专利名称：单相电容式伺服电机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于伺服电机技术领域，具体涉及一种执行机构用的具有防堵转功能的单相电容式伺服电机。
技术背景传统的执行机构用伺服电机有(1)SZ系列微型直流伺服电机，该电机有电枢绕组和励磁绕组，不防堵转，额定转速均≤1500转/分，有碳刷，工作寿命不理想，扭矩特性较好。(2)SY系列微型永磁直流伺服电机，该电机结构简单，没有励磁绕组。但扭矩特性不如SZ系列电机，其余与SZ系列电机相同。(3)ADP系列交流伺服电机，该系列电机有励磁绕组和控制绕组，需采用不同的输入电压，也不防堵转，扭矩特性不如直流伺服电机，但寿命长。所以总的来说，传统的伺服电机都不能防堵转，同时不能将有效地兼顾扭矩、使用寿命以及断电制动等，使它们的特性达到优化和协调统一。
发明内容
本实用新型针对现有技术存在的上述不足，目的在于设计一种具有防堵转特性、还可以具备断电制动功能、扭矩输出特性类似直流伺服电机、寿命长的单相电容式伺服电机。
本实用新型的技术方案如下单相电容式伺服电机，包括机壳、绕组、定子铁芯和转子，其特征在于绕组为12组，形成六极对称绕组，定子铁芯为24槽。
另外，电机的转子还可以连接制动器，制动器由刹车星轮、刹车片、插车衔铁、弹簧以及线圈共同装配于机壳内构成，刹车片装于刹车星轮上，刹车衔铁设置于刹车片、线圈和弹簧之间，一侧邻接刹车片，一侧邻接线圈和弹簧，弹簧外套调整件，由其使弹簧轴向抵于刹车衔铁上。
本电机采用了特殊的绕组形式，结构紧凑，具有防堵转特性，在电机满载或堵转情况下不会产生过热。并且，电机还设计了断电制动器，控制简单，使用时不需与定位或转矩相关的切断开关，转速低，寿命长。而且本电机输出力矩特性较硬，能满足多种执行机构使用电机的要求。
图1是本电机的结构图；图2是本电机具有断电制动机构的整体结构图。
具体实施方式
参见图1，电机由外壳3、绕组1、定子铁芯2和转子4构成。定子铁芯2与外壳3铸装。六极对称绕组1嵌装于定子铁芯2中，转子4装于定子孔中，转子轴5用轴承固定在外壳3和前端盖上，绕组为12组，形成六极对称绕组，定子铁芯2为24槽，具有防堵转功能。
本电机具有断电制动机构的结构参见图2，制动机构由刹车星轮6、缓冲柱7、刹车片8、刹车衔铁9、弹簧10、调整件11、线圈12、制动器壳体13构成。刹车星轮6卡套于转子轴5的台阶上，由转子轴5带动，刹车星轮6外套刹车片8，刹车片8由缓冲柱7支撑，使刹车片8能够弹性轴向移动。刹车衔铁9、调整件11和弹簧10之间，一侧邻接刹车片8，一侧邻接线圈12和弹簧10，弹簧10外套调整件11，刹车衔铁9通过销子与调整件11形成滑动配合连接，并由调整件11使弹簧10轴向抵于刹车衔铁9上。
本电机的工作原理如下当接通电源，制动器线圈通电吸合，此时制动器处于非制动状态，同时对称六极绕组通电产生旋转磁场使转子旋转，转子轴带动执行机构工作。当断电时，制动器线圈断电，释放刹车衔铁，刹车衔铁在弹簧的作用下与刹车片接触产生摩擦，此时转子轴在负载外力的作用下也无法转动，实现制动功能。
权利要求1.单相电容式伺服电机，包括机壳、绕组、定子铁芯和转子，其特征在于绕组为12组，形成六极对称绕组，定子铁芯为24槽。
2.根据权利要求1所述的单相电容式伺服电机，其特征在于电机的转子连接有制动器，制动器由刹车星轮、刹车片、刹车衔铁、弹簧以及线圈共同装配于机壳内构成，刹车片装于刹车星轮上，刹车衔铁设置于刹车片、线圈和弹簧之间，一侧邻接刹车片，一侧邻接线圈和弹簧，弹簧外套调整件，由其使弹簧轴向抵于刹车衔铁上。
专利摘要单相电容式伺服电机，包括机壳、绕组、定子铁芯和转子，绕组为12组，形成六极对称绕组，定子铁芯为24槽。本电机采用了特殊的绕组形式，结构紧凑，具有防堵转特性，在电机满载或堵转情况下不会产生过热，而且电机输出力矩特性较硬，能满足多种执行机构使用电机的要求。
文档编号H02K17/02GK2547060SQ0222293
公开日2003年4月23日 申请日期2002年6月11日 优先权日2002年6月11日
发明者赖力, 刘嘉华 申请人:重庆麦田机电有限公司