专利名称：：大直径电滑环的电接触技术和制造方法
技术领域：
：本发明通常涉及用于在转子和定子之间传递电功率和/或信号的滑环，尤其涉及允许以比当前滑环技术更低的成本实现更高电流密度、更长寿命和更高转子表面速度的大直径滑环的改进。
背景技术：
：电滑环用于在转子和定子之间传输电功率和/或信号。这些设备用在许多不同的军事和商业应用中，例如太阳能电池阵驱动机构、飞机和导弹制导平台、水下机器人和CATSCAN系统等。在一些这样的应用中，滑环与其他旋转部件例如扭矩马达、解算器和编码器结合使用。电滑环必须被设计成位于平台旋转轴上，或者被设计成带有开口孔，该开口孔将电接触定位成离轴。因此，分别设计"轴上"和"离轴，，滑环。滑环电机的直径范围可以从一英寸的几分之一到几英尺，并且角速度可以从每天一圏变化到高达每分钟20,000圏。在所有这些应用中，转子和定子之间的电接触必须(1)在高表面速度下无中断地传输功率和/或信号，(2)具有长耐磨寿命，(3)保持低电噪声，(4)具有允许多个电路封装在最小体积中的物理尺寸。电气和机械接触物理学的最有效管理能够满足最苛刻的要求。例如，如果应用的允许CATSCAN机架中的x射线管围绕患者身体旋转的离轴滑环，电接触必须被设计成携带大约100-200安培(带有几百安培的电涌)，在大约每秒钟500英寸的表面速度下工作，持续1亿圏，并且在机架内占用最小体积。对于直径大约为六英尺的设备为了满足1亿圏的要求，电刷力必须较小以最小化摩擦发热和在电刷和滑环之间保持大量的接触点以实现所需的电流密度。转子和定子之间的四种类型的电接触包括(1)悬臂式弹性件上的复合固体材料电刷，(2)切向地接合转子的单丝金属合金电刷，(3)具有多个单个纤维的纤维电刷，并且纤维束切向地接合转子，(4)电刷和转子之间的纤维尖端接触。在表i中总结了每种接触类型的接触力、表面速度和润滑类型。表I也显示了当电刷力在一克以上时减小接触摩擦发热所需的润滑剂类型。表I<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>M吏用牺牲石墨薄膜，电刷和滑环的交界面由从电刷转移到滑环的石墨薄膜润滑。被磨损的材料由来自电刷的石墨替换。**使用边界润滑，边界润滑薄膜支承接触元件之间的一部分负荷。金属接触点支承接触元件之间的其余负荷，并且提供电流携带能力。***使用无定形薄膜，在很轻的负荷下能够减小接触元件之间的摩擦系数的材料的很薄的薄膜。为了满足应用要求电接触的摩擦学性质和润滑剂的正确选择是极其重要的。例如，如果在空间应用中使用接触，则润滑剂必须满足地面应用的所有要求，并且具有低蒸汽压力。如果接触具有长寿命要求，则灰尘、磨损碎片和其他污染物可能在接触区域中积聚并且产生寿命和信号传输的问题。然而，如果可以用大约一克或以下的力使电接触元件到一起，则润滑剂和相关困难可以被消除。几年来，在滑环切向方向的纤维电刷已经成功地用于在不使用润滑剂的情况下满足高表面速度。当制造在四至六英尺的直径范围内的滑环时，如果使用连续滑环方法、滑环材料的成本、与用于铸造支承滑环的绝缘材料的设备相关的成本、加工支承结构所需的设备的成本和用于在滑环上电镀贵金属的设备的成本急剧上升。大直径滑环通常从合适尺寸的板材或管材加工出。另一选择是形成所需横截面的金属带，以将其弯曲成环或圏，并且将面对端焊接在一起。在该情况下，滑环I.D.和O.D.必须保持的尺寸公差导致连续滑环的价格高不可攀。另外，在六英尺直径的滑环上电镀金属所需的电镀槽比用于制造相同直径的分段滑环的120°弧长所需的贵五到六倍。图12-14示出了可以用于制造大直径滑环的一些概念。图12显示了连续滑环，该滑环带有用于形成该滑环的三个120。段。图13和保持转子和定子之间的连续性的选择。在美国专利No.6，664，697B2中代表性地显示和描述了这些段的支承结构，上述专利的整个公开内容被结合于此以作参考。其整个公开内容也被结合于此以作参考的美国专利No.5，054,189教导了制造电滑环组件的环形绝缘基部的方法，电滑环组件具有在外圆周形成的多个电环。该环由合适横截面形状和构造的导电金属带形成。当每个环缠绕在基部的圆周周围时，面对端往往彼此抵接。然而，由于基部O.D.的尺寸变化和用于形成导电环的条带的长度变化，面对环端有时并不正确地抵接。实际上，环的长度被控制，使得在面对环端之间总是存在间隙。该间隙可以从大约0.020英寸变化到大约0.040英寸。与该环结构使用的电刷技术是切向纤维电刷，其可以在无机械和/或电气干涉的情况下在所述间隙上容易地移动(例如参见图4)。十年以上的经验表明当滑环旋转时，电刷和环磨损碎片和其他微粒污染物将在间隙中积聚。当电刷继续在间隙上移动时，细微分离的微粒被拖曳到环表面上，从而产生电绝缘层。因而，电信号传输出现问题。由于出现这些问题可能发生几百万次的环旋转圏数。在此公开的改进的滑环设计和制造方法的意图在于减小环端之间的间隙的宽度。这通过一种方法实现，该方法调整至少一个段的长度使得受到不同影响的间隙的宽度被最小化。通常理想的是提供一种改进的滑环，其可以允许以比当前滑环技术更低的成本实现更长的寿命、更高的电流密度和更高的转子表面速度。
发明内容附带参考公开实施方式的相应部件、部分或表面，仅仅为了图解并且不作为限制，本发明提供了滑环的多个改进，与迄今为止想到的可能性相比，所述改进允许这样的滑环在更高的电流密度下工作，运转更长时间，更安静并且转子表面速度更高。在一个方面，本发明提供了适于在定子(48)和转子(47)之间提供电接触的滑环(43)的第一改进。该改进广泛地包括安装在定子上的带电流导体(48);安装在该导体上的电刷管(45);纤维束(44)，该纤维束的单个纤维具有小于大约3密耳的直径，纤维的上边缘端部容纳在电刷管中，电刷管的上边缘被巻曲或型锻以将纤维的上边缘端部保持在其中，纤维束中的纤维的下端延伸超出电刷管并且适于接合转子，纤维具有大约8-10mm的平均自由长度；围绕电刷管的一部分并且从其伸出的准直管(46)，该准直管的下端适于当转子旋转时限制纤维束中的纤维的侧向移动。准直管可以可调整地安装在电刷管上和/或与电刷管同心地安装。准直管和电刷管的重叠长度可调整。该纤维可以具有至少100:1的平均长度-直径比。该导体可以安装在定子上作为悬臂。电刷管可以焊接或熔接(由49指示)到所述导体。转子可以具有至少一个导电段，并且可以用大约0.1-0.2克的力迫使纤维的下端朝着该转子段移动。转子可以具有绕转子在圆周方向间隔的位置处布置的多个这样的段。在一种形式中，相邻的段不相连但是彼此电接触。在另一形式中，相邻的段相连，并且相邻段中的被布置成邻近它们之间的接合点的部分和面对着纤维束的部分基本上齐平。在一种特定形式中，转子具有三个段，并且每个段占有大约120。的弧距。滑环可以进一步包括弹性件(55,56)，该弹性件被布置成压靠在该导体上以迫使纤维的下端朝着转子移动。由该导体上的弹性件施加的力可以是可调整的，例如借助于螺紋连接件。在另一方面(例如如图10中所示)，本发明提供了适于在定子(54)和转子(58)之间提供电接触的滑环(51)的第二改进。该改进广泛地包括安装在定子上的带电流导体(54);安装在该导体上的电刷管(53);纤维束(52)，该纤维束的单个纤维具有小于大约3密耳的直径，纤维的上边缘端部容纳在电刷管中，电刷管的上边缘被巻曲或型锻以将纤维的上边缘端部保持在其中，纤维束中的纤维的下端延伸超出电刷管并且适于接合转子，纤维具有大约8-10mm的平均自由长度；和弹性件(55，56)，其被布置成压靠在该导体上以迫使纤维的下端朝着转子移动。由该导体上的弹性件施加的力可以是可调整的，例如通过螺紋连接件。该导体可以安装在定子上作为悬臂。转子可以具有至少一个导电段，并且可以用大约0.1-0.2克的力迫使纤维的下端朝着该转子段移动。转子可以具有绕转子在圆周方向间隔的位置处布置的多个这样的段。在一种形式中，相邻段不相连但是彼此电接触。在另一形式中，相邻段相连，并且相邻段中的被布置成邻近它们之间的接头的部分和面对着纤维束的部分基本上彼此平齐平。在一种特定形式中，转子具有三个段，并且每个段占有大约120°的弧形长度。在又一方面，本发明提供了滑环(43)的第三改进。该改进包括安装在定子上的带电流导体(48);安装在该导体上的电刷管(45);纤维束(44)，该纤维束的单个纤维具有小于大约3密耳的直径，纤维的上边缘端部容纳在电刷管中，电刷管的上边缘被巻曲或型锻以将纤维的上边缘端部保持在其中，纤维束中的纤维的下端延伸超出电刷管并且适于与转子接合，纤维具有大约8-10mm的平均自由长度。该导体可以带有开口以容纳电刷管的上边缘的通道。电刷管可以焊接或熔接到该导体。转子可以具有至少一个导电段，并且可以用大约0.1-0.2克的力迫使纤维的下端朝着该转子段移动。在一种形式中，转子具有绕转子在圆周方向间隔的位置处布置的多个段。在另一形式中，相邻段不相连但是彼此电接触。在一种特定形式中，转子具有三个段，并且每个段占有大约120。的弧形长度。因此，本发明的总目的在于提供高速滑环的某些改进。另一目的是提供高电流密度、长寿命、高速滑环的第一改进，该改进包括准直管，该准直管与电刷管的一部分重叠并且从其向下延伸，从而当转子旋转时限制电刷束的侧向移动。另一目的是提供高速滑环的第二改进，其中弹性件被布置成压靠在导体上以迫使电刷纤维的下端朝着转子移动。又一目的是提供滑环的第三改进，其中纤维束使它们的上边缘端部容纳在电刷管中，并且其中电刷管被巻曲或型锻以将纤维束和电刷管保持在一起。从前述和这里的说明书、附图和后附权利要求将显而易见这些和其他目标以及优点。图1是安装在悬臂式弹性件上的具有固体复合电刷材料的现有技术滑环的示意图。图2是现有技术滑环的示意图，其中单丝金属合金电刷被布置成切向地接合转子的一部分。图3是图2中所示的单丝电刷的放大右端视图。图4是现有技术滑环的示意图，其中纤维电刷被可操作地布置成切向地接合转子的一部分。图5是图4中所示的电刷的放大右端视图。图6是又一现有技术滑环的示意图，其中尖端纤维电刷被布置成法向地或垂直地接合转子。图7是包含本发明的第一种改进形式的改进的高速滑环的示意图，该视图显示了向下延伸超出电刷管的准直管，并且转子被表示成沿顺时针方向旋转。图8是大体类似于图7的示意图，但是示出了沿逆时针方向旋转的转子。图9是带有准直管的改进的高速滑环的示意图，其中纤维的上边缘端部被布置在电刷管内，电刷管被巻曲或型锻以将纤维保持在其中，并且电刷管被表示成被焊接以将其固定到带电流导体。图IO是改进的高速滑环的又一种形式的示意图，其中辅助弹性件被可操作地布置成压靠在带电流导体上，以用于迫使单个电刷纤维的下边缘尖端朝向转子移动。图11是适于安装到转子上的两个导电段的示意图，其端部彼此抵接，并且面对的边缘端部基本上平齐。图12是改进的大直径滑环的示意图，该滑环具有被布置成彼此抵接的三个带电流段，其中单一滑环接合转子的外表面。图13是备选的滑环形式的示意图，该滑环也具有三个带电流段，这些段彼此物理分离但是电连接。图14是改进的滑环的又一形式的示意图，该滑环具有单一带电流段，该段具有在其周围的多个电刷，使得在转子的所有操作角度位置至少一个电刷将始终与这些带电流段连接。具体实施方式在开始，应当清楚理解的是在所有的几个附图中相同的参考数字用于一致地识别相同的构件、部分或表面，因为这样的元件、部分或表面可以由整个说明书进一步描述或解释，该描述是整篇说明书的整体部分。除非另外指出，附图应当与说明书一起阅读(例如剖面线，部件的布置，比例，角度，等等)，并且应当被视为本发明的整个描述的一部分。如在下面的描述中使用的，术语"水平"、"竖直"、"左"、"右"、"上"和"下"及其派生的形容词和副词(例如"水平地"、"向右"、"向上，，等等)简单地表示当特定附图面对读者时所示结构的方位。类似地，术语"向内"和"向外"通常表示相对于其延长轴或当需要时相对于旋转轴的表面的方向。现在参考附图，在图1-6中比较地示出了滑环的发展顺序。图1示意性地示出了公知现有技术的滑环，其中石墨或金属/石墨复合固体元件21安装在悬臂式带电流导体22的远端上。该复合体的下端被布置成接合转子23的外表面。在该形式中，复合体中的石墨充当其自身的润滑剂。为了更高的电流携带能力，石墨与铜或银化形成合金。转子典型地为货币银、电镀银和在一些情况下为黄铜。该结构具有三个主要接触点，有些类似于挤奶凳。典型的最大电流密度大约为100—200安培/平方英寸。为了试图解决图1中所示的现有技术复合物结构所伴随的问题，然后他人研制出例如如图2和3中所示的单丝金属合金电刷24。在该结构中，使用大约4-6克的力导致通常为金或铂的单丝金属合金25切向地压靠在转子26的外表面上。然而，当现有技术试图增加电流携带能力时，接触电阻成为问题。为了试图解决图2中所示的单丝金属合金电刷所伴随的问题，然后现有技术研制出例如如图4中所示的纤维电刷28。在这里，多个单个单丝金属合金纤维29从中空管伸出，并且切向地接合转子30。其后，现有技术研制出尖端纤维结构，在图6中总体上由31标示。在该结构中，分别由32标示的多个单个纤维使它们的上端容纳在圆柱形电刷管33中，该电刷管安装在带电流导体34的远端上。这些纤维的下边缘端接合转子35。本发明改进了图6中所示的结构。现在参考图7和8，总体上由36标示的改进的滑环被显示成具有多个纤维38,该纤维使它们的上边缘端部容纳在电刷管39中。电刷管再次安装在带电流导体40的远端上。准直管41与电刷管的一部分重叠，并且从其向下伸出。该准直管的功能是当转子旋转时限制纤维束中的单个纤维的侧向移动。在图7中，转子42被显示成沿顺时针方向旋转。在图8中，转子被显示成沿逆时针方向旋转，并且电刷扫掠的方向与图7中所示的相反。图9示出了总体上由43标示的又一个改进的滑环。在该形式中，分别由44标示的多个单个纤维使它们的上边缘端部容纳在电刷管45中。其后，电刷管的上边缘被型锻或巻曲以挤压其中的单个纤维的上边缘。准直管46被显示成从电刷管的下边缘下悬。在该形式中，带电流导体48被显示成具有开口以容纳巻曲电刷管的上边缘端部和纤维的子组合的通道。电刷是由总体上由49标示的环形焊料或焊缝连接到带电流导体的管。图IO示出了总体上由51标示的又一个高电流密度、长寿命、高速滑环。在该形式中，多个单个纤维52使它们的上边缘端部容纳在圆柱形电刷管53中，该电刷管安装在悬臂式带电流导体54的远端上并且从其悬下。辅助弹性件55从悬臂式支架伸出。螺紋元件56匹配地啮合通过辅助弹性件55设置的开口。该螺紋元件的下端压靠在带电流导体54上。因而，螺紋元件56可以沿适当方向旋转以改变由带电流导体上的辅助弹性件施加的力，由此改变迫使单个纤维的尖端朝着转子58移动的力。图11示出了分别由60标示的两个段，这些段适于借助于柱头螺栓安装在转子上。在该特定形式中，两个相邻的带电流段使它们的端面彼此抵接。应当注意的是当接近段的面对端时，端面具有稍稍减小的直径，但是两个抵接表面基本上彼此平齐(即离转子的中心具有相等的半径)。另外说明，它们在基本上相同的半径处被布置在它们的面对端面的附近，从而沿任一旋转方向将没有径向高度的梯级变化。两个段借助于径向向内的连接器63保持电连接。图12是改进的大直径滑环的示意图，该滑环具有安装在转子上的三个段。在该形式中，段占有大约120。的弧形长度，并且使它们的面对端彼此抵接。转子总体上由在65标示，并且单个段分别由66标示。电刷68安装在定子上并且与段的外表面接合。由于可以通过将多个段组装在一起来制造大直径转子，因此这提出了一种改进。这避免了必须处理大直径转子本身。另外，不同的单个段可以被制造，然后被组装在一起以形成大直径转子。图13是总体上由70标示的另一个结构的示意图。在该形式中，转子71被显示成带有分别由72标示的三个段。然而，不同于图12中所示的结构，在该形式中，段彼此物理中断，但是借助于电刷丝73电接触。在该形式中，两个电刷被显示成与段的外表面连通。电刷被布置成使得在转子的每一个角度位置有至少一个电刷。在图14中总体上由75标示了又一个结构。在该形式中，转子76具有单一弧形段78。分别由79标示的多个电刷安装在定子上并且围绕转子沿圆周方向间隔，使得在转子的任何角度位置至少一个电刷将物理接触带电流段78的外表面。所以，本发明广泛地提供了适于在定子和转子之间提供电接触的滑环的各种改进。典型地，这样的滑环具有安装在定子上的带电流导体。电刷管安装在该导体上。纤维束具有小于大约3密耳的单个纤维。这些纤维的上边缘端部容纳在电刷管中。电刷管的上边缘被巻曲或型锻以将纤维的上边缘端部保持在其中。纤维束中的纤维的下端向下延伸超出电刷管并且适于与转子接合。这些纤维具有大约8-10mm的自由长度。在一种形式中，改进包括围绕电刷管的一部分并且从其伸出的准直管。准直管的下端适于当转子旋转时限制纤维束中的纤维的侧向移动。在另一方面，本发明提供了这种滑环的一种改进。在该形式中，改进包括弹性件，该弹性件适于压靠在导体上以迫使纤维的下端朝着转子移动。在又一个方面，本发明简单地提供了产生和移动纤维束的一种改进方式。在该结构中，单个纤维容纳在电刷管中。然后电刷管绕纤维被巻曲或型锻以形成有些类似于老式修面刷的子组件。修改例本发明清楚地预见了可以进行许多变化和修改。例如，电刷管和准直管的形状和配置可以按照需要进行变化。构造材料似乎并不特别重要，本领域的技术人员可以容易地进行变化或修改。如图12-14中所示的，可以使用不同的弧形段构造很大的转子。这些段可以是连续的，或者可以是物理中断的，但是电连接的。另外在这里，这种转子和转子段的尺寸和形状可以按照需要进行变化或修改。所以，尽管已经显示和描述了不同改进的若干形式，并且讨论了其中的若干修改，本领域的技术人员将容易理解可以进行各种附加变化和修改而不脱离由后附权利要求限定和区分的本发明的精神。权利要求1.一种适于在定子和转子之间提供电接触的滑环，该滑环的改进包括安装在所述定子上的带电流导体；安装在所述导体上的电刷管；纤维束，所述纤维束的单个纤维具有小于大约3密耳的直径，所述纤维的上边缘端部容纳在所述电刷管中，所述电刷管的上边缘被巻曲或型锻以将所述纤维的上边缘端部保持在其中，在所述纤维束中的纤维的下端延伸超出所述电刷管并且适于接合所述转子，所述纤维具有大约8-10mm的平均自由长度；和准直管，其围绕所述电刷管的一部分并且从其延伸出，所述准直动。—'…、…、'。2.如权利要求l所述的改进，其特征在于，所述准直管可调整地安装在所述电刷管上。3.如权利要求2所述的改进，其特征在于，所述准直管与所述电刷管同心。4.如权利要求3所述的改进，其特征在于，所述准直管和电刷管的重叠长度可调整。5.如权利要求1所述的改进，其特征在于，所述纤维具有至少100:1的平均长度-直径比。6.如权利要求l所述的改进，其特征在于，所述导体安装在所述定子上作为悬臂。7.如权利要求l所述的改进，其特征在于，所述电刷管焊接或熔接到所述导体。8.如权利要求l所述的改进，其特征在于，所述转子具有至少一个导电段，并且用大约0.1-0.2克的力迫使所述纤维的下端朝着所述转子段移动。9.如权利要求8所述的改进，其特征在于，所述转子具有绕所述转子在圆周方向间隔的位置处布置的多个所述段。10.如权利要求9所述的改进，其特征在于，相邻的段是不相连的但彼此电接触。11.如权利要求9所述的改进，其特征在于，相邻的段是相连的，并且相邻段中的被布置成邻近在它们之间的接合点的部分和面对着所述纤维束的部分基本上平齐。12.如权利要求9所述的改进，其特征在于，所述转子具有三个所述段，并且每个段占有大约120。的弧形长度。13.如权利要求l所述的改进，进一步包括弹性件，所述弹性件被布置成压靠在所述导体上以迫使所述纤维的下端朝着所述转子移动。14.如权利要求13所述的改进，其特征在于，由所述导体上的所述弹性件施加的力是可调整的。15.如权利要求14所述的改进，其特征在于，由所述导体上的所述弹性件施加的力可借助于螺紋连接件进行调整。16.—种适于在定子和转子之间提供电接触的滑环，该滑环的改进包括安装在所述定子上的带电流导体；安装在所述导体上的电刷管；纤维束，所述纤维束的单个纤维具有小于大约3密耳的直径，所述纤维的上边缘端部容纳在所述电刷管中，所述电刷管的上边缘被巻曲或型锻以将所述纤维的上边缘端部保持在其中，所述纤维束中的纤维的下端延伸超出所述电刷管并且适于与所述转子接合，所述纤维具有大约8-10mm的平均自由长度；和弹性件，其被布置成压靠在所述导体上以迫使所述纤维的下端朝着所述转子移动。17.如权利要求16所述的改进，其特征在于，由所述导体上的所述弹性件施加的力是可调整的。18.如权利要求17所述的改进，其特征在于，由所述导体上的所述弹性件施加的力可借助于螺紋连接件进行调整。19.如权利要求16所述的改进，其特征在于，所述导体被安装在所述定子上作为悬臂。20.如权利要求16所述的改进，其特征在于，所述转子具有至少一个导电段，并且用大约0.1-0.2克的力迫使所述纤维的下端朝着所述转子段移动。21.如权利要求20所述的改进，其特征在于，所述转子具有绕所述转子在圆周方向间隔的位置处布置的多个所述段。22.如权利要求20所述的改进，其特征在于，相邻的段是不相连的寸旦彼此电接触。23.如权利要求20所述的改进，其特征在于，相邻的段是相连的，并且相邻段中的被布置成邻近在它们之间的接合点的部分和面对着所述纤维束的部分基本上彼此平齐。24.如权利要求21所述的改进，其特征在于，所述转子具有三个所述段，并且每个段占有大约120。的弧形长度。25.—种适于在定子和转子之间提供电接触的滑环，该滑环的改进包括安装在所述定子上的带电流导体；安装在所述导体上的电刷管；和纤维束，所述纤维束的单个纤维具有小于大约3密耳的直径，所述纤维的上边缘端部容纳在所述电刷管中，所述电刷管的上边缘被巻曲或型锻以将所述纤维的上边缘端部保持在其中，所述纤维束中的纤维的下端延伸超出所述电刷管并且适于与所述转子接合，所述纤维具有大约8-10mm的平均自由长度。26.如权利要求25所述的改进，其特征在于，所述导体带有开口以容纳所述电刷管的上边缘的通道。27.如权利要求25所述的改进，其特征在于，所述电刷管被焊接到所述导体。28.如权利要求25所述的改进，其特征在于，所述转子具有至少一个导电段，并且用大约0.1-0.2克的力迫使所述纤维的下端朝着所述转子段移动。29.如权利要求28所述的改进，其特征在于，所述转子具有绕所述转子在圆周方向间隔的位置处布置的多个所述段。30.如权利要求29所述的改进，其特征在于，相邻的段是不相连的但彼此电接触。31.如权利要求29所述的改进，其特征在于，所述转子具有三个所述段，并且每个段占有大约120。的弧形长度。全文摘要本发明提供了一种适于在转子(42)和定子(40)之间提供电接触的滑环(36)的几个改进。在一个方面，电刷管(39)绕插入其中的多个单个纤维(38)的上边缘端部被卷曲。在另一方面，准直管(41)向下延伸超出电刷管的端部，从而当转子旋转时限制纤维束中的纤维的侧向移动。在又一个结构中，弹性件(55，56)被布置成压靠在带电流导体上以可调整地改变迫使纤维的下端朝着转子移动的力。文档编号H02K41/00GK101147309SQ200580024241公开日2008年3月19日申请日期2005年6月7日优先权日2004年6月18日发明者B·K·威瑟斯庞,H·H·韦布,J·T·珀杜,L·D·沃特,M·J·戴,N·E·刘易斯申请人:莫戈公司