专利名称：橡胶栓插入装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将电线插入橡胶栓中的装置。
背景技术：
作为将电线插入橡胶栓中的现有装置，有专利文献1公开的装置。
在该橡胶栓插入装置中，橡胶栓沿着滑道在整列状态下被供给，而遇到滑道制动器时停止。而且，在该停止的橡胶栓内压入保持销后，使保持销旋转，从而将橡胶栓配设在与电线的端部相对的位置上。此后，拔出保持销的同时使之向电线侧相对移动，从而电线被插入到橡胶栓内。
专利文献1特开平8-84419号公报然而，在现有的橡胶栓插入装置中，需要将橡胶栓沿着滑道在整列状态下供给的机构、及使保持销旋转的机构等。因此，结构复杂化，而且存在该工作工序复杂且作业时间长的问题。
此外，橡胶栓沿着滑道在整列状态下被供给、并在遇到滑道制动器时停止，因此有时橡胶栓的停止位置会远远偏离本来的预定位置。因此在将保持销压入停止的橡胶栓中时，可能不容易压入，或保持销穿破橡胶栓。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种橡胶栓插入装置，以更加简易的结构，在更短的时间内进行插入作业，并且可以将橡胶栓保持用的销更切实地插入到橡胶栓中。
为了解决上述课题，橡胶栓插入装置，将电线插入到橡胶栓中，其特征在于，包括橡胶栓供给部件，具有贯通孔部、和从上述贯通孔部的中途向外部方向延伸的橡胶栓供给孔部，可以从上述橡胶栓供给孔部经由上述贯通孔部的中途，向上述贯通孔部的一端侧开口供给橡胶栓；橡胶栓保持部件，对送到上述贯通孔部的一端侧开口的橡胶栓进行保持，以使该橡胶栓的内部孔的一端侧开口面对上述贯通孔部的一端侧开口；销部件，具有在上述贯通孔部内自由插通的棒状芯销主体部、和被设在上述芯销主体部的基端侧的芯销基端部；销支撑部件，具有可动容纳空间，该可动容纳空间可以容纳上述芯销基端部，并使之沿着上述贯通孔部的延伸方向自由移动，通过上述可动容纳空间的内压的升高，使上述芯销主体部进入，将其前端部压入到保持在上述橡胶栓保持部件中的橡胶栓的内部孔中，并且通过上述可动容纳空间的内压的降低，使压入到橡胶栓的内部孔中的上述芯销主体部变为自由退避状态；电线保持部件，沿着上述芯销主体部的中心轴延长线保持电线的端部；以及电线插入机构部，使电线和橡胶栓向其靠近方向相对移动，以使电线的端部与上述芯销主体部的前端部抵接，使上述销部件退避，同时将电线的端部插入到上述橡胶栓的内部孔中。
此时，也可以在上述可动容纳空间内配设有栓部件，上述栓部件受到上述可动容纳空间的内压的升高，而推压上述芯销基端部，从而使上述芯销主体部进入。
此外，上述销支撑部件还可以具有销支撑管部，该销支撑管部以向上述贯通孔部内延伸的方式延伸形成，在将电线插入到橡胶栓中时，该销支撑管部的前端部被配设在贯通孔部的一端侧开口处。
此外，此时上述销支撑管部中至少前端部的内周部分，还可以形成可以插入电线的形状及大小。
根据本发明的橡胶栓插入装置，从橡胶栓供给部件的橡胶栓供给孔部经由贯通孔部的中途，向贯通孔部的一端侧开口供给橡胶栓，因此能以比较简易的结构供给橡胶栓。此外，在将芯销主体部压入橡胶栓的内部孔中的状态下，无需使芯销主体部进行旋转等从而使橡胶栓移动，因此从这一点也可以实现结构的简易化，进而可以在比较短的时间内进行插入作业。
此外，向由橡胶栓保持部件保持在比较固定的位置上的橡胶栓中压入芯销主体部，因此可以更加切实地将该芯销主体部插入橡胶栓中。
此时，在上述可动容纳空间内配设有栓部件，上述栓部件在上述可动容纳空间内压的升高的作用下推压上述芯销基端部，从而上述芯销主体部进入，由此可以利用基于各自需要的特性的材料，分别制造销部件和栓部件，并且可以只更换栓部件，因此可以使运用成本降低。
此外，具有以向贯通孔部内延伸的方式延伸形成的销支撑管部，并且在将电线插入橡胶栓中时，该销支撑管部的前端部被配设在贯通孔部的一端侧开口处，从而可以由该销支撑管部抑制橡胶栓返回贯通孔部内。
此外，上述销支撑管部中至少前端部的内周部分，形成可插入电线的形状及大小，从而即使在由销支撑管部抑制橡胶栓返回贯通孔部内的状态下，也可以将电线插入至插通橡胶栓进入销支撑管部的前端部内。
图1是表示实施方式涉及的橡胶栓插入装置的说明图。
图2是表示橡胶栓插入装置的动作的图。
图3是表示橡胶栓插入装置的动作的图。
图4是表示橡胶栓插入装置的动作的图。
图5是橡胶栓插入装置动作中的主要部分放大图。
图6是橡胶栓插入装置动作中的主要部分放大图。
具体实施例方式
下面，对本发明的实施方式涉及的橡胶栓插入装置进行说明。图1是表示橡胶栓插入装置的说明图。
该橡胶栓插入装置是将电线10插入橡胶栓14中的装置。橡胶栓14是由橡胶等弹性部件形成的管状部件，在其内部形成有内部孔14h。内部孔14h的形成尺寸为，在其中插入电线10的状态下，内部孔14h的内周面可与电线10的外周面紧贴的程度。该橡胶栓14，在电线10组装到预定的部件及设备上的状态下，起到防止水顺着电线10浸入的作用。
橡胶栓插入装置包括橡胶栓供给部件20、橡胶栓保持部件30、销部件40、销支撑部件50、电线保持部件60、以及电线插入驱动机构部70。
橡胶栓供给部件20是用于供给橡胶栓14的部件，其结构为在块状部件的内部形成有贯通孔部22；和橡胶栓供给孔部24，从该贯通孔部22的中途向外部方向延伸。
贯通孔部22直线状延伸形成。该贯通孔部22形成为，内径尺寸大于后述销支撑管部54(在这里指略大一点)。而且，后述芯销主体部42及销支撑管部54可自由插通贯通孔部22内部。
此外，该贯通孔部22中的、从形成有上述橡胶栓供给孔部24的中途部分至一端侧开口为止的部分形成为，内径尺寸大于橡胶栓14的外形尺寸(在这里指略大一点)。
进而，橡胶栓供给孔部24被形成为，从贯通孔部22的中途部分向贯通孔部22的另一端侧开口，并朝向远离贯通孔部22的方向(在这里指斜上方向)倾斜且直线状延伸。此外，该橡胶栓供给孔部24形成为，内径尺寸大于橡胶栓14的外形尺寸(在这里指略大一点)。在该橡胶栓供给孔部24的外侧开口部，连接有橡胶栓供给管28。在该橡胶栓供给管28内，从省略图示的橡胶栓供给机构部一个一个供给橡胶栓14，并且从省略图示的空气供给单元供给空气。而且，从橡胶栓供给机构部供给的橡胶栓14，由空气从橡胶栓供给管部28经由橡胶栓供给孔部24及贯通孔部22的中途部分，送往贯通孔部22的一端侧开口。
橡胶栓保持部件30是保持被送到贯通孔部22的一端侧开口的橡胶栓14的部件。保持在该橡胶栓保持部件30中的橡胶栓14，其内部孔14h的一端侧开口面对贯通孔部22的一端侧开口。
进一步具体地说，在橡胶栓供给部件20的一端侧，具有可自由接触及远离的一对保持部32。这一对保持部32，由保持部驱动机构部38的驱动进行接触及远离移动。在一对保持部32的各接触部分上，形成有橡胶栓容纳分割凹部33。各橡胶栓容纳分割凹部33，形成为半圆柱状的凹部形状，以靠近一对保持部32的状态，形成有底圆孔状的橡胶栓容纳凹部34，可由一对橡胶栓容纳分割凹部33容纳橡胶栓14。该橡胶栓容纳凹部34，开口朝向贯通孔部22的一端侧开口，使送往贯通孔部22的一端侧开口的橡胶栓14导入橡胶栓容纳凹部34内并保持在其中。此外，该橡胶栓容纳凹部34形成为，与橡胶栓14的外周形状对应的凹陷形状，并保持为使橡胶栓14的内部孔14h的一端侧开口面对贯通孔部22的一端侧开口的大致固定姿势。
另外，如果是销部件40可以插入橡胶栓14的内部孔14h中的范围，则橡胶栓容纳凹部34也可以形成为稍大于橡胶栓14的凹部形状，从而橡胶栓14在橡胶栓容纳凹部34内稍稍可以移动。
此外，在本实施方式中，在橡胶栓容纳凹部34内配设橡胶栓14的状态下，后述销支撑管部54的前端部位于贯通孔部22的一端侧开口，从而抑制橡胶栓14向贯通孔部22侧后退移动。而且也可以另设制动机构，从而限制橡胶栓14向贯通孔部22侧后退移动。
此外，在橡胶栓保持部件30的前方部分(橡胶栓供给部件20的相反侧部分)的贯通孔部22的延长线上，形成有可插通电线10的电线插通孔36，并且形成有锥形引导面37，围绕电线插通孔36向外侧逐渐扩大直径。而且，电线10的端部穿过电线插通孔36，被导入橡胶栓容纳凹部34内的橡胶栓14的内部孔14h中。此时，即使电线10稍微弯曲、其前端部位于偏离电线插通孔36的位置，电线10的端部也与锥形引导面37滑动接触，从而被导入电线插通孔36中。
销部件40整体形状形成为长条状，包括可自由插通贯通孔部22内部的棒状的芯销主体部42，和设于芯销主体部42的基端侧的芯销基端部44。
芯销主体部42，其长度尺寸大于贯通孔部22的长度尺寸，在将芯销基端部44配设在贯通孔部22的另一端侧开口的外侧的状态下，芯销主体部42的前端部可以延伸到贯通孔部22的一端侧开口的外侧。
此外，芯销主体部42的前端部为半球形状，从而可以圆滑地插入橡胶栓14的内部孔14h中，而且，即使橡胶栓14的内部孔14h从贯通孔部22的一端侧开口稍微偏离一些，芯销主体部42也能插入到内部孔14h内。
芯销基端部44是直径尺寸大于芯销主体部42的直径尺寸的圆板状部件，在后述可动容纳空间53内自由移动。
销支撑部件50是被配设在贯通孔部22的另一端侧开口的外侧的部件，包括销支撑部件主体部52，具有可动容纳空间53；和销支撑管部54，从销支撑部件主体部52向外延伸。
可动容纳空间53形成为，可容纳芯销基端部44并使之沿着贯通孔部22的延伸方向自由移动的空间。在此，可动容纳空间53形成为内径尺寸大于芯销基端部44的直径尺寸的圆孔状。
此外，销支撑管部54是管状部件，以从销支撑部件主体部52向贯通孔部22内延伸的方式延伸形成。该销支撑管部54，被形成为在上述贯通孔部22内自由插通，此外，销支撑管部54内部的细孔状空间，与上述可动容纳空间53连通，并且可以插通芯销主体部42。此外，销支撑管部54的长度尺寸大于贯通孔部22及芯销主体部42的长度尺寸。而且，可以配设成在使芯销主体部42的前端部从销支撑管部54突出的状态下，使销支撑管部54的前端部位于贯通孔部22的一端侧开口。
上述销部件40，在使该芯销主体部42插通到销支撑管部54内，并且将芯销基端部44配设在可动容纳空间53内的状态下，由销支撑部件50支撑为沿着贯通孔部22的延伸方向自由移动。而且，在将芯销基端部44配设在可动容纳空间53内的前方(销支撑管部54侧)的状态下，芯销主体部42的前端部从销支撑管部54的前端部突出，在将芯销基端部44配设在可动容纳空间53内的后方(从销支撑管部54远离的一侧)的状态下，芯销主体部42的前端部退避到销支撑管部54的内部。
此外，在上述可动容纳空间53内，在芯销基端部44的后方侧自由移动地配设有栓部件56。栓部件56是能与可动容纳空间53的内周面紧贴着往复移动的部件。进一步具体地说，栓部件56包括绕线轴形状的栓主体部56c，将一对圆板状部件56a用直径比其细的中继部件56b连接而成；和大致环状的封装部件56d，外嵌在中继部件56b部分上。圆板状部件56a，其直径小于(在这里指略小一点)可动容纳空间53的内径，在可动容纳空间53内自由移动。此外，封装部件56d是由橡胶等弹性部件形成的大致环状部件，形成为能与可动容纳空间53的内周面紧贴。另外，作为栓部件56，也可以采用使用把与上述可动容纳空间56的内周面的间隙尽可能减小的金属制的密封部件(也称为金属密封)的结构。
而且，如后文所述，在可动容纳空间53内导入空气，从而内压上升时，栓部件56在该内压的作用下向前方侧(贯通孔部22侧)移动。此时，栓部件56向相同方向挤压上述芯销基端部44，使芯销主体部42向进入方向移动。此外，如后文所述，将可动容纳空间53维持在与开放状态的大气压同一水平上时，变成芯销主体部42自由退避移动的状态。
即，在本实施方式中，将本栓部件56作为受到可动容纳空间53内的高内压而移动的一种活塞部件而使用。而且，也可以将上述芯销基端部44本身形成为可以精确地与可动容纳空间53的内周面紧贴的部件，作为一种活塞部件而使用。在后文对将栓部件56作为一种活塞部件而使用时的优点进行说明。
此外，销支撑部件50，经由配管80与空气供给源连接，并且在该配管80的中途插入有电磁阀82。此外，配管82在中途分支出配管84，可与大气连通，并且在该配管84的中途插入有电磁阀86。而且，在电磁阀86关闭的状态下，打开电磁阀82，由此来自空气供给源的高压空气供给到上述可动容纳空间53内，从而可动容纳空间53内的内压提高。而且，在电磁阀82关闭的状态下，开放电磁阀86，由此可动容纳空间53的内压维持在与大气压相同的水平上。
通过销驱动机构部72的驱动，上述销支撑部件50与销部件40一起沿着贯通孔部22的延伸方向自由移动。销驱动机构部72由包括气缸或直线电动机等公知的致动器的驱动机构构成。而且，在供给橡胶栓14时，将销支撑部件50配设在后退的位置上，以使销支撑管部54的前端部配设在贯通孔部22分支出橡胶栓供给孔部24的部分的后方部分(参照图1、图2)。由此，销支撑管部54不会妨碍橡胶栓14的供给。另一方面，在将芯销主体部42插入橡胶栓14的内部孔14h中时及将电线10插入橡胶栓14的内部孔14h中时，将销支撑部件50配设在进入位置上，以使销支撑管部54的前端部配设在贯通孔部22的一端侧开口(参照图3、图4)。在此状态下，使销支撑管部54的前端部与橡胶栓14抵接，橡胶栓14不会返回到贯通孔部22内。
电线保持部件60，在橡胶栓保持部件30的前方，沿着芯销主体部42的中心轴延长线支撑电线10的端部。这种电线保持部件60本身，由通过气缸等致动器的驱动在一对把持部之间夹入并保持电线的机构等、包括公知机构的各种结构来实现。
电线插入驱动机构部70，通过使橡胶栓14向电线10侧移动，将电线10的端部插入橡胶栓14的内部孔14h中，由包括气缸或直线电动机等公知的致动器的驱动机构构成。在这里，电线插入驱动机构部70，使销支撑部件50、销部件40、以及橡胶栓供给部件20一体地向电线10侧移动。另外，在后文说明将电线10的端部插入橡胶栓14的内部孔14h中时的详细动作。
另外，也可以使电线10向橡胶栓14侧移动，来替代使橡胶栓14侧移动。即、作为电线插入驱动机构部70，可以采用能使电线10和橡胶栓14相对靠近移动的各种结构。
另外，上述电线插入驱动机构部70、销驱动机构部72及保持部驱动机构部38、以及电磁阀82、84等各种动作机构，在控制单元88的控制下进行下述动作。
对这种结构的橡胶栓插入装置的动作进行说明。图2～图4是表示橡胶栓插入装置的动作的图，图5及图6是橡胶栓插入装置动作中的主要部分放大图。
首先，在初始状态下，如图1所示，为芯销主体部42的前端部退避到销支撑管部54内的状态。此外，处于如下状态销支撑部件50从贯通孔部22退避，使销支撑管部54的前端部退避到贯通孔部22内的、设有橡胶栓供给孔部24的部分的后方。进而，销支撑部件50及橡胶栓供给部件20，变成从橡胶栓保持部件30离开的状态。
在此状态下，一个橡胶栓14从橡胶栓供给管28经由橡胶栓供给孔部24及贯通孔部22的中途部分，送往贯通孔部22的一端侧开口，并被保持在橡胶栓保持部件30的橡胶栓容纳凹部34内。此外，利用电线保持部件60保持从未图示的电线供给机构部供给的电线10。
接下来，如图3所示，通过销驱动机构部72的驱动，使销支撑部件50及销部件40向橡胶栓保持部件30移动。由此，销支撑管部54的前端部位于贯通孔部22的一端侧开口。此外，与此同时或在此前后，将高压空气供给到可动容纳空间53内以提高其内压。这样，栓部件56受到该内压而向前方侧(贯通孔部22侧)移动，并推动销部件40使其向相同方向移动。由此，如图5所示，芯销主体部42的前端部，从销支撑管部54的前端部突出，并压入橡胶栓容纳凹部34内的橡胶栓14的内部孔14h中。此外，销支撑管部54的前端部，与橡胶栓14的端部抵接，抑制该橡胶栓14返回贯通孔部22内。
此后，使可动容纳空间53内处于与外部开放的状态，从而在为与大气压同一水平的状态下，通过电线插入驱动机构部70的驱动，使橡胶栓供给部件20、橡胶栓保持部件30、销部件40及销支撑部件50一体地向电线保持部件60移动。从而如图4及图5所示，电线10的端部，与芯销主体部42的前端部抵接使该销部件40退避移动，同时插入到橡胶栓14的内部孔14h内。
另外，销支撑管部54中至少前端部的内周部分54a是可插入电线10的形状及大小，即，销支撑部件54中至少前端部的内径尺寸大于电线10的外径尺寸(参照图5及图6)。因此，电线10进入到销支撑部件50的前端部内，同时充分插入直至穿透橡胶栓14的内部孔14h。
这样，电线10被插入到橡胶栓14中后，在将橡胶栓保持部件30的一对保持部32打开使之分离的状态下，电线保持部件60抓住电线10并与橡胶栓14一起作为加工完成部件而传送到外部。此后，上述各部位返回上述初始状态。
根据上述结构的橡胶栓插入装置，从橡胶栓供给部件20的橡胶栓供给孔部24经由贯通孔部22的中途，向贯通孔部22的一端侧开口供给橡胶栓14，因此能以比较简易的结构进行橡胶栓14的供给。此外，将芯销主体部42压入橡胶栓14的内部孔14h中后，无需如现有技术那样使销进行旋转等而使橡胶栓移动，因此从这一点也可以实现结构的简易化，进而可以在比较短的时间内进行插入作业。
此外，向由橡胶栓保持部件30保持在比较固定的位置上的橡胶栓14中压入芯销主体部42，因此可以更加切实地将该芯销主体部42插入橡胶栓14中。
而且，使电线10的端部与芯销主体部42的前端部抵接，从而使销部件40退避，同时将电线10的端部插入橡胶栓14的内部孔14h中，因此在电线10被插入到内部孔14h中之前，芯销主体部42被压入在橡胶栓14的内部孔14h中。即，可以在由芯销主体部42扩大的橡胶栓14的内部孔14h中插入电线10，因此可以比较圆滑地将电线10插通。特别是在表面不光滑的电线10的情况下有效。
此外，在可动容纳空间53内配设有栓部件56，由导入到可动容纳空间53内的空气压力推压栓部件56，从而芯销主体部42进入，因此利用基于各自需要的特性的材料，分别制造销部件40和栓部件56。进一步具体地说，对销部件40而言，利用重视强度等的材料制造，对栓部件56而言，可以利用与可动容纳空间53的紧贴性好且容易精确加工的材料制造。此外，在栓部件56或销部件40破损时等，可以只更换破损的部件，从而可以使运用成本降低。
此外，具有以向贯通孔部22内延伸的方式延伸形成的销支撑管部54，并且在将电线10插入橡胶栓14中时，该销支撑管部54的前端部被配设在贯通孔部22的一端侧开口处，因此可以由销支撑管部54抑制橡胶栓14返回贯通孔部22内。由此，例如，无需利用橡胶栓保持部件30牢固地保持橡胶栓14，以使橡胶栓14不会返回贯通孔部22内。而且，例如可以使橡胶栓容纳凹部34形成为能容纳多种橡胶栓14的、具有广泛适用性的形状、大小。
此外，通过空气的驱动来使销部件40进入，且处于可退避的状态，因此在机构上简易，基本可以不需要维护。
此外，在专利文献1中，在将销部件40压入橡胶栓中的状态下，使橡胶栓移动，因此在销上附加有用于防止脱落的凹凸形状，但在本实施方式中，在将芯销主体部42插入橡胶栓14中后，无需使橡胶栓14移动，因此无需上述顾及，可以使芯销主体部42的形状比较简易。
此外，在本装置中，橡胶栓14及电线10要求精度的部位是销部件40及销保持部件50，因此具有如下优点对于橡胶栓或电线中的大部分种类，可以通过变更销部件40及销保持部件50来做出应对。
权利要求
1.一种橡胶栓插入装置，将电线插入到橡胶栓中，其特征在于，包括橡胶栓供给部件，具有贯通孔部、和从上述贯通孔部的中途向外部方向延伸的橡胶栓供给孔部，可以从上述橡胶栓供给孔部经由上述贯通孔部的中途，向上述贯通孔部的一端侧开口供给橡胶栓；橡胶栓保持部件，对送到上述贯通孔部的一端侧开口的橡胶栓进行保持，以使该橡胶栓的内部孔的一端侧开口面对上述贯通孔部的一端侧开口；销部件，具有在上述贯通孔部内自由插通的棒状芯销主体部、和被设在上述芯销主体部的基端侧的芯销基端部；销支撑部件，具有可动容纳空间，该可动容纳空间可以容纳上述芯销基端部，并使之沿着上述贯通孔部的延伸方向自由移动，通过上述可动容纳空间的内压的升高，使上述芯销主体部进入，将其前端部压入到保持在上述橡胶栓保持部件中的橡胶栓的内部孔中，并且通过上述可动容纳空间的内压的降低，使压入到橡胶栓的内部孔中的上述芯销主体部变为自由退避状态；电线保持部件，沿着上述芯销主体部的中心轴延长线保持电线的端部；以及电线插入机构部，使电线和橡胶栓向其靠近方向相对移动，以使电线的端部与上述芯销主体部的前端部抵接，使上述销部件退避，同时将电线的端部插入到上述橡胶栓的内部孔中。
2.根据权利要求1所述的橡胶栓插入装置，其特征在于，在上述可动容纳空间内配设有栓部件，上述栓部件受到上述可动容纳空间的内压的升高，而推压上述芯销基端部，从而使上述芯销主体部进入。
3.根据权利要求1或2所述的橡胶栓插入装置，其特征在于，上述销支撑部件具有销支撑管部，该销支撑管部以向上述贯通孔部内延伸的方式延伸形成，在将电线插入到橡胶栓中时，该销支撑管部的前端部被配设在贯通孔部的一端侧开口处。
4.根据权利要求3所述的橡胶栓插入装置，其特征在于，上述销支撑管部中的至少前端部的内周部分，被形成为可以插入电线的形状及大小。
全文摘要
一种橡胶栓插入装置，以更加简易的结构在更短的时间内进行插入作业，并且可以将橡胶栓保持用的销更切实地插入到橡胶栓中。上述橡胶栓插入装置包括橡胶栓供给部件(20)，具有贯通孔部(22)、和从贯通孔部(22)的中途向外部方向延伸的橡胶栓供给孔部(24)；橡胶栓保持部件(30)，在贯通孔部(22)的一端侧开口保持橡胶栓(14)；销部件(40)，具有在贯通孔部(22)内自由插通的芯销主体部(42)；销支撑部件(50)，通过可动容纳空间(53)的内压的升高，使销部件(40)进入，并且通过可动容纳空间(53)的开放，可以使销部件(40)退避；以及电线保持部件(60)，沿着芯销主体部(42)的中心轴延长线保持电线(10)的端部。
文档编号H02G1/14GK101060235SQ200710096040
公开日2007年10月24日 申请日期2007年4月10日 优先权日2006年4月19日
发明者太田义典, 谷口贤一, 大隅士朗, 矢木真人 申请人:住友电装株式会社, 日本自动机械株式会社