专利名称：直流电机内置式行程开关的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种直流电机内置式行程开关。
技术背景目前机械自动化类用的伺服机构中防止行程过头是用限位开关来实现的，具体实 施方法为在行程两终点处加装行程开关，到位置时，行程开关变位，使伺服机构停止继续前 进。这种方法需另外放两路行程开关信号线，它的缺点一是增加成套装置的成本；二是受 现场条件限制布线困难就难以实现。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种可靠性高、安装简单的直流电机内置式行程开关。本实用新型的技术解决方案是一种直流电机内置式行程开关，其特征是包括第一、第二主继电器，第一、第二主 继电器分别与第一、第二接线桩头连接，第一接线桩头通过第一继电器的常闭触点与第三 接线桩头连接，第二接线桩头通过第二继电器的常闭触点与第四接线桩头连接，第三、第四 接线桩头分别与伺服机构直流电机的正、反向端连接，第一接线桩头分别与第一二极管的 正向端、第三二极管的反向端连接，第一二极管的反向端与第一继电器连接，第一继电器通 过第一行程开关与第二接线桩头连接，第三二极管的正向端与第二继电器连接，第二继电 器通过第二行程开关与第二接线桩头连接，第一、第二行程开关为常开接点形式。伺服机构直流电机并接阻容电路。第一、第二继电器分别并接续流二极管。本实用新型结构合理，成本较低，可靠性高、安装简单，便于安装和推广，也可作为 现行直流伺服机构防止行程过冲的后备保护措施。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。图1是本实用新型一个实施例的结构示图。
具体实施方式
一种直流电机内置式行程开关，包括第一、第二主继电器Ka、Kb，第一、第二主继电 器分别与第一、第二接线桩头1、2连接，第一接线桩头1通过第一继电器K1的常闭触点与 第三接线桩头3连接，第二接线桩头2通过第二继电器K2的常闭触点与第四接线桩头4连 接，第三、第四接线桩头分别与伺服机构直流电机M的正、反向端连接，第一接线桩头1分别 与第一二极管D1的正向端、第三二极管D3的反向端连接，第一二极管的反向端与第一继电 器K1连接，第一继电器通过第一行程开关J1与第二接线桩头2连接，第三二极管D3的正向 端与第二继电器K2连接，第二继电器通过第二行程开关J2与第二接线桩头2连接，第一、第二行程开关jl、J2为常开接点形式。伺服机构直流电机并接由电容C、电阻R组成的阻容电路。第一、第二继电器分别 并接续流二极管(即第二二极管D2、第四二极管D4)。本实用新型的工作原理是1、主继电器Ka得电，二极管D3反向截止，此回路不工作。二极管Dl正向导通，正 程限位开关Jl由于伺服机构未到位处于断开，继电器Kl失电，继电器Kl常闭接点处于闭 合状态，电机正转。伺服机构到位时Jl闭合，继电器Kl得电，Kl接点断开，伺服机构电机 停止前进，正向工作结束。D2为继电器Kl的续流二极管。2、主继电器Kb得电，二极管Dl反向截止，此回路不工作。二极管D3正向导通，正 程限位开关J2由于伺服机构未到位处于断开，继电器K2失电，继电器K2常闭接点处于闭 合状态，电机反转。伺服机构到位时J2闭合，继电器K2得电，K2接点断开，伺服机构电机 停止后退，反向工作结束。D4为继电器K2的续流二极管。3、伺服机构处于两限位中间任一位置时，此时限位开关都处于断开状态，主继电 器Ka、Kb任一得电，直流电机得电，伺服机构都能移动。4、主继电器Ka或Kb在限位开关动作后失电，通过检测主回路电流变得很小(几乎为0)的逻辑回路使得当前工作的主继电器Ka或Kb失电恢复至当闭状态。5、防止行程过冲伺服机构处于限位时(如Jl位置)，主继电器Ka得电，二极管 D3反向截止，此回路不工作。二极管Dl正向导通，正程限位开关Jl由于伺服机构到位处于 闭合，继电器K2失电，继电器Kl常闭接点处于断开状态，直流电机还是处于失电状态，伺服 机构不动。
权利要求一种直流电机内置式行程开关，其特征是包括第一、第二主继电器，第一、第二主继电器分别与第一、第二接线桩头连接，第一接线桩头通过第一继电器的常闭触点与第三接线桩头连接，第二接线桩头通过第二继电器的常闭触点与第四接线桩头连接，第三、第四接线桩头分别与伺服机构直流电机的正、反向端连接，第一接线桩头分别与第一二极管的正向端、第三二极管的反向端连接，第一二极管的反向端与第一继电器连接，第一继电器通过第一行程开关与第二接线桩头连接，第三二极管的正向端与第二继电器连接，第二继电器通过第二行程开关与第二接线桩头连接，第一、第二行程开关为常开接点形式。
2.根据权利要求1所述的直流电机内置式行程开关，其特征是伺服机构直流电机并 接阻容电路。
3.根据权利要求1所述的直流电机内置式行程开关，其特征是第一、第二继电器分别并接续流二极管。
专利摘要本实用新型公开了一种直流电机内置式行程开关，第一接线桩头通过第一继电器的常闭触点与第三接线桩头连接，第二接线桩头通过第二继电器的常闭触点与第四接线桩头连接，第三、第四接线桩头分别与伺服机构直流电机的正、反向端连接，第一接线桩头分别与第一二极管的正向端、第三二极管的反向端连接，第一二极管的反向端与第一继电器连接，第一继电器通过第一行程开关与第二接线桩头连接，第三二极管的正向端与第二继电器连接，第二继电器通过第二行程开关与第二接线桩头连接，第一、第二行程开关为常开接点形式。本实用新型结构合理，成本较低，可靠性高、安装简单，便于安装和推广。
文档编号H02P3/08GK201590794SQ200920255969
公开日2010年9月22日 申请日期2009年11月30日 优先权日2009年11月30日
发明者孙德斌 申请人:江苏省电力公司如东县供电公司