后，可能会灰尘落在产品上，就需要对产品进行除尘操作，因此，装配机还包括半成品除尘机构9，所述半成品除尘机构9设置在所述机架I上且位于COM端子装配机构6、半成品下料机构之间7，除尘完成后再通过半成品下料机构把装配好的产品取下，整个装配完成，通过把三个工位整合到一台设备上完成，并实现了自动化装配，大大提升了装配效率，节省了设备投入成本，减少了设备占用空间，无需人工转移部件，降低了工人的劳动强度。
[0021]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【主权项】
1.一种防尘开关底座端子装配机，其特征在于:包括机架(I)、高精度凸轮分割器(2)、底座上料机构(3 )、NO端子装配机构(4 )、NC端子装配机构(5 )、COM端子装配机构(6 )、半成品下料机构(7)和若干个装配工装(8)，所述高精度凸轮分割器(2)设置在所述机架(I)上方正中位置，所述若干个装配工装(8)按圆形阵列方式固定设置在所述高精度凸轮分割器(2)上，所述底座上料机构(3)、N0端子装配机构(4)、NC端子装配机构(5)、⑶M端子装配机构(6)、半成品下料机构(7)按顺时针分布设置在所述机架(I)上且都位于所述高精度凸轮分割器(2)外侧。2.根据权利要求1所述的防尘开关底座端子装配机，其特征在于:所述底座上料机构(3)包括底座振动盘(31)、底座排料轨道(32)和底座上料机械手(33)，底座经底座振动盘(31)振出并经所述底座排料轨道(32)排列好，所述底座上料机械手(33)把排列好的底座抓取到所述装配工装(8)上。3.根据权利要求1所述的防尘开关底座端子装配机，其特征在于:所述NO端子装配机构(4)包括NO端子振动盘(41)、N0端子排料轨道(42)、N0端子机械手(43)和NO端子压入组件(44)，N0端子经NO端子振动盘(41)振出并经所述NO端子排料轨道(42)排列好，所述NO端子机械手(43)抓取NO端子到所述装配工装(8)上，所述NO端子压入组件(44)对所述装配工装(8)上的NO端子压入动作。4.根据权利要求1所述的防尘开关底座端子装配机，其特征在于:所述NC端子装配机构(5)包括NC端子振动盘(51)、NC端子排料轨道(52)、NC端子机械手(53)和NC端子压入组件(54)，NC端子经NC端子振动盘(51)振出并经所述NC端子排料轨道(52)排列好，所述NC端子机械手(53)抓取NC端子到所述装配工装(8)上，所述NC端子压入组件(54)对所述装配工装(8)上的NC端子压入动作。5.根据权利要求1所述的防尘开关底座端子装配机，其特征在于:所述COM端子装配机构(6)包括COM端子振动盘(61)、C0M端子排料轨道(62)、C0M端子机械手(63)和COM端子压入组件(64)，COM端子经COM端子振动盘(61)振出并经所述COM端子排料轨道(62)排列好，所述COM端子机械手(63 )抓取COM端子到所述装配工装(8)上，所述COM端子压入组件(64)对所述装配工装(8)上的COM端子压入动作。6.根据权利要求1所述的防尘开关底座端子装配机，其特征在于:还包括半成品除尘机构(9)，所述半成品除尘机构(9)设置在所述机架(I)上且位于COM端子装配机构(6)、半成品下料机构(7)之间。
【文档编号】H01H11/00GK205582773SQ201620386765
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】周俊, 李友春, 徐明杰
【申请人】厦门金思维电子有限公司