专利名称：外置a/d转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置(1)的制作方法
技术领域：
本发明创造属于单片机技术在直流电机控制领域中的应用。
背景技术：
本发明创造申请日前的现有技术不具有外置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置，无法对无刷直流电机实现双驱动单片机控制。
发明内容
本发明创造的自的是提供一种外置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置(1)。
本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案是包括A/D转换器、转子磁钢位置传感器。单片机分别与转子磁钢位置传感器、双反向门电路及外接数/模转换器连接。两组三个带霍尔元件的转子磁钢位置传感器信号分别与单片机I/O输入端相连接；单片机I/O输出端分别与双反向门电路与单A/D转换器相连接，两组反向门电路的输出端分别与6只功率的控制端相连接，单A/D转换器与运算放大器输入端相连接。将两组三个带霍尔元件的转子磁钢位置传感器信号的状态与6只功率管导通之间的关系以表格形式存放在单片机的EPROM中。
本发明创造的有益效果是本发明创造采用单片机分时控制实现对各类无刷直流电机的双驱动控制，并留有多个可供功能扩展的接口。广泛应用于各类前后轮双驱动电动车带霍尔传感器的无刷直流电机的换相、转速及起动电流的控制，加大功率，提高速度，节约能耗。
附图1为本发明创造的电原理图。
具体实施方式
参阅图1。本发明创造单片机采用美国MICROCHIP公司八位单片机，本实施例采用PIC16C67。输出口P1包括I/O(1)、I/O(2)、I/O(3)、I/O(4)、I/O(5)、I/O(6)，分别与7406反向门电路的输入端相连接。7406的输出端分别六只MOSFET功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6的控制端相连接；输出口P2包括I/O(7)、I/O(8)、I/O(9)、I/O(10)、I/O(11)、I/O(12)，分别与另一只7406反向门电路的输入端相连接。7406的输出端分别与六只MOSFET功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6的控制端相连接；输入口P0包括I/O(13)、I/O(14)、I/O(15)、I/O(16)、I/O(17)、I/O(18)，分别与两组三个带霍尔元件的转子磁钢位置传感器信号H1、H2、H3、H4、H5、H6相连接。输出口P3包括I/O(19)、I/O(20)、I/O(21)、I/O(22)、I/O(23)、I/O(24)、I/O(25)、I/O(26)，分别与数/模转换器AD558的输入端相连接。A/D转换器AD558的输出端与LM324运算放大器的一个输入端相连接。本发明创造通过单片机分时检测两组三个带霍尔元件的转子磁钢位置传感器信号，并通过以表格形式存放在单片机的EPROM中的换相表即两组三个转子磁钢位置传感器信号H1、H2、H3、H4、H5、H3的状态与两组6只功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6导通之间的关系，通过输出口送出的控制字，分时导通两组VF1、VF2；VF2、VF3；VF3、VF4；VF4、VF5；VF5、VF6；VF6、VF1即实现无刷直流电机的换相。在无刷直流电机正常运行的过程中，通过控制数/模转换器的输出电压，即可控制无刷直流电机的电流，进而控制电机的转速。单片机通过来自转子位置传感器信号的周期，计算出电机的转速，并把它同给定转速比较，如高于给定转速，则减少输出数值，降低电机的电流，以达到降低其转连的目的。反之，如果测得的转速低于给定转速，则增加输出数值，进而加大电机的电流，从而提高其转速。
权利要求1.一种外置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置(1)包括A/D转换器、转子磁钢位置传感器，其特征是单片机分别与转子磁钢位置传感器、双反向门电路及外接数/模转换器连接。
2.根权利要求1所述的外置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置(1)，其特征是两组三个带霍尔元件的转子磁钢位置传感器信号分别与单片机I/O输入端相连接；单片机I/O输出端分别与双反向门电路与单A/D转换器相连接，两组反向门电路的输出端分别与6只功率的控制端相连接，单A/D转换器与运算放大器输入端相连接。
3.根权利要求1所述的外置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置(1)，其特征是将两组三个带霍尔元件的转子磁钢位置传感器信号的状态与6只功率管导通之间的关系以表格形式存放在单片机的EPROM中。
专利摘要一种外置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置(1)，属于单片机技术在直流电机控制领域中的应用。包括A/D转换器、转子磁钢位置传感器。其特征是单片机分别与转子磁钢位置传感器、双反向门电路及外接数/模转换器连接。通过单片机检测霍尔元件提供的转子磁钢位置传感器信号实现换相控制；通过A/D转换器连接的运放器的输出电平，实现起动电流的限制；通过控制外置数/模转换器的输出电压，实现转速的控制。本实用新型创造采用单片机分时控制实现对各类无刷直流电机的双驱动控制，并留有多个可供功能扩展的接口。广泛应用于各类前后轮双驱动电动车带霍尔传感器的无刷直流电机的换相、转速及起动电流的控制，加大功率，提高速度，节约能耗。
文档编号H02P6/00GK2807604SQ20052001274
公开日2006年8月16日 申请日期2005年6月24日 优先权日2005年6月24日
发明者谭启仁 申请人:谭启仁