专利名称：逆变器系统以及逆变器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有可以分别设定与动作相关的参数的多个逆变器的逆变器系统以及逆变器。
背景技术：
近年，在通用逆变器(以下简称为逆变器)中，存在可以设定各种参数以设定与负载或运转规格相应的动作的逆变器。如果为高性能的逆变器，则可以设定多达数百种的数量庞大的参数。当前，在新设置上述逆变器的情况下，需要手动输入上述数量庞大的参数， 或者使用被称为参数单元的专用装置设定参数，该参数单元用于从已经进行了参数设定的其他逆变器读出参数，并将读出的参数向新逆变器写入。但是，对于设置新逆变器这样的状况，是在启动生产线的情况，或已经在生产线上工作的逆变器损坏而设置替代逆变器的情况等下产生的，大多期望尽快设置。但是，手动输入数量庞大的参数非常耗费时间。另外，对于使用参数单元的方法，由于不仅只能逐台复制参数，而且需要使作为复制目标的逆变器与电源连接并接通电源，因此，这一方法不是可以快速设置的方法。因此，要求可以更简单地复制参数的技术。作为与逆变器相关的技术，在专利文献1中公开了使多个逆变器运转的方法，即， 将多个逆变器利用串行线路连接，通过主站点的逆变器向从属站点的逆变器发送共通的运转频率指令，从而使主站点和从属站点同步运转。专利文献1 日本特开平3-93494号公报
发明内容
但是，上述专利文献1的技术是使多个逆变器进行同步运转的方法，需要进行将某个逆变器设为主站点的设定，不是可以简单复制参数的方法。本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种可以尽可能简单地复制参数的逆变器。为了解决上述课题，达到目的，本发明提供一种逆变器系统，其具有多个逆变器， 该多个逆变器各自具有用于存储对动作进行设定的参数的存储区域，相互基于USB通信标准连接，该逆变器系统的特征在于，所述多个逆变器中的作为USB主机的逆变器、即第1逆变器具有参数信息发送控制部，其在本第1逆变器和所述多个逆变器中的作为USB从机的逆变器、即第2逆变器连接时，将本第1逆变器的存储区域中存储的参数读出，并使本第1 逆变器所具有的USB主机控制器向所述第2逆变器发送该参数，所述第2逆变器具有参数信息接收控制部，其如果经由本第2逆变器所具有的USB从机控制器接收到从所述第1逆变器发送来的参数，则将所述接收到的参数向本第2逆变器所具有的存储区域中存储。发明的效果对于本发明所涉及的逆变器系统以及逆变器，由于用户仅通过利用USB电缆将作为复制源的逆变器的USB主机的连接器和作为复制目标的逆变器的USB从机的连接器进行
3连接，就可以复制参数，所以具有可以尽可能简单地复制参数的效果。
图1是说明通常的逆变器的结构的图。图2是说明现有的逆变器的复制动作的图。图3是说明本发明的实施方式的逆变器进行复制动作时的连接的图。图4是说明控制器的功能的图。图5是说明本实施方式的逆变器进行的参数信息的简单复制动作的流程图。符号的说明1、Ia Ic存储区域加参数信息3USB主机控制器4连接设备识别部5操作输入接受部6参数信息发送控制部7USB从机控制器8参数信息接收控制部10、10a IOc 控制器20，20a 20c 主电路IOOUOOa IOOc 逆变器200电动机
300参数单元
具体实施例方式下面，基于附图，详细说明本发明所涉及的逆变器系统以及逆变器的实施方式。此夕卜，本发明并不受本实施方式限定。实施方式图1是说明通常的逆变器的结构的图。如图示所示，逆变器100具有主电路20， 其生成向负载(在这里为电动机200)供给的输出；以及控制器10，其对包含主电路20在内的逆变器100整体进行控制。控制器10将用于对逆变器100整体的动作进行设定的参数即参数信息2存储在存储区域1中，基于存储区域1所存储的参数信息2执行整体控制。图2是说明现有的逆变器的复制动作的图。如图示所示，首先，用户将参数单元 300与作为复制源的逆变器100连接。参数单元300从作为复制源的逆变器100的存储区域1中读出参数信息2，并向自身具有的存储元件中存储。用户将参数单元300从作为复制源的逆变器100拆下，将参数单元300与已经接通电源的作为复制目标的逆变器100连接， 将参数单元300的存储元件中存储的参数信息向作为复制目标的逆变器100的存储区域1 中复制。如上述所示，在使用参数单元复制参数的情况下，用户需要将参数单元向作为复制源以及作为复制目标的逆变器进行拔下/插入，将电源线与作为复制目标的逆变器连接并接通电源，对参数单元进行操作，对于希望尽快启动新逆变器的用户而言，花费了太多时间。另外，由于需要逐台进行参数的复制，所以在向多台逆变器进行复制时，上述时间与作为复制目标的逆变器的数量成正比地增加。即，现有的逆变器无法简单地复制参数。在本发明的实施方式中，为了简单地复制参数，而利用USB电缆将多个逆变器100相互连接，以可以经由USB电缆复制参数。图3是说明本发明的实施方式的逆变器100进行复制动作时的连接的图。如图示所示，将多个(在这里为3个)逆变器相互利用USB电缆进行连接，构成逆变器系统。此外， 在以后的说明中，为了各自区分构成该逆变器系统的3个逆变器100，而在3个逆变器100 的标号的末尾，像逆变器100a、逆变器100b、逆变器IOOc这样分别标注不同的字母。另外， 对于逆变器IOOa IOOc各自具有的相同的结构要素，也在标号的末尾标注与在自身逆变器的标号末尾所标注的字母相同的字母。即，逆变器IOOa具备具有存储区域Ia的控制器 IOa以及主电路20a，逆变器IOOb具备具有存储区域Ib的控制器IOb以及主电路20b，逆变器IOOc具备具有存储区域Ic的控制器IOc以及主电路20c。在逆变器IOOa中已经设定有参数信息加，将逆变器IOOa作为参数(参数信息加) 的复制源，将逆变器IOOb以及逆变器IOOc作为复制目标而进行连接。在USB标准中定义有主机(USB主机)和从机(USB从机)之间的关系，以作为复制源的逆变器IOOa为主机、 作为复制目标的逆变器IOOb以及逆变器IOOc为从机的方式进行连接。下面，对用于简单地复制参数的功能进行说明。此外，在这里，为了方便，以逆变器 IOOa具有作为复制源的功能、逆变器IOOb以及逆变器IOOc具有作为复制目标的功能而进行说明，但逆变器100a、逆变器IOOb以及逆变器IOOc也可以构成为，各自具有作为复制源的功能和作为复制目标的功能这两种功能，可以成为复制源以及复制目标中的任意一个。 此外，由于逆变器IOOb以及逆变器IOOc这两者均具有相同的作为复制目标的功能，所以对于作为复制目标的功能，以下仅以逆变器IOOb为代表进行说明。图4是说明用于简单地复制参数的控制器的功能的图。如图示所示，搭载在作为复制源的逆变器IOOa上的控制器10a，除了存储有作为复制对象的参数信息加的存储区域Ia之外，还具有USB主机控制器3，其提供USB主机功能；连接设备识别部4，其经由USB 主机控制器3对逆变器IOOb的连接进行检测·识别；操作输入接受部5，其接受来自用户的用于执行复制动作的输入(复制操作输入)；以及参数信息发送控制部6，其在连接设备识别部4检测到逆变器IOOb连接、且操作输入接受部5接受到复制操作输入时，将存储区域Ia中存储的参数信息加读出，并使USB主机控制器3以符合USB通信标准的形式向逆变器IOOb发送该参数。所谓复制操作输入可以是各种方式的输入，但优选利用以尽可能简单的输入且不会与其他输入混淆的可靠的输入方法进行输入。在这里，将在逆变器IOOa的电源接通时按下特定按钮的动作作为复制操作输入。搭载在作为复制目标的逆变器IOOb上的控制器10b，除了存储区域Ib之外，还具有USB从机控制器7，其提供USB从机功能；以及参数信息接收控制部8，其在从逆变器 IOOa经由USB从机控制器7发送来参数信息加时，将发送来的参数信息加向存储区域Ib 中存储。在这里，USB主机控制器3具有向USB从机控制器7供电的功能，控制器IOb在没有连接电源线(未图示)的情况下，利用从主机控制器3经由USB从机控制器7供给的电力进行驱动。
图5是对利用上述功能结构要素实现的参数信息加的简单复制动作进行说明的流程图。如图示所示，首先，如果使逆变器IOOa接通电源，则逆变器IOOa所具有的连接设备识别部4对是否经由USB主机控制器3连接有逆变器IOOb进行判定(步骤Si)。在连接有逆变器IOOb的情况下(步骤Si，是)，操作输入接受部5对电源接通时是否存在复制操作输入进行判定(步骤S2)。此外，在将逆变器IOOa以及逆变器IOOb利用USB电缆连接的情况下，如果使逆变器IOOa接通电源，则控制器IOb利用从USB主机控制器3供给的电力而开始动作。在存在复制操作输入的情况下(步骤S2，是)，参数信息发送控制部6从存储区域Ia读出参数信息2a，并使USB主机控制器3发送上述读出的参数信息2a (步骤S3)。在逆变器IOOb中，如果参数信息接收控制部8经由USB从机控制器7接收到参数信息加(步骤S4)，则参数信息接收控制部8将接收到的参数信息加向存储区域Ib中写入 (步骤S5)，如果写入结束，则将表示写入结束这一内容的写入结束通知向逆变器IOOa发送 (步骤S6)。逆变器IOOb在发送写入结束通知后，结束作为参数信息加的复制目标的复制动作。在逆变器IOOa中，如果从逆变器IOOb以及逆变器IOOc接收到写入结束通知(步骤 S7)，则结束作为参数信息加的复制源的复制动作，从而逆变器系统的复制动作结束。在没有检测到逆变器IOOb连接的情况下(步骤Si，否)，或在电源接通时没有复制操作输入的情况下(步骤S2，否)，逆变器系统的复制动作结束。此外，在以上的功能及动作的说明中，作为复制目标逆变器的代表而仅对逆变器 IOOb进行了说明，当然逆变器IOOc也具有与逆变器IOOb相同的功能，且执行相同的动作。 此外，逆变器IOOa也可以并非通过一次通信而向逆变器IOOc或者逆变器IOOb发送参数信息，而是按与通信速度或参数信息的写入处理对应的数据大小进行分割并发送。另外，在逆变器IOOa按与通信速度或参数信息的写入处理对应的规定数据大小进行分割并发送参数信息的情况下，可以在逆变器IOOb结束所有分割为规定数据大小的参数信息的写入后，开始向逆变器IOOc发送分割为规定数据大小的参数信息，也可以将分割为规定数据大小的参数信息交替向逆变器IOOb以及逆变器IOOc发送。这样，如图3所示，在逆变器IOOb以及逆变器IOOc同时与逆变器IOOa连接的情况下，仅进行一次图5所示的动作，就可以将逆变器IOOa的参数信息加一次性地向逆变器IOOb以及逆变器IOOc复制。如上述所示，根据本发明的实施方式，由于构成为，作为复制源的逆变器IOOa具有操作输入接受部5，其接受复制操作输入；以及参数信息发送控制部6，其在本逆变器 IOOa与作为复制目标的逆变器IOOb连接且操作输入接受部5接受到复制操作输入时，将存储区域Ia中存储的参数读出，并使USB主机控制器3向作为复制目标的逆变器IOOb发送该参数，作为复制目标的逆变器IOOb具有参数信息接收控制部8，该参数信息接收控制部8 如果经由本逆变器IOOb所具有的USB从机控制器7接收到从作为复制源的逆变器IOOa发送来的参数，则将接收到的参数向本逆变器IOOb所具有的存储区域Ib中存储，因此，用户仅通过利用USB电缆将作为复制源的逆变器IOOa的USB主机的连接器和作为复制目标的逆变器IOOb的USB从机的连接器连接，并输入复制操作输入，就可以复制参数，因此，与图 2中说明的复制动作相比，可以简单地进行参数复制。即，可以尽可能简单地复制参数。另外，由于将在按下规定的输入按钮的同时电源接通这一情况作为复制操作输入，所以可以简单且可靠地开始参数复制。另外，由于作为复制目标的逆变器IOOb的存储区域lb、USB从机控制器7、以及参数信息接收控制部8，利用从USB主机控制器3供给的电力进行动作，所以用户可以省去将作为复制目标的逆变器IOOb与电源电缆连接的麻烦，因此，可以尽可能简单地复制参数。此外，在以上的说明中说明了下述内容，即作为复制源的逆变器IOOa具有接受复制操作输入的操作输入接受部5，参数信息发送控制部6在本逆变器IOOa与作为复制目标的逆变器IOOb连接、且操作输入接受部5接受到复制操作输入时，使USB主机控制器3 向作为复制目标的逆变器IOOb发送参数信息加，但是，也可以在作为复制源的逆变器IOOa 的结构中省略操作输入接受部5，使得参数信息发送控制部6在本逆变器IOOa与作为复制目标的逆变器IOOb连接时，发送参数信息加。通过这样处理，可以更简单地复制参数。另外，由于在USB标准中，USB主机的连接器形状和USB从机的连接器形状不同，所以在逆变器IOOa IOOc具有作为复制源的功能和作为复制目标的功能这两个功能时，用户向逆变器IOOa IOOc中的作为复制源起作用的逆变器的USB主机用连接器中插入USB 电缆，向作为复制目标起作用的逆变器100的USB从机用连接器中插入USB电缆。由于对于USB主机用连接器中没有连接USB电缆的逆变器，即使进行复制操作输入也不进行参数信息2的复制，所以可以进一步减少用户将作为复制目标的逆变器100的参数信息2向作为复制源的逆变器100写入的失误，可以简单且可靠地开始参数复制。工业实用性如上述所示，本发明所涉及的逆变器以及逆变器系统适合应用于具有可以分别设定与动作相关的参数的多个逆变器的逆变器系统以及逆变器。
权利要求
1.一种逆变器系统，其具有多个逆变器，该多个逆变器各自具有用于存储对动作进行设定的参数的存储区域，该多个逆变器相互基于USB通信标准连接，该逆变器系统的特征在于，所述多个逆变器中的作为USB主机的逆变器、即第1逆变器具有参数信息发送控制部，其在本第1逆变器和所述多个逆变器中的作为USB从机的逆变器、即第2逆变器连接时，将本第1逆变器的存储区域中存储的参数读出，并使本第1逆变器所具有的USB主机控制器向所述第2逆变器发送该参数，所述第2逆变器具有参数信息接收控制部，其如果经由本第2逆变器所具有的USB从机控制器接收到从所述第1逆变器发送来的参数，则将所述接收到的参数向本第2逆变器所具有的存储区域中存储。
2.根据权利要求1所述的逆变器系统，其特征在于，所述第1逆变器还具有操作输入接受部，其接受用于将所述参数向所述第2逆变器的存储区域复制的复制操作输入，所述参数信息发送控制部在本第1逆变器和所述第2逆变器连接且所述操作输入接受部接受到所述复制操作输入时，向所述第2逆变器发送所述参数。
3.根据权利要求2所述的逆变器系统，其特征在于，所述复制操作输入为在按下规定的输入按钮的同时电源接通。
4.根据权利要求1所述的逆变器系统，其特征在于，所述第2逆变器所具有的存储区域、所述USB从机控制器、以及所述参数信息接收控制部，利用从所述USB主机控制器供给的电力进行动作。
5.一种逆变器，其构成权利要求1至4中任一项所述的逆变器系统。
全文摘要
作为复制源的逆变器具有参数信息发送控制部，其在本逆变器与作为复制目标的逆变器连接时，将存储区域中存储的参数读出，并使USB主机控制器向作为复制目标的逆变器发送该参数，作为复制目标的逆变器具有参数信息接收控制部，其如果经由本逆变器所具有的USB从机控制器接收到从作为复制源的逆变器发送来的参数，则将接收到的参数向本逆变器所具有的存储区域中存储。
文档编号H02M7/48GK102474195SQ200980160819
公开日2012年5月23日 申请日期2009年8月7日 优先权日2009年8月7日
发明者吉村学 申请人:三菱电机株式会社