专利名称：致动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有连向外部装置的连结部件的致动器。
背景技术：
作为以往的致动器，如图7所示，有一种致动器通过形成与输出轴的长度 方向平行的平面来构成止转机构。在将这样的致动器与外部装置连结时，如图
8所示，利用销20和挡圈21将与致动器的输出轴连结的接头11与链节板13 的一端连结成能以中心轴GG为中心自由旋转，并利用销14及挡圈15将链节 板13的另一端与外部装置的杆2连结成能以中心轴HH为中心自由旋转。另外， 在专利文献l中公开了一种通过在输出轴上形成沿轴向延伸的缺口、在致动器 的壳体上形成与上述缺口嵌合的突起来构成止转机构的致动器。 专利文献1:日本专利特开2002 — 327709号公报
以往的致动器如上所述地构成，在输出轴上设有止转机构时，为了确保输 出轴的机械强度，输出轴的外径变粗，存在致动器大型化的问题。另外，还存 在因设置止转机构而导致制造成本上升的问题。此外，在与外部装置连结时， 在接头与链节板的连结、链节板与杆的连结这两个部位使用了挡圈，因此，从 链节板13到挡圈21为止的距离c、即连结部的中心轴方向的游隙变大。并且， 致动器也存在止转机构引起的游隙，根据致动器和外部装置的安装位置关系， 会产生粘附(sticking)。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种可抑制粘附的产生及制造成 本、可小型化且具有与外部装置间的连结部件的致动器。
本发明的致动器，是一种具有在旋转力的作用下被直线驱动的输出轴以及
3将该输出轴以可自由直线运动的形态保持的轴套(boss)的致动器，其特征在
于，包括将上述输出轴的直线运动朝外部装置传递的连结部件，该连结部件包
括与上述输出轴连结的接头；以及一端侧与上述接头可自由旋转地连结、另 一端侧与外部装置可自由旋转地连结的链节板，仅由上述接头、上述链节板和 上述外部装置间的连结部来构成上述输出轴的止转机构。
采用本发明，由于仅由接头、链节板和外部装置间的连结部来构成输出轴 的止转机构，因此，可抑制因致动器和外部装置的安装位置关系而产生粘附。 另外，由于不在输出轴上设置止转机构，因此可抑制制造成本，实现致动器的 小型化。
图1是表示实施方式1的致动器的结构的一例的图。
图2是沿图1的A—A线剖切的局部剖视图。
图3是图2中的符号B的部分的放大图。
图4是沿图2中的C一C线剖切的输出轴及轴套的剖视图。
图5是表示游隙与粘附产生间的关系的图。
图6是表示实施方式2的致动器的图。
图7是表示现有例的止转机构的图。
图8是表示现有例的连结部件的图。
具体实施例方式
下面，为了更详细地说明本发明，参照附图对用于实施本发明的最佳形态 进行说明。
实施方式1
图1是表示本发明实施方式1的致动器1的一例的图，在旋转力的作用下 被直线驱动的输出轴通过连结部件与杆2连结，杆2对作为外部装置的涡轮增 压器(未图示)的叶片开度进行调整。符号D表示杆2的旋转动作的中心点。该 杆2以中心点D为中心，在与图1的纸面平行的面内进行旋转动作。本实施方式1中，作为输出轴的旋转驱动方式，说明的是使用电磁力(电动机)的结构，但只要能驱动输出轴旋转，也可以是其它驱动方式。另外，本发明也可与作为外部装置的涡轮增压器之外的装置连结。
图2是沿图1的A — A线剖切的局部剖视图。致动器l包括与施加电压
的外部电源连接的外部输入输出连接器3、将对外部输入输出连接器3施加的电压朝致动器内部提供的终端4、从外部通过终端4获得电压的线圈6、巻绕有线圈6的定子5、具有磁体7并被轴承9可自由旋转地保持的转子8、具有与在转子8的中央部形成的阴螺纹部8a螺合的阳螺纹部10a的输出轴10、将输出轴10以突出的状态可自由直线运动地保持的轴套17、利用螺母16安装在输出轴IO前端的接头11、利用销12以能以销12的中心轴EE为中心自由旋转的形态与接头11连结的链节板13。链节板13利用销14及挡圈15以能以销14的中心轴FF为中心自由旋转的形态与杆2连结。此处，接头ll、销12、链节板13、螺母16构成连结部件。另外，盖子18防止粉尘等异物、水等液体附着到输出轴10上。
图3是图2中的符号B的部分的放大图。在本实施方式l中，如图所示，销12的形状形成为直径不同的三个圆柱12a、 12b、 12c以其中心轴对齐的形态重叠的铆钉形状。将销12以圆柱12a位于链节板13侧的形态插入到接头11及链节板13上设有的孔内，之后，将圆柱12c的从接头ll突出的部分压扁，从而将接头11和板13连结。此处，圆柱12b的轴向高度b形成为与链节板13的厚度a大致相同，在接头11与链节板13的连结部几乎没有游隙。另外，圆柱12b的外周面与链节板13上设有的孔的内周面之间具有不会妨碍连结部的旋转动作的间隙。由此，可减小与构成止转机构的作为外部装置的涡轮增压器的杆2间的连结部的游隙，确保杆2的驱动所需的精度。与以往一样，链节板13与杆2使用销14、挡圈15进行连结。
图4是沿图2中的C一C线剖切的输出轴10及轴套17的剖视图。在本实施方式中，在输出轴IO上没有设置止转机构，由于无需为确保机械强度而加粗输出轴10的外径，因此可将输出轴IO形成得比以往细。因此，致动器l自身的大小也可变小。图5是表示粘附产生的图。在以往的致动器中，在与外部装置连结时，通 过使连结部的游隙大于设置在输出轴上的止转机构的游隙，来避免连结时的粘
附。该连结时，如图5中(1)所示，若设置在输出轴上的止转机构的游隙落在 连结部的游隙的范围内，则不会产生粘附，但在止转机构的游隙像(2)那样从 连结部的游隙的范围内超出时，则会产生粘附。但是，在本实施方式l的致动 器1中，由于仅由接头11、链节板13和作为外部装置的涡轮增压器的杆2间 的连结部构成输出轴10的止转机构，因此可抑制粘附的产生。 下面对动作进行说明。
在从未图示的外部通过外部输入输出连接器3及终端4对线圈6施加电压 时，形成电磁场，转子8旋转。此处，由于输出轴10通过连结部件与杆2连 结，因此旋转动作被限制。因此，通过在转子8上形成的阴螺纹部8a和在输 出轴10上形成的阳螺纹部10a，转子8的旋转动作转换成输出轴10的直线动 作，输出轴10沿长度方向作直线动作。在输出轴10直线动作时，如图1所示， 通过连结部件与输出轴10连结的杆2以中心点D为中心进行旋转动作，使涡 轮增压器的叶片开度变化。
如上所述，在实施方式l的致动器l中，通过连结部件将输出轴10与杆 2连结，减小了与止转机构部即作为外部装置的涡轮增压器的杆2间的连结部 的游隙，因此，无需在输出轴IO上设置止转机构，可在确保输出轴10的机械 强度的同时实现致动器l的小型化，抑制制造成本。另外，由于仅由接头ll、 链节板13和杆2间的连结部来构成输出轴10的止转机构，因此可抑制粘附的 产生。并且，如上所述，可使接头11和链节板13间的连结部的游隙几乎消失， 因此，连结部的游隙变小，可高精度地控制涡轮增压器的叶片开度。
实施方式2
图6是表示实施方式2的致动器1的图，与实施方式1的不同之处在于包 括防尘套19。此处，对与图2中说明的结构相同结构标注相同的符号并省略重 复说明。防尘套19的一端19a安装在轴套17上设有的突起部17a上，另一端 19b安装在输出轴IO上设有的突起部10b上。因此，防尘套19根据输出轴10 的直线动作进行伸縮，防止来自输出轴10与轴套17间的间隙的侵入物，例如
6粉尘等异物、水等液体。另外，在将致动器1与作为外部装置的涡轮增压器连
结时，需要松开螺母16，对接头ll的位置进行调整，但通过安装防尘套19，可抑制输出轴10的旋转，提高连结时的操作性。其它效果与实施方式l相同。工业上的可利用性
如上所述，本发明的致动器可抑制粘附的产生及制造成本，可小型化并具有与外部装置间的连结部件，因此，适于对涡轮增压器的叶片开度进行调整。
权利要求
1. 一种致动器，其具有在旋转力的作用下被直线驱动的输出轴以及将该输出轴以可自由直线运动的形态保持的轴套，其特征在于，包括将所述输出轴的直线运动朝外部装置传递的连结部件，所述连结部件包括与所述输出轴连结的接头；以及一端侧可自由旋转地与所述接头连结、另一端侧可自由旋转地与外部装置连结的链节板，仅由所述接头、所述链节板和所述外部装置间的连结部来构成所述输出轴的止转机构。
2. 如权利要求1所述的致动器，其特征在于，包括防尘套，该防尘套的一 端侧安装在所述输出轴上，另一端侧安装在所述轴套上设有的突起部上，所述 防尘套用于防止经由所述输出轴表面传来的侵入物。
全文摘要
一种致动器，其具有在旋转力的作用下被直线驱动的输出轴以及将该输出轴以可自由直线运动的形态保持的轴套，其特征在于，包括将所述输出轴的直线运动朝外部装置传递的连结部件，该连结部件包括与所述输出轴连结的接头；以及一端侧与所述接头可自由旋转地连结、另一端侧与外部装置可自由旋转地连结的链节板，仅由所述接头、所述链节板和所述外部装置间的连结部来构成所述输出轴的止转机构。
文档编号H02K7/06GK101490930SQ20078002712
公开日2009年7月22日 申请日期2007年4月19日 优先权日2006年9月19日
发明者三宅俊彦, 土井弘文, 波多野健太 申请人:三菱电机株式会社