专利名称：一种基于自恢复功能的负载过流保护方法
技术领域：
本发明涉及智能功率电子开关应用，具体地讲，涉及对基于智能功率电子开关的配电管理系统中的具有复杂机械结构的电机类负载提出的负载过流保护方法。
背景技术：
车辆中有些电机类负载驱动比较复杂的机械装置，由于机械装置太复杂或机械结构阻尼太大而导致机械装置在运行过程中被中途卡住，导致电机堵转；如果电机堵转的时间较长就会导致电机被烧毁，但如果此时为保护电机立即停止给电机供电，让电机停止工作，就会由于关闭电机而导致任务中断，使重要的工作失败影响车辆任务的完成。传统的保险丝通过保险丝的热熔断来实现过流保护，新型的半导体器件智能过流保护都是在负载过流后切断负载配电而实现过流保护。这些过流保护配电系统的特点都是在负载过流后立即实施断电保护，这样就会在某些机械结构比较复杂的装置由于机械结构的稍微卡堵而导致驱动电机在堵转时立即进行过流保护而关断电机负载配电，而使任务中断。而某些复杂的机械结构驱动电机断电后那些被卡堵的机械结构就会松脱，所以这时再对驱动电机进行配电就可以使这些机械装置正常工作，而不会中断工作。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种基于自恢复功能的负载过流保护方法，该方法主要针对特种车辆上驱动比较复杂机械装置的电机负载。机械装置动作过程中由于某种原因会产生机械卡制，从而导致电机堵转。本发明提供的一种基于自恢复功能的负载过流保护方法，其改进之处在于包括步骤判断堵转、判断是否采取过流保护和采取过流保护后再次判断堵转的循环过程。本发明提供的第一优选的基于自恢复功能的负载过流保护方法，所述判断堵转为按固定时间间隔采集负载电流；根据负载电流的大小，判断是否第一次堵转。本发明提供的第二优选的基于自恢复功能的负载过流保护方法，所述判断是否采取过流保护为根据判断堵转后的结果，发生堵转时进行过流保护。本发明提供的第三优选的基于自恢复功能的负载过流保护方法，所述过流保护为将电机配电停止0. 5-1秒后，再继续接通。本发明提供的第四优选的基于自恢复功能的负载过流保护方法，所述采取过流保护后再次判断堵转为继续接通后，判断是否连续再次堵转，如果发生堵转，则进行过流保护，保护电机， 如此循环往复进行。上述技术方案及其设计发生堵转时，电机首先断电停止一下，让卡住的机械装置松脱一下，然后再给电机通电让其继续工作，如果卡制消除，则工作继续；如果卡制仍然存在，则对堵转造成的过流实施保护，从而实现一次重试的机会。在机械卡制导致电机堵转并超过预定的时间时，对堵转的电机关断0.5-1秒，让卡紧的机械装置松动；然后对电机再次接通配电并继续检测电流，如果正常，则工作继续； 如果仍然过流，并超过预定的时间，则实时过流保护。基于两次接通的负载过流保护方法在监测到电机堵转时进行过流保护，然后延时一段时间后再接通电机让机械装置继续工作，从而减少不必要的保护动作；而且这样的保护对于操作人员来说是完全透明的，因为电机停电的时间非常短，操作人员只是感觉任务的完成而不知道在任务的执行过程中是否出现过电机堵转。该方法还可以根据负载电机的机械结构及工作特性进行三次四次及更多次配电自恢复处理。与现有技术相比，本发明提供的一种基于自恢复功能的负载过流保护方法具有以下优点1、可以有效实现对复杂机械装置的负载更加合理的控制；2、该方法简单，便于操作人员理解和接受；3、可以减少不必要的保护动作；4、自恢复功能，节省时间和人力，为使用者带来方便；5、制造成本低，具有乐观的商业前景。
图1是本发明提供的一种基于自恢复功能的负载过流保护方法-车辆某机电系统中驱动电机工作时的电流曲线；图2是本发明提供的一种基于自恢复功能的负载过流保护方法-电机自恢复保护电流曲线示意图；图3是本发明提供的一种基于自恢复功能的负载过流保护方法过程的工作流程图。
具体实施例方式以下通过具体实施方式
对本发明提供的一种基于自恢复功能的负载过流保护方法做进一步更详细的说明；实施例1本实施例的基于自恢复功能的负载过流保护方法，从图1可以看出由于电机所驱动的装置的阻力变化较大。电机第一次堵转后实现过流切断供电然后再接通，如果此时还是电机堵转导致过流，就对电机切断供电进行过流保护。电机自恢复保护电流曲线示意如图2所示，具体的实施过程如图3所示；包括以下步骤1)按固定时间间隔采集负载电流；2)根据负载电流的大小，判断是否第一次堵转；
3)根据步骤2的判断结果，如果发生堵转，则进行过流保护将电机配电停止0. 5 秒后继续接通；4)接通后，接着判断是否连续再次堵转；5)如果发生堵转，则保护电机，进行过流保护，如此循环，往复进行。实施例2本实施例的基于自恢复功能的负载过流保护方法，从图1可以看出由于电机所驱动的装置的阻力变化较大。电机第一次堵转后实现过流切断供电然后再接通，如果此时还是电机堵转导致过流，就对电机切断供电进行过流保护。电机自恢复保护电流曲线示意如图2所示，具体的实施过程如图3所示；包括以下步骤1)按固定时间间隔采集负载电流；2)根据负载电流的大小，判断是否第一次堵转；3)根据步骤2的判断结果，如果发生堵转，则进行过流保护将电机配电停止1秒后继续接通；4)接通后，接着判断是否连续再次堵转；5)如果发生堵转，则保护电机，进行过流保护，如此循环，往复进行。最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式
进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。
权利要求
1.一种基于自恢复功能的负载过流保护方法，其特征在于包括步骤判断堵转、判断是否采取过流保护和采取过流保护后再次判断堵转的循环过程。
2.根据权利要求1所述的基于自恢复功能的负载过流保护方法，其特征在于所述判断堵转为按固定时间间隔采集负载电流；根据负载电流的大小，判断是否第一次堵转。
3.根据权利要求1所述的基于自恢复功能的负载过流保护方法，其特征在于所述判断是否采取过流保护为根据判断堵转后的结果，发生堵转时进行过流保护。
4.根据权利要求1所述的基于自恢复功能的负载过流保护方法，其特征在于所述过流保护为将电机配电停止0. 5-1秒后，再继续接通。
5.根据权利要求1所述的基于自恢复功能的负载过流保护方法，其特征在于所述采取过流保护后再次判断堵转为继续接通后，判断是否连续再次堵转，如果发生堵转，则进行过流保护，保护电机，如此循环往复进行。
全文摘要
本发明涉及一种基于自恢复功能的负载过流保护方法，其特征在于包括以下步骤1)按固定时间间隔采集负载电流；2)根据负载电流的大小，判断是否第一次堵转；3)进行过流保护电机配电停止0.5-1秒后继续接通；4)接通后，继续判断是否连续再次堵转；5)发生堵转时，保护电机，进行过流保护，如此循环往复进行；可以有效实现对复杂机械装置的负载更加合理的控制；该方法简单，便于操作人员理解和接受。
文档编号H02H7/085GK102480121SQ20101055963
公开日2012年5月30日 申请日期2010年11月26日 优先权日2010年11月26日
发明者侯茂新, 倪永亮, 张晓霞, 李晓多, 李玉刚, 郭会然 申请人:中国北方车辆研究所