专利名称：新型步进电机驱动电路的制作方法
技术领域：
本发明属于模拟电子技术、步进电机领域，涉及步进电机的驱动电路。
背景技术：
目前的步进电机驱动电路主要由MICOM和驱动三极管构成，大都存在占用了较多的MCU的I/0 口的问题。如图1所示，现有的步进电机驱动电路包括单片机(MCU) 11、上拉电阻12、驱动三极管13。电路中一般接4路反向电路，此时反向电路占了MCU的四个1/0 口，该四个口各自输出PWM信号，经过反向电路提高其驱动能力，四路PWM信号之间依次相差一定的相位角。
从图1可知，现有电路共占用MCU的四个I/O 口资源，使得MCU的I/O口资源紧张。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型步进电机驱动电路，仅需使用MCU的一个I/O接口即可实现驱动电路。
为达到以上目的，本发明的解决方案是
一种新型步进电机驱动电路，其包括单片机MCU、第一反向电路、第二反向电路，MCU的I/0接第一反向电路输入端，第一反向电路的输出端与一个第二反向电路连接，第二反向电路依次接在前一反向电路的输出端。
进一步，该第一反向电路为一路，与现有的步进电机驱动电路技术的第一路反向电路相同，包括驱动三极管，其基极作为第一反向电路的输入端；其发
3射极接地；其集电极经一电阻输出PWM信号，PWM信号的输出端与接地间串接有维持信号平稳输出的电容，集电极还串接有一上拉电阻并施加正向电压。
该第二反向电路为三路，每一路依次接在前一反向电路的输出端。
该第二反向电路包括驱动三极管，其基极作为第二反向电路的输入端；其发射极接有并联的电阻支路，其中一电阻支路接地，另一电阻支路作为PWM信号的输出端，两电阻支路由一电容连接形成回路；其集电极则施加有正向电压。
该第二反向电路的输入端还接有相位调整电路。
该相位调整电路为电解电容或者电感。
由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果本发明在现有技术的基础上做了简单的改进，采用简单的电子器件，实现了步进电机驱动电路，且该电路只需要使用MCU的一个I/O接口即可达到，相对现有的占用4个I/O接口，节省了I/0接口资源。
图1为常用步进电机驱动电路图。图2为本发明步进电机驱动电路图。
具体实施例方式
以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。
本发明包括单片机(MCU) 1、电解电容2、驱动三极管3。 MCU的一个I/O口接一路与现有技术相同的第一反向电路，其他反向电路依次接在前一反向电路的输出端。上述其它反向电路是在现有第一反向电路的基础上做了一定改进为第二反向电路。本发明中改进的第二反向电路包括驱动三极管3，三极管3的基极与前一反向电路的输出端相连，其发射极串接一电阻后接地，集电极上施加12V的电压；改进的第二反向电路PWM信号由三极管的发射极输出，发射极与输出端之间还接有一电阻；输出端输出之前接有一电容后且接地，保证PWM信号平稳持续的输出。为了保证最后输出的PWM信号相差一定相位，利用电容的充电特性可以延迟PWM信号相位，第二反向电路的输入端接一电解电容2。也可以将电解电容2换成电感来调整PWM的信号相位差。
本发明通过MCU的一个I/0 口输出PWM控制信号并经过反向电路提高了驱动能力，且后三路充分利用其三极管基极上的电解电容的充电特性，依次延后相应相位后输出PWM信号，四路PWM信号共同驱动步进电机的运转。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，对于本发明做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
权利要求
1、一种新型步进电机驱动电路，其特征在于其包括单片机MCU、第一反向电路、第二反向电路，MCU的I/O接第一反向电路输入端，第一反向电路的输出端与一个第二反向电路连接，第二反向电路依次接在前一反向电路的输出端。
2、 如权利要求1所述的新型步进电机驱动电路，其特征在于该第一反向电路为一路，包括驱动三极管，其基极作为第一反向电路的输入端；其发射极接地；其集电极经一电阻输出PWM信号，PWM信号的输出端与接地间串接有维持信号平稳输出的电容，集电极还串接有一上拉电阻并施加正向电压。
3、 如权利要求1所述的新型步进电机驱动电路，其特征在于该第二反向电路为三路，每一路依次接在前一反向电路的输出端。
4、 如权利要求1或3任一项所述的新型步进电机驱动电路，其特征在于该第二反向电路包括驱动三极管，其基极作为第二反向电路的输入端；其发射极接有并联的电阻支路，其中一电阻支路接地，另一电阻支路作为PWM信号的输出端，两电阻支路由一电容连接形成回路；其集电极则施加有正向电压。
5、 如权利要求4所述的新型步进电机驱动电路，其特征在于该第二反向电路的输入端还接有相位延迟调整电路。
6、 如权利要求5所述的新型步进电机驱动电路，其特征在于该相位延迟调整电路为电解电容或者电感。
全文摘要
本发明一种新型步进电机驱动电路，其包括单片机MCU、第一反向电路、第二反向电路，MCU的I/O接第一反向电路，其输出端与一个第二反向电路连接，第二反向电路为三路，依次接在前一反向电路的输出端。第一反向电路与现有技术相同，第二反向电路则改进原反向电路并增设有相位调整电路，可以由前一电路的输出端引出。本发明采用了简单的电路结构实现步进电机驱动电路，且只需占用一个MCU的I/O口，减少了资源的占用。
文档编号H02P8/14GK101686032SQ200810200708
公开日2010年3月31日 申请日期2008年9月27日 优先权日2008年9月27日
发明者徐锡胜, 朱国生, 郑寿永 申请人:苏州三星电子有限公司