专利名称：合成动力自行车机电一体驱动机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种合成动力自行车机电一体驱动机。
背景技术：
2004年5月1日幵始实施的《中华人民共和国道路交通安全法》第五十八条规 定"电动自行车最高时速不得超过十五公里"，目前全世界还没有这样的产品， 新发明的合成动力自行车填补了这一项空白，本发明是合成动力自行车的核心 部件。
发明内容
本发明提供一种合成动力自行车驱动机为机电一体。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是它将人力和电机提供的辅助动 力通过动力合成机构合成后，共同驱动自行车行驶。为了能够使电机发出的动 力变为辅助动力，本发明依靠智能控制系统，指令电机按照人力蹬踏自行车的 速度变化而变化。
本发明的有益效果是，该驱动机结构简单、重量轻、体积小、效率高、成 本低，特别是能够确保合成动力自行车骑行时和普通自行车一样轻便、安全。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图中l.机壳，2.霍尔传感器，3.磁盘，4.电机定子，5.电机转子，6.谐 波发生器，7.刚轮，8.柔轮，9.中轴，IO.链轮，11.内超越离合器，12.外超越
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具体实施例方式
附图中所示，人力蹬踏自行车时《3.磁盘》和《9.中轴》同步旋转，充磁30 对级的《3.磁盘》在旋转时，《2.霍尔传感器》受到感应，随人力蹬踏旋转速度 变化而发出相应变化的脉冲信号，该脉冲信号经过单片机运算后驱动电机运转。 《5.电机转子》与《6.谐波发生器》同轴，将电机发出的动力经过谐波减速机构 《6.谐波发生器》、《7.刚轮》、《8.柔轮》传递到动力合成机构《ll.内超越离合器》、 〈U2.外超越离合器》与人力合成，共同驱动《IO.链轮》，满足设计的要求。
权利要求
1.一种合成动力自行车机电一体驱动机包括以下部件组成1.机壳，2.霍尔传感器，3.磁盘，4.电机定子，5.电机转子，6.谐波发生器，7.刚轮，8.柔轮，9.中轴，10.链轮，11.内超越离合器，12.外超越离合器。自行车骑行时中轴上的磁盘旋转，霍尔传感器发出脉冲信号，该脉冲信号经过单片机运算后驱动电机运转，由此产生的辅助动力通过动力合成机构与人力合成后，经过大链轮座把合成动力传递到自行车链传动机构驱动自行车运行。
2. 根据权利要求[l]所述的合成动力自行车机电一体驱动机其特征在于《3. 磁盘》和《9.中轴》 一体同步旋转。
3. 根据权利要求[l]所述的合成动力自行车机电一体驱动机其特征在于《3. 磁盘》在旋转时，《2.霍尔传感器》受到感应，随人力蹬踏旋转速度变化而发出 相应变化的脉冲信号。
4. 根据权利要求[l]所述的合成动力自行车机电一体驱动机其特征在于《5. 电机转子》与《6.谐波发生器》 一体同轴，将电机发出的动力经过谐波减速机构 传递到动力合成机构。
5. 根据权利要求[l]所述的合成动力自行车机电一体驱动机其特征在于动 力合成机构《ll.内超越离合器》、《12.外超越离合器》将人力和电机提供的辅助 动力合成后，共同驱动《IO.链轮》。
全文摘要
本发明提供一种合成动力自行车驱动机为机电一体，将人力和电机提供的辅助动力通过动力合成机构合成后，共同驱动自行车行驶，为了能够使电机发出的动力变为辅助动力，本发明依靠智能控制系统，指令电机按照人力蹬踏自行车的速度变化而变化，本发明的有益效果是，该驱动机结构简单、重量轻、体积小、效率高、成本低，特别是能够确保合成动力自行车骑行时和普通自行车一样轻便、安全。
文档编号H02K7/10GK101685994SQ20081020020
公开日2010年3月31日 申请日期2008年9月22日 优先权日2008年9月22日
发明者朱永达 申请人:王乐琳