手脚联动无链自行车的制作方法
【专利摘要】手脚联动无链自行车：斜梁、后斜杈、水平后杈联结组成三角形车架。车架的前端与圆管壳固定。前车杈上部、脚蹬架、联接圆杆下部在圆管壳内用铰轴和圆球联系；联接圆杆上部与上部有车把的推拉管下部铰接，推拉管与联接圆杆既能结合成刚体推拉杆，又能前后相对摆转，推拉杆使前车杈拧转实现转向；脚蹬架与推拉杆组成推拉杠杆；前车轮安装在前车杈中。后车轮、棘轮同轴安装在水平后杈中。在水平后杈前部滑杆上有滑块，连杆的前端、后端分别与推拉杠杆的下部、滑块铰接。上、下传动板的前端与滑块联接，传动板有磁块，棘轮有磁齿。车座安装在三角形车架顶端。脚蹬、手推拉杠杆，通过连杆、滑块、传动板，依磁力驱转棘轮使车前行。
【专利说明】
手脚联动无链自行车
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自行车技术，特别是一种手脚联动无链自行车。
【背景技术】
[0002]现有的各式各样、大大小小的自行车，大都是脚蹬链轮驱动的，脚蹬一圈只有半圈做功，所以驱动力量不大，遇到坡道，人出力受限，车速很慢。现有的自行车常常发生脱链和卡链故障。现有的后轮驱动自行车，人骑时，上身须前倾或直挺，这样不舒适易疲劳。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了克服现有自行车的上述缺陷，设计一种手脚联动无链自行车，骑行舒适不易疲劳、加速快、速度快，坡道行使给力大，手脚联动更健身。
[0004]本实用新型按下述技术方案实现。
[0005]如图1至图9示。
[0006]如图3示，圆管壳3由圆柱管和上盖、下底联结组成，所述上盖有一长条形孔3-1，长条形孔3-1的长方向既与上盖的径向重合，又与车长方向一致;如图2示，圆管壳3有一对对称径向缺口3-2;圆球43置于圆管壳3内，并与圆管壳3的内圆、圆管壳3的上盖的下平面、圆管壳3的下底的上平面均配成转动配合。
[0007]如图1示，前车轮I为传统自行车车轮或为电动机式车轮，前车轮I安装在前杈2中；如图3示，前杈2的上端由圆管壳3的下底插入圆管壳3内，前杈2处于圆管壳3的下底之中的外圆与圆管壳3的下底配成转动配合，前杈2的上端与圆球43的下部固定。
[0008]如图2示，轴42沿径向穿过圆管壳3的径向缺口 3-2和圆球43，轴42与圆球43固定，轴42放置于径向缺口3-2;在轴42的两端分别联结左(按车前行方向定义)圆弧形滑板42-
1、右圆弧形滑板42-2，脚蹬架4的左枝4-1的前端的滑槽与左圆弧形滑板42-1配成转动配合，脚蹬架4的右枝4-2的前端的滑槽与右圆弧形滑板42-2配成转动配合;左脚蹬40、右脚蹬41分别安装在脚蹬架4后部的左侧、右侧，左脚蹬40、右脚蹬41均带有可调节松紧的扣带。
[0009]如图3示，联接圆杆5的下端通过圆管壳3的上盖的长条形孔3-1与圆球43固定，联接圆杆5既能在长条形孔3-1内前后活动，又能转动;如图1示，转套6用一号螺母7安装在联接圆杆5中部外圆和圆台，转套6与联接圆杆5中部外圆配成转动配合;联接圆杆5的头部是一块板5-1，板5-1的头是一半圆形，从半圆的斜上顶向斜下方打一盲孔5-4，板5-1的板厚的对称中心面过联接圆杆5的直径方向，且板5-1板厚的对称中心面与前车轮I的直径所在平面重合，板5-1的下部被环圈5-2隔一环沟5-3包围。
[0010]如图1示。推拉管12下部有径向缺口 12-1，推拉管12下部插入板5-1的下部环沟5-2，推拉管12下端不接触环沟5-2底，使板5-1插入径向缺口 12-1，用一号铰销8将推拉管12下部与板5-1联系，板5-1与径向缺口 12-1配成转动配合，使推拉管12能与板5-1相对摆转;按钮14、推杆13、推拉管12上部、一号弹簧11组成伸缩机构，若按一下按钮14，推杆13向下伸时，再按一下按钮14，推杆13将向上回缩。此机构的具体结构原理与现有的按压式签字笔的相同，在此不赘述。弹销9的上端台处于推杆13下部的空腔13-1中，二号弹簧10上端顶住空腔13-1的内顶，二号弹簧10的下端抵住弹销9的上端面，弹销9下部外圆与空腔13-1的下端中孔和盲孔5-3均配成滑动配合，弹销9的斜下端为半圆球。横向车把15联结在推拉管12头部左右两侧。
[0011]如图1示，斜梁26、后斜杈28、水平后杈37联结组成三角形车架，斜梁26的前下端、水平后杈37的前部滑杆37-3前端均与圆管壳3的外圆固定，前部滑杆37-3的横截面是矩形且四角导圆弧，前部滑杆37-3在脚蹬架4斜下部之上；车座27安装在所述三角形车架的顶点，车座27带有可调整角度的靠背、带有减振装置，车座27的高低也能调整;载物架30用左、右两个支杆29分别固定在后斜杈28的左(按图6定义)杈枝28-1、右(按图6定义)杈枝28-2的下部;左、右放脚板39联结在水平后杈37的前部滑杆37-3的左、右两侧。
[0012]如图1示，滑块38套在水平后杈37的前部滑杆37-3外周面，并且滑块38与前部滑杆37-3配成滑动配合;一号连杆25的斜上端用二号铰销18与转套6的边耳6-1联接，且使一号连杆25能与边耳6-1相对转动;如图1、图4、图5示，一号连杆25的斜下端套在滑块38中部圆柱38-2上，然后用拧在中部圆柱38-2头部的中螺母45挡住，并使一号连杆25与中圆柱38-2配成转动配合。上传动板36的前端(朝车前进方向的那端)套在滑块38上部方柱38-1上，然后用拧在上部方柱38-1头部的上螺母44挡住;下传动板35的前端(朝车前方向的那端)套在滑块38下部方柱38-3上，然后用拧在下部方柱38-3头部的下螺母46挡住。
[0013]图6是图1中上传动板36、下传动板35、一号棘轮33a或二号棘轮33b、联板32的结构放大图。如图6不，上传动板36、下传动板35分别处于一号棘轮33a或二号棘轮33b的上下且互不接触。上传动板36由若干上永磁块36-2等间隔镶嵌在上板36-1的下部组成；下传动板35由若干下永磁块35-2等间隔镶嵌在下板35-1的上部组成;上永磁块36-2与下永磁块35-2同极性相对。联板32将上传动板36的右端面和下传动板35的右端面联接起来。
[0014]一号棘轮33a的一号永磁齿33a_l与一号轮体33a_3用一号铰销33a_2铰连接，一号棘轮33a的一号永磁齿33a_l依逆时针方向倾斜在一号轮体33a_3的斜口上，一号永磁齿33a-l的P面磁极与上永磁块36-2或下永磁块35-2外露的极性相同。二号永磁齿33b-l、二号轮体33b-3、二号销33b-2按一号棘轮33a组成方法组成二号棘轮33b。
[0015]所述手脚联动无链自行车有一个一号后车轮31a，如图7示，后车轴34a穿过后车轮31a和一号棘轮33a的中心并与它们固定，从图1看，后斜杈28的左(按图7定义)杈枝28-1、水平后杈37的左(按图7定义)杈枝37-1均用一号轴承47安装于后车轴34a的左端，后斜杈28的右(按图7定义)杈枝28-2、水平后杈37的右(按图7定义)杈枝37-2均用二号轴承48安装于后车轴34a的右端。
[0016]或者，如图8示，所述手脚联动无链自行车有二号后车轮31b_l和三号后车轮31b-
2。框架52的左边与后斜杈28的左杈枝28-1及水平后杈37的左杈枝37-1固定，框架52的右边与后斜杈28的右杈枝28-2及水平后杈37的右杈枝37-2固定;差速器53的外壳固定在框架52内；二号后车轴34b-l的右端依次同轴心地穿过二号后车轮31b-l、左轴承49后与差速器53的左输出转轴(图中未画)联接，二号后车轴34b-l的左端与后与二号后车轮31b-l的中心固定，左轴承49安装在左杈枝37-1和左杈枝28-1;三号后车轴34b-2的左端依次同轴心地穿过三号后车轮31b-2、右轴承50、二号棘轮33b、联轴套51后与差速器53的右输出转轴(图中未画)联接，三号后车轴34b-2的右端与三号后车轮31b-2的中心固定，右轴承50安装在右杈枝37-2和右杈枝28-2，三号后车轴34b-2不接触二号棘轮33b和联轴套51，联轴套51将二号棘轮33b的左端与差速器53的输入转轴(图中未画)联接。
[0017]如图1示，在推拉管12下部外圆朝向车座27—侧联结万向球节16，二号连杆17的斜上端与万向球节16联系；如图1图9示，螺销21穿过二号连杆17的斜下端并与其焊接;三号连杆22的左端套在螺销21上并与其配成转动配合，三号连杆22的左(按图1定义)端右(按图9定义)侧面与二号连杆17的斜下端(按图1定义)左(按图8定义)侧面光滑贴合，三号连杆22的左(按图1定义)端的左(按图9定义)侧面有若干小牙齿，每个牙齿的长方向沿三号连杆22左端的孔22-2的径向；螺栓19从三号连杆22的左端(按图1定义)的螺孔22-1拧入，螺栓19穿过三号连杆22的圆柱19-1插入螺销21的环槽21-1，且使圆柱19-1能绕环槽21-1滑转;手轮20的中螺孔与螺销21的左部螺杆配合联接，手轮20的右(按图9定义)端面有若干小牙齿，每个牙齿的长方向沿手轮20的径向；如图1示，三号连杆22的右端用三号铰销23联系在挂耳24上，使三号连杆22的右端能绕三号铰销23转动，挂耳24联结在斜梁26的上斜侧面。
[0018]设置滑块38、上传动板36、下传动板35、一号棘轮33a或二号棘轮33b的保护罩壳(图中未画)，防止它们运动时碰到人或物，也能防止异物掉到它们上影响正常骑行。所述保护罩壳固定在所述三角形车架上。
[0019]设置与现有自行车结构及原理相同的刹车装置(图中未画)。
[0020]如图1不，弹销9插入盲孔5-3时，推拉管12和联接圆杆5结合成一推拉杆，转松手轮20，使二号连杆17上的齿与三号连杆22上的齿分离，二号连杆17与三号连杆22能相对摆转。人骑时，左右脚分别蹬左脚蹬40、蹬右脚蹬41 一起向前，同时双手握住车把15向后拉，轴42转动，这时圆球43在圆管壳3内转动。这样，一号连杆25将推动滑块38连同上传动板36、下传动板35、向后(右)运动。如图6不，下传动板35的下磁块35-2与棘轮33a/33b下部的永磁齿发生磁力推拉作用，对棘轮33a/33b产生逆时针转矩。上传动板36的上磁块36-2与棘轮33a/33b上部的大多数永磁齿(如G、K、T齿)发生磁力推拉作用，使永磁齿相对棘轮体33a-3/33b-3顺时针转动，对棘轮33a/33b不产生转矩；上传动板36与棘轮33a/33b上部的少数永磁齿(如U齿)发生磁推力作用，对棘轮33a/33b产生逆时针转矩。总之，永磁板36、下传动板35、向后(右)运动，推动棘轮33a/33b逆时针(从图1看)转动，车向前行。当双手握住车把15向前推，若左脚蹬40、右脚蹬41上的扣带扣着人脚，双脚向后拉，这样手脚并用，使一号连杆25拉动滑块38连同上齿板36、下齿板35向前(左)运动，棘轮33a/33b同理被逆时针(从图1看)转动，车向继续前行。所述推拉的活动的最大范围，是板5-1前边、后边分别接触环圈5-2内沿形成的空间。在推拉管12和联接圆杆5结合成一操纵杆时，脚可停放在放脚板39上歇息，只用手推拉驱动骑行。在弹销9插入盲孔5-3时，按一下按钮14立即松手，推杆13上弹使弹销9拔出盲孔5-3，推拉管12和联接圆杆5能相对摆动，然后，转紧手轮20，使二号连杆17上的齿与三号连杆22上的抵合，二号连杆17与三号连杆22不能相对摆转，这样推拉管12被限制前后摆动。这种情况下，人只用双脚驱动，并用手握车把15掌控方向骑行。若要再用手推拉驱动，先转松手轮20，再向下按住按钮14，然后前后推拉推拉管12，弹使弹销9下端在板5-1的半圆面上滑动，一旦对准盲孔5-3，弹销9就在二号弹簧10弹力作用下，立即插入盲孔5-3，推拉管12和联接圆杆5又结合成一操纵杆，最后放开按钮14。
[0021]无论是在上述的手脚同时驱动骑行、只用双手驱动、只用双脚驱动哪一种驱动下骑行转向时，都象骑现有的传统的自行车一样用手转动转动车把实现。如图2示，转弯时，轴42在圆管壳3的向缺口3-2内水平(相对于图1说)转动，联接在轴42左圆弧形滑板42-1、右圆弧形滑板42-2分别在脚蹬架4的左枝4-1的滑槽、脚蹬架4的右枝4-2的滑槽内滑转，脚蹬架4总不会左右摆动，不影响双脚的正常蹬拉左脚蹬40和右脚蹬41的运动。
[0022]本实用新型有益的效果:
[0023]1.传统自行车，单用脚蹬转，而且脚每蹬转一圈只有半圈能发力。而所述手脚联动无链自行车改变了传统的自行车蹬转的骑行方式，手脚并用，而且手脚来回运动均能发力，驱动力比传统自行车的大得多，效率高，所以能比传统自行车获得高得多的加速度和骑行速度，效率高，且爬坡能力比传统自行车强得多。手脚并用还比传统自行车更好的健身。
[0024]2、所述手脚联动无链自行车的脚蹬在车座前下方，人骑时自然微向后仰靠住车座的靠背很舒适，较长时间骑行也不会疲劳。
[0025]3.所述手脚联动无链自行车不存在掉链问题。
[0026]4.以上优点，使其应用前景广阔，并容易推广。
【附图说明】
[0027]图1是所述手脚联动无链自行车的结构示意图；
[0028]图2是图1的A-A剖视图；
[0029]图3是图2的B-B剖视图；
[0030]图4是图1中一号连杆25、水平后杈37的前部滑杆37-3、滑块38、上传动板36或下传动板35的俯视图；
[0031]图5是图1的C-C剖面图；
[0032]图6是图1中上传动板36、下传动板35、一号棘轮33a或二号棘轮33b、联板32的结构放大图；
[0033]图7是图1的D-D剖面放大图；
[0034]图8是图1的E-E剖面放大图；
[0035]图9是图1的F-F剖面放大图。
【具体实施方式】
[0036]实施例:
[0037]如图1至图9示。
[0038]如图3示，圆管壳3由圆柱管和上盖、下底联结组成，所述上盖有一长条形孔3-1，长条形孔3-1的长方向既与上盖的径向重合，又与车长方向一致;如图2示，圆管壳3有一对对称径向缺口3-2;圆球43置于圆管壳3内，并与圆管壳3的内圆、圆管壳3的上盖的下平面、圆管壳3的下底的上平面均配成转动配合。
[0039]如图1示，前车轮I为传统自行车车轮或为电动机式车轮，前车轮I安装在前杈2中；如图3示，前杈2的上端由圆管壳3的下底插入圆管壳3内，前杈2处于圆管壳3的下底之中的外圆与圆管壳3的下底配成转动配合，前杈2的上端与圆球43的下部固定。
[0040]如图2示，轴42沿径向穿过圆管壳3的径向缺口 3-2和圆球43，轴42与圆球43固定，轴42放置于径向缺口 3-2;在轴42的两端分别联结左(按车前行方向定义)圆弧形滑板42-1、右圆弧形滑板42-2，脚蹬架4的左枝4-1的前端的滑槽与左圆弧形滑板42-1配成转动配合，脚蹬架4的右枝4-2的前端的滑槽与右圆弧形滑板42-2配成转动配合;左脚蹬40、右脚蹬41分别安装在脚蹬架4后部的左侧、右侧，左脚蹬40、右脚蹬41均带有可调节松紧的扣带。
[0041]如图3示，联接圆杆5的下端通过圆管壳3的上盖的长条形孔3-1与圆球43固定，联接圆杆5既能在长条形孔3-1内前后活动，又能转动;如图1示，转套6用一号螺母7安装在联接圆杆5中部外圆和圆台，转套6与联接圆杆5中部外圆配成转动配合;联接圆杆5的头部是一块板5-1，板5-1的头是一半圆形，从半圆的斜上顶向斜下方打一盲孔5-4，板5-1的板厚的对称中心面过联接圆杆5的直径方向，且板5-1板厚的对称中心面与前车轮I的直径所在平面重合，板5-1的下部被环圈5-2隔一环沟5-3包围。
[0042]如图1示。推拉管12下部有径向缺口 12-1，推拉管12下部插入板5-1的下部环沟5-2，推拉管12下端不接触环沟5-2底，使板5-1插入径向缺口 12-1，用一号铰销8将推拉管12下部与板5-1联系，板5-1与径向缺口 12-1配成转动配合，使推拉管12能与板5-1相对摆转;按钮14、推杆13、推拉管12上部、一号弹簧11组成伸缩机构，若按一下按钮14，推杆13向下伸时，再按一下按钮14，推杆13将向上回缩。此机构的具体结构原理与现有的按压式签字笔的相同，在此不赘述。弹销9的上端台处于推杆13下部的空腔13-1中，二号弹簧10上端顶住空腔13-1的内顶，二号弹簧10的下端抵住弹销9的上端面，弹销9下部外圆与空腔13-1的下端中孔和盲孔5-3均配成滑动配合，弹销9的斜下端为半圆球。横向车把15联结在推拉管12头部左右两侧。
[0043]如图1示，斜梁26、后斜杈28、水平后杈37联结组成三角形车架，斜梁26的前下端、水平后杈37的前部滑杆37-3前端均与圆管壳3的外圆固定，前部滑杆37-3的横截面是矩形且四角导圆弧，前部滑杆37-3在脚蹬架4斜下部之上；车座27安装在所述三角形车架的顶点，车座27带有可调整角度的靠背、带有减振装置，车座27的高低也能调整;载物架30用左、右两个支杆29分别固定在后斜杈28的左(按图6定义)杈枝28-1、右(按图6定义)杈枝28-2的下部;左、右放脚板39联结在水平后杈37的前部滑杆37-3的左、右两侧。
[0044]如图1示，滑块38套在水平后杈37的前部滑杆37-3外周面，并且滑块38与前部滑杆37-3配成滑动配合;一号连杆25的斜上端用二号铰销18与转套6的边耳6-1联接，且使一号连杆25能与边耳6-1相对转动;如图1、图4、图5示，一号连杆25的斜下端套在滑块38中部圆柱38-2上，然后用拧在中部圆柱38-2头部的中螺母45挡住，并使一号连杆25与中圆柱38-2配成转动配合。上传动板36的前端(朝车前进方向的那端)套在滑块38上部方柱38-1上，然后用拧在上部方柱38-1头部的上螺母44挡住;下传动板35的前端(朝车前方向的那端)套在滑块38下部方柱38-3上，然后用拧在下部方柱38-3头部的下螺母46挡住。
[0045]图6是图1中上传动板36、下传动板35、一号棘轮33a或二号棘轮33b、联板32的结构放大图。如图6不，上传动板36、下传动板35分别处于一号棘轮33a或二号棘轮33b的上下且互不接触。上传动板36由若干上永磁块36-2等间隔镶嵌在上板36-1的下部组成；下传动板35由若干下永磁块35-2等间隔镶嵌在下板35-1的上部组成;上永磁块36-2与下永磁块35-2同极性相对。联板32将上传动板36的右端面和下传动板35的右端面联接起来。
[0046]一号棘轮33a的一号永磁齿33a_l与一号轮体33a_3用一号铰销33a_2铰连接，一号棘轮33a的一号永磁齿33a_l依逆时针方向倾斜在一号轮体33a_3的斜口上，一号永磁齿33a-l的P面磁极与上永磁块36-2或下永磁块35-2外露的极性相同。二号永磁齿33b-l、二号轮体33b-3、二号销33b-2按一号棘轮33a组成方法组成二号棘轮33b。
[0047]所述手脚联动无链自行车有一个一号后车轮31a，如图7示，后车轴34a穿过后车轮31a和一号棘轮33a的中心并与它们固定，从图1看，后斜杈28的左(按图7定义)杈枝28_1、水平后杈37的左(按图7定义)杈枝37-1均用一号轴承47安装于后车轴34a的左端，后斜杈28的右(按图7定义)杈枝28-2、水平后杈37的右(按图7定义)杈枝37-2均用二号轴承48安装于后车轴34a的右端。
[0048]或者，如图8示，所述手脚联动无链自行车有二号后车轮31b_l和三号后车轮31b-
2。框架52的左边与后斜杈28的左杈枝28-1及水平后杈37的左杈枝37-1固定，框架52的右边与后斜杈28的右杈枝28-2及水平后杈37的右杈枝37-2固定;差速器53的外壳固定在框架52内；二号后车轴34b-l的右端依次同轴心地穿过二号后车轮31b-l、左轴承49后与差速器53的左输出转轴(图中未画)联接，二号后车轴34b-l的左端与后与二号后车轮31b-l的中心固定，左轴承49安装在左杈枝37-1和左杈枝28-1;三号后车轴34b-2的左端依次同轴心地穿过三号后车轮31b-2、右轴承50、二号棘轮33b、联轴套51后与差速器53的右输出转轴(图中未画)联接，三号后车轴34b-2的右端与三号后车轮31b-2的中心固定，右轴承50安装在右杈枝37-2和右杈枝28-2，三号后车轴34b-2不接触二号棘轮33b和联轴套51，联轴套51将二号棘轮33b的左端与差速器53的输入转轴(图中未画)联接。
[0049]如图1示，在推拉管12下部外圆朝向车座27—侧联结万向球节16，二号连杆17的斜上端与万向球节16联系；如图1图9示，螺销21穿过二号连杆17的斜下端并与其焊接;三号连杆22的左端套在螺销21上并与其配成转动配合，三号连杆22的左(按图1定义)端右(按图9定义)侧面与二号连杆17的斜下端(按图1定义)左(按图8定义)侧面光滑贴合，三号连杆22的左(按图1定义)端的左(按图9定义)侧面有若干小牙齿，每个牙齿的长方向沿三号连杆22左端的孔22-2的径向；螺栓19从三号连杆22的左端(按图1定义)的螺孔22-1拧入，螺栓19穿过三号连杆22的圆柱19-1插入螺销21的环槽21-1，且使圆柱19-1能绕环槽21-1滑转;手轮20的中螺孔与螺销21的左部螺杆配合联接，手轮20的右(按图9定义)端面有若干小牙齿，每个牙齿的长方向沿手轮20的径向；如图1示，三号连杆22的右端用三号铰销23联系在挂耳24上，使三号连杆22的右端能绕三号铰销23转动，挂耳24联结在斜梁26的上斜侧面。
[0050]设置滑块38、上传动板36、下传动板35、一号棘轮33a或二号棘轮33b的保护罩壳(图中未画)，防止它们运动时碰到人或物，也能防止异物掉到它们上影响正常骑行。所述保护罩壳固定在所述三角形车架上。
[0051]设置与现有自行车结构及原理相同的刹车装置(图中未画)。
【主权项】
1.手脚联动无链自行车，其特征是: 圆管壳(3)由圆柱管和上盖、下底联结组成，所述上盖有一长条形孔(3-1)，长条形孔(3-1)的长方向既与上盖的径向重合，又与车长方向一致；圆管壳(3)有一对对称径向缺口(3-2);圆球(43)置于圆管壳(3)内，并与圆管壳(3)的内圆、圆管壳(3)的上盖的下平面、圆管壳(3)的下底的上平面均配成转动配合； 前车轮(I)为传统自行车车轮或为电动机式车轮，前车轮(I)安装在前杈(2)中；前杈(2)的上端由圆管壳(3)的下底插入圆管壳(3)内，前杈(2)处于圆管壳(3)的下底之中的外圆与圆管壳(3)的下底配成转动配合，前杈(2)的上端与圆球(43)的下部固定； 轴(42)沿径向穿过圆管壳(3)的径向缺口(3-2)和圆球(43)，轴(42)与圆球(43)固定，轴(42)放置于径向缺口(3-2);在轴(42)的两端分别联结左圆弧形滑板(42-1)、右圆弧形滑板(42-2)，脚蹬架(4)的左枝(4-1)的前端的滑槽与左圆弧形滑板(42-1)配成转动配合，脚蹬架(4)的右枝(4-2)的前端的滑槽与右圆弧形滑板(42-2)配成转动配合;左脚蹬(40)、右脚蹬(41)分别安装在脚蹬架(4)后部的左侧、右侧，左脚蹬(40)、右脚蹬(41)均带有可调节松紧的扣带； 联接圆杆(5)的下端通过圆管壳(3)的上盖的长条形孔(3-1)与圆球(43)固定，联接圆杆(5)既能在长条形孔(3-1)内前后活动，又能转动;转套(6)用一号螺母(7)安装在联接圆杆(5)中部外圆和圆台，转套(6)与联接圆杆(5)中部外圆配成转动配合;联接圆杆(5)的头部是一块板(5-1)，板(5-1)的头是一半圆形，从半圆的斜上顶向斜下方打一盲孔(5-4)，板(5-1)的板厚的对称中心面过联接圆杆(5)的直径方向，且板(5-1)板厚的对称中心面与前车轮(I)的直径所在平面重合，板(5-1)的下部被环圈(5-2)隔一环沟(5-3)包围； 推拉管(12)下部有径向缺口(12-1)，推拉管(12)下部插入板(5-1)的下部环沟(5-2)，推拉管(12)下端不接触环沟(5-2)底，使板(5-1)插入径向缺口(12-1)，用一号铰销(8)将推拉管(12)下部与板(5-1)联系，板(5-1)与径向缺口(12-1)配成转动配合，使推拉管(12)能与板(5-1)相对摆转;按钮(14)、推杆(13)、推拉管(12)上部、一号弹簧(11)组成伸缩机构，若按一下按钮(14)，推杆(13)向下伸时，再按一下按钮(14)，推杆(13)将向上回缩;弹销(9)的上端台处于推杆(13)下部的空腔(13-1)中，二号弹簧(10)上端顶住空腔(13-1)的内顶，二号弹簧(10)的下端抵住弹销(9)的上端面，弹销(9)下部外圆与空腔(13-1)的下端中孔和盲孔(5-3)均配成滑动配合，弹销(9)的斜下端为半圆球;横向车把(15)联结在推拉管(12)头部左右两侧； 斜梁(26)、后斜杈(28)、水平后杈(37)联结组成三角形车架，斜梁(26)的前下端、水平后杈(37)的前部滑杆(37-3)前端均与圆管壳(3)的外圆固定，前部滑杆(37-3)的横截面是矩形且四角导圆弧，前部滑杆(37-3)在脚蹬架(4)斜下部之上;车座(27)安装在所述三角形车架的顶点，车座(27)带有可调整角度的靠背、带有减振装置，车座(27)的高低也能调整；载物架(30)用左、右两个支杆(29)分别固定在后斜杈(28)的左杈枝(28-1)、右杈枝(28-2)的下部;左、右放脚板(39)联结在水平后杈(37)的前部滑杆(37-3)的左、右两侧； 滑块(38)套在水平后杈(37)的前部滑杆(37-3)外周面，并且滑块(38)与前部滑杆(37-3)配成滑动配合;一号连杆(25)的斜上端用二号铰销(18)与转套(6)的边耳(6-1)联接，且使一号连杆(25)能与边耳(6-1)相对转动;一号连杆(25)的斜下端套在滑块(38)中部圆柱(38-2)上，然后用拧在中部圆柱(38-2)头部的中螺母(45)挡住，并使一号连杆(25)与中圆柱(38-2)配成转动配合;上传动板(36)的前端套在滑块(38)上部方柱(38-1)上，然后用拧在上部方柱(38-1)头部的上螺母(44)挡住；下传动板(35)的前端套在滑块(38)下部方柱(38-3)上，然后用拧在下部方柱(38-3)头部的下螺母(46)挡住； 上传动板(36)、下传动板(35)分别处于一号棘轮(33a)或二号棘轮(33b)的上下且互不接触;上传动板(36)由若干上永磁块(36-2)等间隔镶嵌在上板(36-1)的下部组成；下传动板(35)由若干下永磁块(35-2)等间隔镶嵌在下板(35-1)的上部组成;上永磁块(36-2)与下永磁块(35-2)同极性相对;联板(32)将上传动板(36)的右端面和下传动板(35)的右端面联接起来； 一号棘轮(33a)的一号永磁齿(33a_l)与一号轮体(33a_3)用一号铰销(33a_2)铰连接，一号棘轮(33a)的一号永磁齿(33a-l)依逆时针方向倾斜在一号轮体(33a-3)的斜口上，一号永磁齿(33a-l)的P面磁极与上永磁块(36-2)或下永磁块(35-2)外露的极性相同；二号永磁齿(33b-l)、二号轮体(33b-3)、二号销(33b-2)按一号棘轮(33a)组成方法组成二号棘轮(33b); 所述手脚双驱无链自行车有一个一号后车轮(31a)，后车轴(34a)穿过后车轮(31a)和棘轮(33a)的中心并与它们固定，棘轮(33a)的齿顺着顺时针方向倾斜一角度;后斜杈(28)的左杈枝(28-1)、水平后杈(37)的左杈枝(37-1)均用一号轴承(47)安装于后车轴(34a)的左端，后斜杈(28)的右杈枝(28-2)、水平后杈(37)的右杈枝(37-2)均用二号轴承(48)安装于后车轴(34a)的右端； 或者，所述手脚双驱无链自行车有二号后车轮(31b-l)和三号后车轮(31b-2)，框架(52)的左边与后斜杈(28)的左杈枝(28-1)及水平后杈(37)的左杈枝(37-1)固定，框架(52)的右边与后斜杈(28)的右杈枝(28-2)及水平后杈(37)的右杈枝(37-2)固定;差速器(53)的外壳固定在框架(52)内；二号后车轴(34b-l)的右端依次同轴心地穿过二号后车轮(31b-1)、左轴承(49)后与差速器(53)的左输出转轴联接，二号后车轴(34b-l)的左端与后与二号后车轮(31b-l)的中心固定，左轴承(49)安装在左杈枝(37-1)和左杈枝(28-1);三号后车轴(34b-2)的左端依次同轴心地穿过三号后车轮(31b-2)、右轴承(50)、二号棘轮(33b)、联轴套(51)后与差速器(53)的右输出转轴联接，三号后车轴(34b-2)的右端与三号后车轮(31b-2)的中心固定，右轴承(50)安装在右杈枝(37-2)和右杈枝(28-2)，三号后车轴(34b-2)不接触二号棘轮(33b)和联轴套(51)，联轴套(51)将二号棘轮(33b)的左端与差速器(53)的输入转轴联接； 在推拉管(12)下部外圆朝向车座(27)—侧联结万向球节(16)，二号连杆(17)的斜上端与万向球节(16)联系；螺销(21)穿过二号连杆(17)的斜下端并与其焊接;三号连杆(22)的左端套在螺销(21)上并与其配成转动配合，三号连杆(22)的左端右侧面与二号连杆(17)的斜下端左侧面光滑贴合，三号连杆(22)的左端的左侧面有若干小牙齿，每个牙齿的长方向沿三号连杆(22)左端的孔(22-2)的径向；螺栓(19)从三号连杆(22)的左端的螺孔(22-1)拧入，螺栓(19)穿过三号连杆(22)的圆柱(19-1)插入螺销(21)的环槽(21-1)，且使圆柱(19-1)能绕环槽(21-1)滑转;手轮(20)的中螺孔与螺销(21)的左部螺杆配合联接，手轮(20)的右端面有若干小牙齿，每个牙齿的长方向沿手轮(20)的径向；三号连杆(22)的右端用三号铰销(23)联系在挂耳(24)上，使三号连杆(22)的右端能绕三号铰销(23)转动，挂耳(24)联结在斜梁(26)的上斜侧面； 设置滑块(38)、上传动板(36)、下传动板(35)、一号棘轮(33a)或二号棘轮(33b)的保护罩壳，所述保护罩壳固定在所述三角形车架上； 设置与现有自行车结构及原理相同的刹车装置。
【文档编号】B62M17/00GK205417973SQ201520861495
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年11月3日
【发明人】刘新广
【申请人】刘新广