专利名称：供电系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及供电系统及其控制方法。特别地，本发明涉及对于在无接触供电的系统附近的障碍物的对策。
背景技术：
使用电磁感应的无接触供电系统是已知的。例如，日本特开 No. 2001-258182 (JP-A-2001-258182)介绍了一种这样的无接触电力发送设备。图13示出了这种相关技术的结构。这种电力发送设备无接触地在主体1和终端2之间供电，主体1 具有第一线圈6，第一线圈6接收供自商用电源的电力，终端2具有第二线圈7，第二线圈7 通过电磁感应耦合到第一线圈6。当等于或大于预定的温度被检测到时自动停止向终端2 供电的温升防止装置被设置在主体1中。在这种电力发送设备中，电力的供给响应于温度的上升而停止。然而，如果物体或人在电力正在被无接触供给的同时接近电力发送设备时，不能检测到这一点。也就是说，当使用具有例如供电站——其作为电力发送侧——的设施和例如车辆——其作为电力接收侧——的可移动体的无接触供电系统，且电力被无接触地供到可移动体时，车辆乘员或类似物可能接近供电系统，在这种情况下，希望迅速停止供电。
发明内容
本发明提供了一种系统及其控制方法，该系统能够迅速检测例如人或物体等的障碍物何时存在，并相应地控制供电状态。本发明第一实施形态涉及一种供电系统，其具有电力发送装置和用于从电力发送装置无接触地接收电力的电力接收装置。这种供电系统包含效率检测装置，用于在电力从电力发送装置被发送到电力接收装置时检测电力发送装置和电力接收装置之间的发送效率；判断装置，用于判断由效率检测装置检测到的发送效率是否等于或大于规定值；控制装置，如果发送效率小于规定值，临时停止从电力发送装置发送的电力，并在规定时间段已经过去后用微小功率重新开始发送电力。判断装置判断用微小功率重新开始发送电力之后的发送效率是否等于或大于规定值。如果由判断装置判断的发送效率等于或大于规定值， 控制装置以正常功率重新开始从电力发送装置发送电力，如果发送效率小于规定值，控制装置临时停止从电力发送装置发送电力，接着，在规定时间段已经过去后用微小功率重新开始发送电力。上面介绍的供电系统还可包含谐振频率检测装置，用于检测电力发送装置的谐振频率和电力接收装置的谐振频率；频率调节装置，用于在检测到的谐振频率偏离规定频率时调节电力发送装置的谐振频率和电力接收装置的谐振频率。在上面介绍的结构中，频率调节装置可在电力开始从电力发送装置被供给之前结束调节电力接收装置的谐振频率。在上面介绍的结构中，正常功率可以为等于或大于微小功率的功率。
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在上面介绍的结构中，微小功率可以为正常功率的百分之一。上面介绍的供电系统还可包含存储装置，用于存储由电力接收装置接收的电力。上面介绍的供电系统还可包含频率特性检测装置，用于检测发送效率的频率特性；位置确定装置，用于根据频率特性确定电力发送装置和电力接收装置之间或附近的障碍物的位置。另外，供电系统还可包含频率特性检测装置，用于确定发送效率的频率特性；位置确定装置，用于根据频率特性确定电力发送装置的线圈的位置和电力接收装置的线圈的位置。在上面介绍的结构中，位置确定装置可根据频率特性来确定电力发送装置的线圈的位置以及电力接收装置的线圈的位置。上面介绍的供电系统还可包含位置调节装置，用于在由位置确定装置确定的线圈中的至少一个的位置偏离的条件下调节线圈中的至少一个的位置。本发明的第二实施形态涉及一种供电系统，该系统具有电力发送装置；电力接收装置，用于从电力发送装置无接触地接收电力；控制装置，用于控制来自电力发送装置的电力发送。这种供电系统包含效率检测装置，用于在电力正在从电力发送装置被发送到电力接收装置时检测在电力发送装置和电力接收装置之间的发送效率；判断装置，用于判断由效率检测装置检测的发送效率是否等于或大于规定值。如果发送效率小于规定值，控制装置临时停止从电力发送装置发送电力，如果发送效率等于或大于规定值，继续从电力发送装置发送电力。在上面介绍的结构中，临时停止从电力发送装置发送电力之后，在规定时间段已经过去之后，控制装置可以以微小功率重新开始发送电力，控制装置可判断以微小功率重新开始发送电力之后的发送效率是否等于或大于规定值。如果发送效率等于或大于规定值，控制装置可以以正常功率重新开始从电力发送装置发送电力，如果发送效率小于规定值，控制装置可临时停止从电力发送装置发送电力，接着，在规定时间段已经过去之后，以微小功率重新开始发送电力。本发明的第三实施形态涉及一种供电系统控制方法，该系统具有电力发送装置； 电力接收装置，用于从电力发送装置无接触地接收电力；控制装置，用于控制来自电力发送装置的电力发送。这种控制方法包含在电力正在从电力发送装置被发送到电力接收装置时，检测电力发送装置和电力接收装置之间的发送效率；判断由效率检测装置检测的发送效率是否等于或大于规定值；如果发送效率小于规定值，临时停止从电力发送装置发送电力；如果发送效率等于或大于规定值，继续从电力发送装置发送电力。上面介绍的控制方法还可包含发送效率小于规定值的条件下临时停止发送电力后，在规定时间段已经过去之后，以微小功率重新开始发送电力；判断以微小功率重新开始发送电力之后的发送效率是否等于或大于规定值；如果发送效率等于或大于规定值，以正常功率重新开始从电力发送装置发送电力；如果发送效率小于规定值，临时停止从电力发送装置发送电力，接着，在规定时间段已经过去后以微小功率重新开始发送电力。上面介绍的实施形态使得可以迅速检测例如人或物体的障碍物何时存在，并相应地控制电力供给。
由下面参照附图对优选实施例的详细介绍，将会明了本发明的前述以及进一步的目的、特征和优点。在附图中，类似的符号用于表示类似的元件，且其中图1为本发明第一示例性实施例的构造框图2为根据第一示例性实施例的程序的流程图3为本发明第二示例性实施例的构造框图4为根据第二示例性实施例的程序的流程图5为线圈长度变化装置的框图6示出了谐振线圈与钢片之间的位置关系；
图7为图6所示的情况下的效率的频率特性图8为示出谐振线圈和钢片之间的位置关系的另一图
图9为图8所示情况下的效率的频率特性图10为图9的部分放大图11示出了谐振线圈之间的位置关系；
图12为图11所示情况下的效率的频率特性图；以及
图13为根据相关技术的设备的框图。
具体实施例方式图1为根据本发明第一示例性实施例的供电系统的构造框图。来自例如商用电源的电力供给部分10的电力被供到电力发送部分12。电力发送部分12由电力发送线圈和电力发送侧谐振线圈构成。电力接收部分14由电力接收线圈和电力接收侧谐振线圈构成，并通过电磁场谐振耦合到电力发送侧。电力在电力发送部分12和电力接收部分14之间在没有接触的情况下被发送和接收。电力接收部分14将接收自电力发送部分12的电力供到电力存储部分 16。电力存储部分16对来自电力接收部分14的电力进行整流，并将之供到二次电池， 以便对二次电池充电。发送效率检测部分18检测电力发送部分12和电力接收部分14之间的电力发送效率。发送效率检测部分18将检测到的效率供到判断部分20。判断部分20将由发送效率检测部分18检测到的效率与预定的基准值进行比较。 如果效率等于或大于预定基准值，判断部分20判断为电力应当继续照其原样供给。另一方面，如果效率小于预定基准值，判断部分20判断为电力的正常供给受到障碍物等等的阻碍，电力应当停止供给。判断部分20将来自这种比较的判断结果供到电力发送停止/重启部分22。电力发送停止/重启部分(电力发送控制部分)22根据来自判断部分20的判断结果控制供电部分20的运行。也就是说，如果判断结果指示电力应当继续照其原样供给，电力发送停止/重启部分(电力发送控制部分)22保持电力供给部分10照其原样运行。另一方面，如果判断部分指示电力应当停止供给，电力发送停止/重启部分(电力发送控制部分)22通过停止电力供给部分10来停止向电力发送部分12供给电力。另外，如果电力供给被停止，在停止电力供给以来的特定时间段已经过去之后，电力发送停止/重启部分22 指示电力供给部分10将特定频率范围内的微小功率发送到电力发送部分12。作为响应，电力供给部分10根据指示将特定频率范围内的微小功率供到电力发送部分12。电力接收部分14接收这种微小功率，发送效率检测部分18检测此时的发送效率。微小功率被发送的原因在于检测例如人或物体等的障碍物是否仍然存在，如果人或物体仍旧存在，将对人或物体的影响保持为最小。微小功率是这样的电力相比于将在下面介绍的正常功率，其是微小的。微小功率可以为正常功率的百分之一。微小功率和正常功率的量不限于此实施例。判断部分20将微小功率被供给时的检测到的效率与预定基准值进行比较。如果效率等于或大于基准值，判断部分20判断为障碍不再存在。另一方面，如果效率小于基准值，判断部分20判断为障碍仍然存在，电力供给应当保持停止。如果来自判断部分20的判断结果指示电力应该重新开始供给，电力发送停止/重启部分22指示电力供给部分10开始发送正常量的功率。另一方面，如果来自判断部分20 的判断结果指示电力供给应当保持停止，电力发送停止/重启部分22指示电力供给部分10 停止发送微小功率。在图1中，电力供给部分10、电力发送部分12、电力发送停止/重启部分22被设置在设施侧，例如供电站中，而电力接收部分14、电力存储部分16、发送效率检测部分18、 判断部分20被设置在可移动体中，例如车辆中。当然，发送效率检测部分18和判断部分20 可作为替代地设置在设施侧。发送效率检测部分18、判断部分20、电力发送停止/重启部分22由微计算机构成。电力存储部分16的二次电池可以为车载二次电池，例如镍金属氢化物电池或锂离子电池。另外，检测二次电池的充电状态(SOC)的检测部分可被设置在电力存储部分16 中，此检测部分可在其检测到二次电池完全充电时指示电力发送停止/重启部分22停止发送电力。另外，电力发送停止/重启部分22可被指示为根据可移动体侧——例如车辆中——的手动操作来开始或停止发送电力。图2为根据此示例性实施例的程序的流程图。当车辆停在供电站的预定位置且车辆中的电力接收部分14的电力接收线圈或电力接收侧谐振线圈进入基本上与电力发送部分12的电力发送线圈或电力发送侧谐振线圈基本相对的位置时，车辆乘员按下车辆中的或供电站上的按钮以开始充电(SlOl)。响应于开始充电的这一命令，电力发送停止/重启部分22指示供电站10供给微小功率。作为响应，供电站10将微小功率施加到电力发送部分12(S102)。微小功率通过电磁场谐振从电力发送部分12施加到电力接收部分14。接着，发送效率检测部分18由电力发送部分12所发送的电力和电力接收部分14 所接收的电力来计算发送效率(S103)。接着，判断部分20通过比较由发送效率检测部分18计算的效率与预定基准值来判断效率高还是低(S104)。如果效率等于或大于基准值，判断部分20判断为效率高(即步
8骤S104中的是)，并将此判断结果供到电力发送停止/重启部分22，该部分于是将发送自电力供给部分10的电力增大到正常功率(S106)。另一方面，如果效率小于基准值，判断部分20判断为效率低(即S104中的否)，并将此判断结果供到电力发送停止/重启部分22， 该部分于是指示电力供给部分10停止供电达规定的时间段610 。供电站于是停止向电力发送部分12供给电力达规定的时间段，如所指示的那样。于是，在规定时间段已经过去后，响应于来自电力发送停止/重启部分22的命令，电力供给部分10重新开始发送微小功率(S102)。在来自电力供给部分10的电力在步骤S106中增大到正常功率后，发送效率检测部分18计算效率(S107)。于是，判断部分20将计算得到的效率与预定基准值进行比较，判断是否停止供给电力(S108)。也就是说，如果计算得到的效率小于基准值，，判断部分20判断电力供给应当停止，电力发送停止/重启部分22停止供给电力达规定的时间段610 。另一方面，如果效率等于或大于基准值，电力发送停止/重启部分22继续照其原样供给电力(在该情况下，过程进行到步骤S109以及其后)。电力存储部分16对来自电力接收部分14的电力进行整流，并使用它来对车载二次电池充电。电力存储部分16还判断车载二次电池的充电状态(SOC) (S109)。如果车载二次电池尚未完全充电(即步骤S109中的否)，电力存储部分16继续对车载二次电池充电并计算效率(S107与S108)。如果车载二次电池完全充电，电力存储部分16指示电力发送停止/重启部分22停止发送电力(SllO)。通过这种方式，根据此示例性实施例，首先发送微小功率，并检测效率。如果效率高到使得判断为不存在障碍物，电力被增大到正常功率并被发送，使得车载二次电池被高效充电。另一方面，当微小功率被发送时，如果效率低，判断为障碍存在，故停止发送电力。 于是，在规定的时间段之后，重新开始发送非常小的量的电力，以便检测障碍是否仍然存在，结果，如果障碍被检测到，电力可迅速地停止发送，如果障碍不再存在，电力可迅速地重新开始发送，故车载二次电池可被高效充电。图3为本发明第二示例性实施例的构造框图。除了图1所示的结构外，供电系统还具有电力发送线圈频率调节部分24、电力接收线圈频率调节部分沈、谐振频率检测部分观、谐振频率检测部分30。电力发送线圈频率调节部分M调节电力发送部分12的电力发送线圈的频率，电力接收线圈频率调节部分26调节电力接收部分14的电力接收线圈的频率。谐振频率检测部分观检测电力发送部分12的谐振频率，谐振频率检测部分30检测电力接收部分14的谐振频率。检测到的谐振频率于是被提供到判断部分20。判断部分20执行在上面介绍的第一示例性实施例中介绍的判断程序，指示电力发送线圈频率调节部分对根据所检测到的谐振频率调节电力发送部分12的电力发送线圈的谐振频率，并指示电力接收线圈频率调节部分26根据所检测到的谐振频率来调节电力接收部分14的电力接收线圈的谐振频率。图4为根据此示例性实施例的程序的流程图。首先，原方线圈(或是电力发送线圈或电力发送侧谐振线圈)的谐振频率在原方侧被检查，即在供电站的电力发送侧被检查 (S201)。使用谐振频率检测部分观，通过供给来自电力供给部分10的微小功率并检测此时的反射量或原方线圈的电压与电流的频率特性，进行这种检查，以判断原方线圈的谐振频率是否等于基准值。如果原方线圈的谐振频率偏离基准值，电力发送线圈频率调节部分M改变原方线圈的长度，或调节附加到原方线圈的可变电感L和电感C，使得谐振频率在基准值的规定值范围内(S202)。在车辆不停在供电站的预定位置的“断开时间”期间或充电并非正在进行时，周期性地重复执行步骤S201和S202。类似的过程也在车辆侧进行。也就是说，使用谐振频率检测部分30，在充电并非正在进行时，通过将微小功率供到副方线圈并检测此时的反射量或副方线圈的电压和电流的频率特性，判断副方线圈(或是电力接收线圈或电力接收侧谐振线圈)的谐振频率是否等于基准值。如果谐振频率偏离基准值达到大于规定值，电力接收线圈频率调节部分沈改变副方线圈的长度，或调节附加到副方线圈的可变电感L和电容C，使得谐振频率在基准值的规定值范围内(S203和S204)。顺便提及，来自电力供给部分10的电力在此时不能使用，故来自车载二次电池或类似物的电力被使用。也就是说，电力存储部分16将来自车载二次电池的DC(直流)电力转换为AC(交流)电力，并将之供到副方线圈。在原方线圈和副方线圈的谐振频率如上所述地受到调节之后，执行类似于图2所示的供电程序(S205-S214)。根据此示例性实施例，电力在调节谐振频率之后被供给，使得即使效率减小，显然，效率上的这种减小不是由例如谐振频率偏离的内部因素引起的，而是由来自例如人或物体的障碍物的外部因素引起的。因此，电力供给可根据障碍物是否存在而迅速停止和重
启ο图5为用于调节原方线圈的谐振频率的示例性线圈结构的框图。类似的线圈结构也可对于副方线圈使用。在下面的介绍中，谐振频率通过改变线圈长度来调节。如图所示， 原方线圈300设置在支撑物32上。线圈长度通过使用球形螺栓34和电动机36在线圈纵向方向移动此支撑物32来改变。当然，其他结构可作为替代地用于线圈结构。在此示例性实施例中，障碍物的存在使用这样的事实检测当障碍物在电力发送部分12和电力接收部分14之间存在时，发送效率减小。这是基于这样的事实当障碍物在电力发送部分12与电力接收部分14之间或接近于电力发送部分12与电力接收部分14存在时，发送效率的频率响应特性改变。图6示出了在电力发送部分12的电力发送侧谐振线圈38和电力接收部分14的电力接收侧谐振线圈44之间插入钢片42的情况。图7示出了这种情况下的效率的频率特性。另外，图8示出了钢片42接近谐振线圈38和40的情况，图9和图10示出了这种情况下的效率的频率特性。图10为图9的部分A的放大图。图7和10示出了几个不同的图表，即图表a，图表b，图表c，图表d，图表e，图表 f。它们为钢片42已经从基准位置移动图6中的量dd以及钢片42从基准位置移动图8中的量dv的情况。量dd为钢片42从谐振线圈38与40之间的基准位置位移的量。量dv为钢片42在与线圈轴线所位于方向垂直的方向上从谐振线圈38和40位移的量。图表a显示出钢片42不存在时的频率特性，作为基准。图表b显示出量dd为Ocm的情况，图表c示出了量dd为5cm的情况，图表d示出了量dd为IOcm的情况，图表e示出了量dv为5cm的情况，图表f示出了量dv为IOcm的情况。参照图7，显然，当存在例如钢片的障碍物时，效率的频率特性大大改变，在当不存在这样的障碍物时可获得几乎100%的效率的频率下，当障碍物存在时，效率减小为大约0%。同样，在图10中，当谐振线圈附近存在障碍物时的效率小于当不存在障碍物时。 显然，效率的频率特性依赖于障碍物的位置而变化。因此，通过检测效率的频率特性而不是简单检测效率的减小，可以不仅判断是否存在障碍物，而且当障碍物存在时在某种程度上判断障碍物的位置。因此，障碍物的位置可被确定，并通知车辆的乘员等。图11显示出谐振线圈38和40的中心位置彼此偏移的情况，图12示出了此情况下的效率的频率特性。在图12中，图表g显示出图11中从中心位置的偏移dR为IOcm的情况，图表h显示出图11中从中心位置的偏移dR为30cm的情况，图表i显示出图11中从中心位置的偏移dR为60cm的情况。图表a显示出不存在偏移的情况。由附图明显可见， 当线圈的中心位置彼此偏移时，效率也减小，但效率的频率特性不同于图7所示，也不同于图9所示。这意味着，通过检测频率响应特性，可以分辨存在障碍物的情况和线圈中心位置彼此偏移的情况。因此，频率特性检测部分和线圈位置调节部分可附加地设置到例如图3 所示的结构。效率的频率特性可通过发送微小功率、同时改变频率来检测，检测部分20可基于检测结果来检测效率减小的原因。如果判断部分20判断为线圈中心位置偏移，线圈位置调节部分可调节线圈位置。尽管参照其示例性实施例介绍了本发明，将会明了，本发明不限于所介绍的实施例或结构。相反，本发明旨在覆盖多种变形和等价布置。另外，尽管所公开发明的多种元素以多种示例性组合和配置示出，包括更多、更少或仅仅一个元素的其他组合和配置也属于所附权利要求的范围。
权利要求
1.一种供电系统，具有电力发送装置和用于从电力发送装置无接触地接收电力的电力接收装置，其特征在于包含效率检测装置，用于在电力正在从电力发送装置发送到电力接收装置时检测在电力发送装置和电力接收装置之间的发送效率；判断装置，用于判断由效率检测装置检测到的发送效率是否等于或大于规定值；以及控制装置，其用于如果发送效率小于所述规定值，临时停止从电力发送装置发送电力，接着，在规定时间段已经过去之后，以微小功率重新开始发送电力，其中，判断装置判断以微小功率重新开始发送电力之后的发送效率是否等于或大于所述规定值；且其中，如果由判断装置判断的发送效率等于或大于所述规定值，控制装置以正常功率重新开始从电力发送装置发送电力，如果发送效率小于所述规定值，控制装置临时停止从电力发送装置发送电力，接着，在所述规定时间段已经过去之后以微小功率重新开始发送电力。
2.根据权利要求1的供电系统，其还包含谐振频率检测装置，用于检测电力发送装置的谐振频率和电力接收装置的谐振频率；以及频率调节装置，用于在检测到的谐振频率偏离规定频率时调节电力发送装置的谐振频率和电力接收装置的谐振频率。
3.根据权利要求2的供电系统，其中，频率调节装置在电力开始从电力发送装置被供给之前结束调节电力接收装置的谐振频率。
4.根据权利要求1-3中任意一项的供电系统，其中，正常功率为等于或大于微小功率的功率。
5.根据权利要求4的供电系统，其中，微小功率为正常功率的百分之一。
6.根据权利要求1-5中任意一项的供电系统，其还包含存储装置，用于存储由电力接收装置接收的电力。
7.根据权利要求1-6中任意一项的供电系统，其还包含频率特性检测装置，用于检测发送效率的频率特性；以及位置确定装置，用于根据频率特性来确定在电力发送装置和电力接收装置之间或接近电力发送装置和电力接收装置的障碍物的位置。
8.根据权利要求1-6中任意一项的供电系统，其还包含频率特性检测装置，用于确定发送效率的频率特性；以及位置确定装置，用于根据频率特性来确定电力发送装置的线圈的位置和电力接收装置的线圈的位置。
9.根据权利要求8的供电系统，其中，位置确定装置根据频率特性来确定电力发送装置的线圈的位置以及电力接收装置的线圈的位置。
10.根据权利要求8或9的供电系统，其还包含位置调节装置，用于在由位置确定装置确定的至少一个线圈的位置偏离的条件下调节所述至少一个线圈的位置。
11.一种供电系统，其具有电力发送装置；电力接收装置，用于从电力发送装置无接触地接收电力；控制装置，用于控制来自电力发送装置的电力发送，所述供电系统的特征在于包含效率检测装置，用于在电力正在从电力发送装置被发送到电力接收装置时检测在电力发送装置和电力接收装置之间的发送效率；以及判断装置，用于判断由效率检测装置检测到的发送效率是否等于或大于规定值， 其中，如果发送效率小于所述规定值，控制装置临时停止从电力发送装置发送电力，如果发送效率等于或大于所述规定值，控制装置继续从电力发送装置发送电力。
12.根据权利要求11的供电系统，其中，临时停止从电力发送装置发送电力后，在规定时间段已经过去之后，控制装置以微小功率重新开始发送电力；控制装置判断在以微小功率重新开始发送电力之后的发送效率是否等于或大于所述规定值；且如果发送效率等于或大于所述规定值，控制装置以正常功率重新开始从电力发送装置发送电力，如果发送效率小于所述规定值，控制装置临时停止从电力发送装置发送电力，接着，在所述规定时间段已经过去之后，以微小功率重新开始发送电力。
13.一种供电系统控制方法，该系统具有电力发送装置；电力接收装置，用于从电力发送装置无接触地接收电力；控制装置，用于控制来自电力发送装置的电力发送，所述控制方法的特征在于包含在电力正在从电力发送装置被发送到电力接收装置时，检测在电力发送装置和电力接收装置之间的发送效率；判断由效率检测装置检测到的发送效率是否等于或大于规定值；以及如果发送效率小于所述规定值，临时停止从电力发送装置发送电力；如果发送效率等于或大于所述规定值，继续从电力发送装置发送电力。
14.根据权利要求13的控制方法，其还包含临时停止发送电力后，在规定时间段已经过去之后，如果发送效率小于所述规定值，以微小功率重新开始发送电力；判断在以微小功率重新开始发送电力之后的发送效率是否等于或大于所述规定值；以及如果发送效率等于或大于所述规定值，以正常功率重新开始从电力发送装置发送电力；如果发送效率小于所述规定值，临时停止从电力发送装置发送电力，接着，在所述规定时间段已经过去后，以微小功率重新开始发送电力。
15.一种供电系统，其包含 电力发送部分；电力接收部分，其从电力发送部分无接触地接收电力；效率检测部分，其在电力正在从电力发送部分发送到电力接收部分时检测在电力发送部分与电力接收部分之间的发送效率；判断部分，其判断由效率检测部分检测到的发送效率是否等于或大于规定值；以及控制部分，其在发送效率小于所述规定值的条件下临时停止从电力发送部分发送电力，接着，在规定时间段已经过去之后，以微小功率重新开始发送电力，其中，判断部分判断在以微小功率重新开始发送电力之后的发送效率是否等于或大于所述规定值；且其中，如果由判断部分判断的发送效率等于或大于所述规定值，控制部分以正常功率重新开始从电力发送部分发送电力，如果发送效率小于所述规定值，控制部分临时停止从电力发送部分发送电力，接着，在所述规定时间段已经过去之后，以微小功率重新开始发送电力。
全文摘要
电力从电力发送部分(12)无接触地供到电力接收部分(14)。发送效率检测部分(18)检测发送效率，判断部分(20)判断发送效率是否等于或大约规定值。如果发送效率小于规定值，障碍物可能存在，故电力临时停止发送。电力于是周期性地以微小功率发送，对效率进行检测。如果效率等于或大于规定值，电力再次开始以正常功率发送。
文档编号H02J7/02GK102217163SQ200980145193
公开日2011年10月12日 申请日期2009年10月30日 优先权日2008年11月14日
发明者天野也寸志, 市川真士 申请人:丰田自动车株式会社