专利名称：集装箱轮胎式场桥滑触线供电自动对接与断开装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将外部供电电源与机械装置实现自动对接和切断的机械装置，特别涉及一种集装箱轮胎式场桥滑触线供电自动对接与断开装置。
背景技术：
目前，由于市场上燃油的价格飙升，在集装箱码头的堆场，原来依靠柴油为动力的轮胎式场桥逐步改为电力驱动作业，在作业堆场的通道上安装了架空的电源供电滑解线，由于作业堆场通道被集卡主交通通道分隔，导致了这些电源供电滑触线彼此分块独立。当轮胎式场桥准备在作业堆场之间移动时，司机首先呼叫码头工作人员将轮胎式场桥电源插头从轮胎式场桥的插座中拔出，拆除轮胎式场桥带动滑触线供电小车一起移动的牵引装置，然后启动柴油发动机驱动轮胎式场桥到另外一个作业堆场，码头工作人员随后将此作业堆场滑触线供电小车的插头插入轮胎式场桥电源插座内，将电供给轮胎
式场桥继续作业，同时将轮胎式场桥的牵引装置与供电小车连接，确保供电小车与轮胎式场桥同步移动。在大型的专业集装箱码头堆场，轮胎式场桥数量多，转场频繁，转换动力供应^l操作所带来的问题是码头必须设专人来插拔电源，在轮胎式场桥频繁更换作业堆场时工作任务繁重，插头及电缆重量大，工人劳动强度高，由于视野和空间限制等问题，不易操作，影响作业效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，针对上述由工作人员手动频繁插拔电源，所带来繁重工作的问题，提供一种性能可靠的集装箱轮胎式场桥滑
触线供电自动对接与断开装置；来代替手工的拔插电源，用自动的连接和脱开代替手工用牵引装置将供电小车和轮胎式场桥连接，实现运动同步，提高生产效率。
为实现上述目的本发明所采用的技术方案是
一种集装箱轮胎式场桥滑触线供电自动对接与断开装置，其特征在于设有移动供电小车系统、电源箱及自动对接断开系统；所述移动供电小车系统
3安装在滑触线固定支架上移动配合，所述电源箱设置于移动供电小车系统；所述自动对接断开系统固定于轮胎式场桥底部的横梁上；所述电源箱设有自动开合的电源箱门与自动对接断开系统设有的伸缩臂相对应；所述电源箱内设有滑道和电源插座；所述自动对接断开系统包括电源插头、吊绳、升降油缸以及升降绳；所述电源插头分别与吊绳和升降绳连接，升降绳另一端通过设有的滑轮固定在升降油缸上；吊绳另一端固定于伸缩臂内顶部；电源插头后部设一推动滑道，固定于伸缩臂内的推杆从中穿过；伸缩臂下降将电源插头通过设有的挡块置于电源箱内对应电源插座的滑道上，，没有的推杆将电源插头在滑道的导向下推入电源插座中。
主要工作原理当轮胎式场桥需要连接滑触线电源时，自动对接断开系统的伸缩臂将电源插头推入移动供电小车系统上连接设有的电源箱插座内，并且锁定，保证牢固的连接供电，同时依靠伸缩臂带动滑触线移动供电小车系统与轮胎式场桥一起移动；当需要断开电源时，自动对接断开系统打开锁定机构，拉出电源插头，伸缩臂缩回与移动供电小车系统脱离。
本发明的有益岁文果是该装置通过自动对位的伸缩臂将电源插头插入与拔出插座，代替人工的频繁拔插；通过轮胎式场桥的伸缩臂带动滑触线供电小车实现同步移动，代替人工的系解铁链实现轮胎式场桥驱动小车移动；对现有的集装箱堆场滑触线工程系统不需要任何改动，并且能充分利用现有的投入装置，为码头改造节省投资。该装置安装、操作、维护简单，大幅度减轻工人的劳动强度，提高生产效率。
图l是本发明立体结构示意图2是发明开始对接状态步骤一结构示意图3是发明对接状态步骤二局部结构示意图4是发明对接状态步骤三局部结构示意图5是发明对接后立体结构示意图6是本发明电源箱门自动驱动机构结构示意图。
图中l滑触线，2支架，3移动供电小车系统，4电源箱，5自动对接断开系统，6电源箱门，7滑道，8插座，9伸缩臂，IO升降油缸，ll升降绳，12吊绳，13滑轮，14推杆，15电源插头，16推动滑道，17自锁装置，18挡块，19主板竖槽，20马达，21齿条，22齿轮。
具体实施例方式
以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式
、
结构、特征详述如下
如图1-图6所示， 一种集装箱轮胎式场桥滑触线供电自动对接与断开装置，其特征在于设有移动供电小车系统3，电源箱4及自动对接断开系统5;所述移动供电小车系统3安装在滑触线1支架2上移动配合，所述电源箱4设置于移动供电小车系统3;所述自动对接断开系统5固定于轮胎式场桥底部的横梁上；所述电源箱4设有感应控制自动开合的电源箱门6与自动对接断开系统设有的伸缩臂9相对应。所述电源箱4内设有滑道7和电源插座8;所述自动对接断开系统5包括电源插头15、吊绳12、升降油缸10以及升降绳11;所述电源插头15分别与吊绳12和升降绳11连接，升降绳11另一端通过设有的滑轮13固定在升降油缸10上；吊绳12另一端固定于伸缩臂9内顶部；电源插头15后部设一推动滑道16,固定于伸缩臂9内的推杆14从中穿过；伸缩臂9下降将电源插头15通过i殳有的挡块18置于电源箱4内对应电源插座8的滑道7上，设有的推杆14将电源插头15在滑道7的导向下推入电源插座8中，自锁装置17防止插头15插入后脱出，完成电源连接。
如图6所示，所述电源箱门6自动开关驱动才几构采用由马达20、齿条21及齿轮22连接的自动驱动机构；或采用由马达20与皮带轮连接的自动驱动机构。
所述自动对接断开系统5设有的升降绳11所采用的驱动机构是液压油缸10、'电机丝杆、电机巻筒或电机链轮驱动机构之一。
所述自动对接断开系统5设有的吊绳12材质选择钢丝、铁链、有机材料或尼龙之一；以保证柔性地将电源插头15置于插座8的滑道7上。
所述伸缩臂9选择方型管、圆形管或异形结构之一。自动对接断开系统5设有的伸缩臂9，集多项功能于一体，具有位置调节功能，具备上下、左右、前后的六个自由度移动；在不对接时将电源插头15收回在臂内部，对接时将插头释方文，并将电源插头15推入电源插座8中；同时在电源连接后，实现力的传递，轮胎式场桥的移动通过其带动供电小车同步移动，在电源断开后自动与供电小车脱开。
如图l所示，该电源自动对接装置包括移动供电小车系统3，构成有固定支撑移动轮组，橡胶緩冲轮组，主板，安装在滑触线1固定支架2上；电源箱4通过锁紧螺丝固定在主板上；自动对接断开系统5，安装在轮胎式场桥 横梁上，随轮胎式场桥一起移动。
应用操作步骤包括对接控制流程和断开控制流程
开始对接第一步如图2所示，自动对接断开系统5的伸缩臂9伸出，靠 近电源箱4 一定距离，电源箱4通过感应控制和驱动才几构，自动将电源箱门6 打开，露出电源箱4内的滑道7和电源插座8。
开始对接第二步如图3所示，当自动对接断开系统5到位后，电源插头 15与吊绳12和升降绳11连^J妄，吊绳12固定于伸缩臂9内顶部，升降绳ll 通过滑轮13固定在升降油缸10上；在不对接时，升降油缸IO拉伸升降绳11 时使电源插头15位于伸缩臂9内部，有效隔离雨水。电源插头15后部有一 推动滑道16,固定于伸缩臂9内的推杆14从中穿过。
开始对接第三步如图4所示，升降油缸IO放松升降绳11,使电源插头 15完全依靠吊绳12拉住，伸缩臂9下降将插头15通过挡块18放置于插座8 的滑道7上；然后伸缩臂9前移，推杆14将插头15在滑道7的导向下推入 插座8中，完成电源连接。
如图5所示伸缩臂9位于小车主板的竖槽19内，当轮胎式场桥移动时， 伸缩臂9通过竖槽19推动供电小车同步移动，依靠滑触线实现连续不间断对 轮胎式场桥供电。
自动断开电源工作顺序与对接相反，伸缩臂9后移一段距离，推杆14 通过推动滑道16使插头15从插座8中脱开，断开电源，伸缩臂9继续后移， 离开小车主板竖槽19，升降油缸10后移，拉升升降绳ll,将电源插头15拉 入伸缩臂9内，如图3所示。在伸缩臂9离开电源箱4较远距离后，电源箱 门6自动关闭，封闭电源插座8。
本发明结构设计合理，实施操作简单，性能安全可靠。 上述参照实施例对该集装箱轮胎式场桥滑触线供电自动对接与断开装置 进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的，因此在不脱离本发明总体构 思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。
权利要求
1、一种集装箱轮胎式场桥滑触线供电自动对接与断开装置，其特征在于设有移动供电小车系统、电源箱及自动对接断开系统；所述移动供电小车系统安装在滑触线固定支架上移动配合，所述电源箱设置于移动供电小车系统；所述自动对接断开系统固定于轮胎式场桥底部的横梁上；所述电源箱设有自动开合的电源箱门与自动对接断开系统设有的伸缩臂相对应；所述电源箱内设有滑道和电源插座；所述自动对接断开系统包括电源插头、吊绳、升降油缸以及升降绳；所述电源插头分别与吊绳和升降绳连接，升降绳另一端通过设有的滑轮固定在升降油缸上；吊绳另一端固定于伸缩臂内顶部；电源插头后部设一推动滑道，固定于伸缩臂内的推杆从中穿过；伸缩臂下降将电源插头通过设有的挡块置于电源箱内对应电源插座的滑道上，设有的推杆将电源插头在滑道的导向下推入电源插座中。
2、 根据权利要求1所述的集装箱轮胎式场桥滑触线供电自动对接与断开 装置，其特征在于所述电源箱门自动开关驱动机构采用由马达、齿条及齿轮 连接的自动驱动机构；或采用由马达与皮带轮连接的自动驱动机构。
3、 根据权利要求1所述的集装箱轮胎式场桥滑触线供电自动对接与断开 装置，其特征在于所述自动对接断开系统设有的升降绳所采用的驱动机构是 液压油缸、电冲几丝杆、电才几巻筒或电才几链轮驱动枳4勾之一。
4、 根据权利要求1所述的集装箱轮胎式场桥滑触线供电自动对接与断开 装置，其特征在于所述自动对接断开系统设有的吊绳材质选择钢丝、铁链、 有机材料或尼龙之一。
5、 根据权利要求1所述的集装箱轮胎式场桥滑触线供电自动对接与断开 装置，其特征在于所述伸缩臂选择方型管、圆形管或异形结构之一。
全文摘要
本发明涉及一种集装箱轮胎式场桥滑触线供电自动对接与断开装置，设有移动供电小车系统、电源箱及自动对接断开系统；所述移动供电小车系统安装在滑触线固定支架上移动配合，所述电源箱设置于移动供电小车系统；所述自动对接断开系统固定于轮胎式场桥底部的横梁上；所述电源箱设有自动开合的电源箱门与自动对接断开系统设有的伸缩臂相对应。该装置通过自动对位的伸缩臂将电源插头插入与拔出插座，代替人工的频繁拔插；通过轮胎式场桥的伸缩臂带动滑触线供电小车实现同步移动，代替人工的系解铁链实现轮胎式场桥驱动小车移动；充分利用现有资源，为码头改造节省投资。该装置安装、操作、维护简单，从而减轻工人的劳动强度，节能高效，安全可靠。
文档编号H02B11/02GK101478122SQ20091006782
公开日2009年7月8日 申请日期2009年2月6日 优先权日2009年2月6日
发明者任遇明, 刘杰强, 易海江 申请人:天津港(集团)有限公司;上海云童机械有限公司