专利名称：电动机的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动机，更详细地说，涉及电动机外壳的薄型化技术。
背景技术：
如
图1(A)、(B)所示，用于数码相机、数码摄像机、细长型ODD等的小型步进电动机1，其线圈的卷绕后的环状第1线圈架5A和第2线圈架5B一般被重叠地配置在电动机的轴向，在第1线圈架5A和第2线圈架5B所构成的转子配置孔中，内定子2A、2B和外定子3A、3B的多个极齿是沿圆周方向排列的结构。转子7，在转轴71的周围固定着转子磁铁72，该转子磁铁72，在转子配置孔内通过规定的间隙而与定子的极齿相对。在外定子上3B上固定有板8，利用保持在该板8上的轴向推力轴承82来支承转轴71。或者，转轴71如点划线所示，也可由保持在板8上的径向轴承81来支承。另外，转轴71还能用配置在第1线圈架5A侧的轴向推力轴承82进行支承。轴向推力轴承82，利用在固定于外定子3A的金属制的杯状罩80的底部处冲切翻起后的板弹簧83而向转轴71推压。另外，在第1线圈架5A和第2线圈架5B的半径方向外侧构成有端子部50A、50B，在这些端子部50A、50B的端子销51A、51B上对线圈进行端末处理。这里，外定子3A、3B的外周部分构成外壳2，并构成端子部50A、50B从该外壳2的开口部突出的结构。
在这样构成的步进电动机1中，当外壳2在与电动机轴线正交的方向切断时，形成正圆形的圆筒状。
对于步进电动机1，要求减小在与电动机轴向正交方向上的厚度尺寸(径向的厚度尺寸)，但在以往的步进电动机1中，当通过将内部的结构零件小型化而使电动机在径向薄型化时，会使电动机特性降低。
因此，如图2(A)、(B)、(C)、(D)所示，本发明申请人提出了如下一种结构通过将在外壳2的侧面部上相对的部分切出缺口、形成开口部20而作成仅使外壳2的壁厚部分薄型化。
但是，当采用这样的结构时，由于来自开口部20的泄漏磁通量大、且从开口部20侵入水分等引起的耐环境性能降低，故存在着使用环境受到限制的问题。另外，尽管外壳2自身承担着一部分的磁路，但当在外壳2上形成开口部20时，还存在着因磁路形成长短而容易产生磁饱和、转矩及进给的精度降低的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于，提供不会使电动机特性降低、并能在径向薄型化的电动机。
为了解决上述问题，本发明的电动机是，转子和线圈被收容在由磁性体构成的外壳内，其特征在于，在所述外壳的侧面形成开口部，并用磁气特性比所述外壳良好、且比该外壳的壁厚较薄的磁性板封住所述开口部。
在本发明中，由于在外壳的侧面部形成开口部，故能以外壳的壁厚部分使电动机在径向薄型化。另外，虽然用磁性板封住开口部，但由于该磁性板比外壳的壁厚薄，故不会妨碍径向的薄型化。并且，磁性板由于磁气特性比外壳良好，即使形成开口部也不会影响磁路长短，故不会产生因形成开口部而引起的磁饱和。另外，由于用磁性板封住开口部，故也不存在从开口部的泄漏磁通量、水分从开口部侵入和安全性方面的问题。
在本发明的电动机中，最好所述开口部至少形成在所述外壳的相对的两侧面部上。
在本发明的电动机中，所述磁性板例如是强磁性铁镍合金制。
在本发明的电动机中，最好是，在所述磁性板上预先形成从所述外壳的侧面部向底部弯曲并延伸至所述转子的转轴端部的延设部；和该延设部的一部分被冲切翻起而对所述转轴向电动机轴向施力的弹簧。若作成这种结构，则由于不必将带弹簧的盖子安装在外壳的底部上，故可减少零件数和谋求电动机轴向的尺寸压缩。
如上所述，在本发明中，由于在外壳的侧面部形成有开口部，故能以外壳的壁厚部分使电动机在径向薄型化。另外，虽然开口部用磁性板封住，但由于该磁性板比外壳的壁厚薄，故不会妨碍电动机的径向薄型化。并且，磁性板由于磁气特性比外壳良好，即使形成开口部，由于不会影响磁路长短，故不会产生因形成开口部而引起的磁饱和。另外，由于用磁性板封住开口部，故也不存在从开口部的泄漏磁通量、水分从开口部侵入和安全性方面的问题。
附图的简单说明图1(A)、(B)是分别应用本发明的步进电动机的纵剖视图和仰视图。
图2(A)、(B)、(C)、(D)是分别表示图1所示的步进电动机中在外壳的侧面部形成开口部状态的左视图、右视图、仰视图和将外壳在相对电动机轴线正交的方向切断后的切断端面图。
图3(A)、(B)、(C)、(D)是分别表示本发明的实施形态1的步进电动机中将形成于外壳的侧面部的开口部用磁性板覆盖后状态的左视图、右视图、仰视图和将外壳在相对电动机轴线正交的方向切断后的切断端面图。
图4(A)、(B)、(C)、(D)是分别表示本发明的实施形态2的步进电动机中将形成于外壳的侧面部的开口部用磁性板覆盖后状态的左视图、右视图、仰视图和将外壳在相对电动机轴线正交的方向切断后的切断端面图。
图5(A)、(B)是分别表示本发明的实施形态2的步进电动机中将形成于外壳的侧面部的开口部用磁性板覆盖后状态的左视图和仰视图。
具体实施例方式
参照附图对本发明的实施形态进行说明。另外，对应用本发明的步进电动机，由于基本结构也是如参照图1(A)已说明的，故对基本结构省略说明，仅对特征的部分作以下的说明。
〔实施形态1〕图2(A)、(B)、(C)、(D)是分别表示图1所示的步进电动机中在外壳的侧面部形成开口部状态的左视图、右视图、仰视图和将外壳在相对电动机轴线正交的方向切断后的切断端面图。图3(A)、(B)、(C)、(D)是分别表示本发明的实施形态1的步进电动机中将形成于外壳的侧面部的开口部用磁性板覆盖后状态的左视图、右视图、仰视图和将外壳在相对电动机轴线正交的方向切断后的切断端面图。
本实施形态的步进电动机，如参照图1(A)已说明的那样，利用外定子3A、3B的外周部分构成外壳2。在该外壳2的内部、在电动机轴向重叠地配置有线圈卷绕后的环状的第1线圈架5A和第2线圈架5B，并在其内侧配置着具有转轴71和转子磁铁72的转子7。
在这样构成的步进电动机1中，本实施形态首先如图2(A)、(B)、(C)、(D)所示，是在外壳2的右侧面部和左侧面部形成有矩形的开口部20。因此，在该状态下，线圈呈从开口部20露出的状态。
因此，在本实施形态中，如图3(A)、(B)、(C)、(D)所示，用焊接、铆接等方法将厚度0.1mm的强磁性铁镍合金制的磁性板4固定在外壳2上，利用该磁性板4，开口部20呈完全被封住的状态。
这里，外壳2的厚度是0.3mm，但由于由镀锌钢板构成，所以强磁性铁镍合金制的磁性板4虽然比外壳2薄，但磁气特性良好。
另外，在本实施形态中，在外壳2的底部上，安装着杯状的金属制的罩80，在该罩80的底部上，形成有将底部的一部分冲切翻起而构成的弹簧83。因此，如参照图1(A)已说明的那样，转子7的转轴71受到弹簧83的朝向电动机轴向的施力。
这样，在本实施形态的步进电动机1中，由于在外壳2的侧面部形成有开口部20，故能仅以外壳2的壁厚部分使电动机在径向薄型化。另外，虽然开口部20用磁性板4封住，但由于该磁性板4比外壳2的壁厚薄，故能使电动机在径向薄型化。
并且，覆盖开口部20的磁性板4，由于磁气特性比外壳2良好，即使形成开口部20，也不会影响磁路形成长短，故不会产生因形成开口部20而引起的磁饱和。另外，由于用磁性板4封住开口部20，故也不存在从开口部20泄漏的磁通量、水分从开口部20侵入和安全性方面的问题。
〔实施形态2〕图4(A)、(B)、(C)、(D)是分别表示本发明的实施形态2的步进电动机中将形成于外壳的侧面部的开口部用磁性板覆盖后状态的左视图、右视图、仰视图和将外壳在相对电动机轴线正交的方向切断后的切断端面图。
本实施形态的步进电动机，如参照图1(A)已说明的那样，利用外定子3A、3B的外周部分构成外壳2。在该外壳2的内部、在电动机轴向重叠地配置有线圈已卷绕的环状的第1线圈架5A和第2线圈架5B，并在其内侧配置具有转轴71和转子磁铁72的转子7。
另外，在本实施形态中，也与实施形态1同样，如图2(A)、(B)、(C)、(D)所示，在外壳2的右侧面部和左侧面部形成有矩形的开口部20。因此，在该状态下，线圈呈从开口部20露出的状态。
因此，在本实施形态中，如图4(A)、(B)、(C)、(D)所示，用焊接、铆接等方法将厚度0.1mm的强磁性铁镍合金制的磁性板4固定在外壳2上，利用该磁性板4，开口部20呈完全被封住的状态。这里，外壳2的厚度是0.3mm，但由于由镀锌钢板构成，所以强磁性铁镍合金制的磁性板4虽然比外壳2薄，但磁气特性良好。
因此，在本实施形态的步进电动机1中，由于在外壳2的侧面部形成有开口部20，故能仅以外壳2的壁厚部分使电动机在径向薄型化。另外，由于开口部20用磁性板4覆盖，故起到电动机特性不会降低等的、与实施形态1同样的效果。
另外，在本实施形态中，在2片磁性板4中，在一方的磁性板4的端部形成从外壳2的侧面部向底部弯曲并延伸至转子转轴71的端部的延设部40，并在该延设部40上形成有将其一部分冲切翻起而对转轴71向电动机的轴向施力的弹簧41。
因此，在本实施形态中，由于不必在外壳2的底部安装带弹簧的罩80(参照图1、图2、图3)，故能减少零件个数和压缩电动机轴向的尺寸。
〔实施形态3〕图5(A)、(B)是分别表示本发明的实施形态2的步进电动机中将形成于外壳的侧面部的开口部用磁性板覆盖后状态的左视图和仰视图。
本实施形态的步进电动机，如参照图1(A)已说明的那样，利用外定子3A、3B的外周部分构成外壳2。在该外壳2的内部、在电动机轴向重叠地配置有线圈已卷绕的环状的第1线圈架5A和第2线圈架5B，并在其内侧配置具有转轴71和转子磁铁72的转子7。
另外，在本实施形态中，也与实施形态1、2同样，如图2(A)、(B)、(C)、(D)所示，在外壳2的右侧面部和左侧面部形成有矩形的开口部20。因此，在该状态下，线圈呈从开口部20露出的状态。
因此，在本实施形态中，如图5(A)、(B)所示，用焊接、铆接等方法将厚度0.1mm的强磁性铁镍合金制的磁性板4固定在外壳2上，利用该磁性板4，开口部20呈完全被封住的状态。这里，外壳2的厚度是0.3mm，但由于由镀锌钢板构成，所以强磁性铁镍合金制的磁性板4虽然比外壳2薄，但磁气特性良好。另外，在本实施形态中，将磁性板4的一块板折弯，构成覆盖外壳2左右的开口部20的U字形构件。
因此，在本实施形态的步进电动机1中，由于在外壳2的侧面部形成有开口部20，故能仅以外壳2的壁厚部分使电动机在径向薄型化。另外，由于开口部20用磁性板4覆盖，故起到电动机特性不会降低等的、与实施形态1、2同样的效果。
另外，在本实施形态中，由于应用有一块磁性板4封住2个开口部20，不必对每个开口部20准备磁性板4，故能减少零件个数和提高作业性。
〔其它实施形态〕另外，在上述实施形态中，作为磁性板4，使用强磁性铁镍合金制的构件，但只要相对外壳2是磁气特性良好的构件，也可使用磁性SUS及硅钢板。
另外，关于磁性板4，在从外壳2的形状面作加强后的部位处形成开口部，用磁性板4封住该开口部也获得外壳2整体的加强。
另外，在本实施形态中，在外壳2的相对两侧面部形成开口部20，用磁性板4将其封住，但也可仅在1处形成开口部20，用磁性板4将其封住。
另外，在本实施形态中，在圆筒形的外壳2形成开口部20，用磁性板4将其封住，但也可对方筒形的外壳的1处或2处形成开口部20，用磁性板4将其封住。
权利要求
1.一种电动机，在由磁性体构成的外壳内收容有转子和线圈，其特征在于，在所述外壳的侧面形成开口部，并由磁气特性比所述外壳良好、且比该外壳的壁厚薄的磁性板封住所述开口部。
2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述开口部至少形成在所述外壳的相对的两侧面部上。
3.如权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，所述磁性板是强磁性铁镍合金制。
4.如权利要求1～3中任一项所述的电动机，其特征在于，在所述磁性板具有从所述外壳的侧面部向底部弯曲并延伸至所述转子转轴的端部的延设部；以及将该延设部的一部分冲切翻起而对所述转轴向电动机轴向施力的弹簧。
全文摘要
一种电动机，在外壳(2)的右侧面部和左侧面部形成有矩形的开口部(20)，且该开口由强磁性铁镍合金制的薄磁性板(4)封住，2块磁性板(4)中，1块磁性板(4)形成从外壳(2)的侧面部向底部弯曲并延伸到转子转轴(71)的端部的延设部(40)，并在该延设部(40)上形成有其一部分被冲切翻起而对转轴(71)向电动机轴向施力的弹簧(41)。采用本发明，不会降低电动机特性等，可在径向薄型化。
文档编号H02K1/14GK1489266SQ0315778
公开日2004年4月14日 申请日期2003年8月29日 优先权日2002年8月30日
发明者西村清志, 小川吉典, 典 申请人:株式会社三协精机制作所