专利名称：一种保证蜗杆与电机轴线平行的传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于视频监控领域，尤其涉及一种保证蜗杆与电机轴线平行的传动装置。
背景技术：
目前，随着视频监控技术的快速发展，要求在前端执行任务的云台不仅要快速准 确响应，同时要在云台低功耗的情况下具备更高的载重能力与断电自锁能力。由此蜗杆传 动凭借其传动比高、传动平稳、结构紧凑以及自锁能力成为重载以及中载云台的首选传动 形式。蜗杆传动一般作为整个传动系统的第二级传动，从电机到蜗杆的第一级传动基本还 是采用同步带传动形式。如何保证电机轴线与蜗杆轴线平行，从而保证同步带主动轮与从 动轮的轴线平行，防止同步带轴向滑动造成磨损而降低寿命已经变得至关重要。现有技术无法保证电机轴线与蜗杆轴线平行，使同步带主动轮与从动轮的轴线平 行度下降，从而同步带轴向滑动造成磨损而降低寿命；另一方面现有的传动机构不能保证 传动的精确度，而且部件装配繁琐。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种不但保证了同步带主动轮与从动轮轴线的平行 度，同时组成一个单独的传动支撑部件，满足结构紧凑、组装便利要求的保证蜗杆与电机轴 线平行的传动装置。本实用新型是这样实现的一种保证蜗杆与电机轴线平行的传动装置，所述传动装置包括有电机、电机支架、 主动轮、同步带、从动轮、蜗杆支架、蜗杆、轴承组以及蜗杆锁紧螺母；所述电机支架安装于所述蜗杆支架与所述蜗杆的安装轴线的垂直端面上；所述电 机安装于电机支架上，与所述蜗杆支架安装于所述电机支架的同一侧；所述蜗杆支架的轴 承安装孔内及支臂端面两侧装有所述轴承组；所述蜗杆的一端安装有防止所述蜗杆的轴向 位移的所述蜗杆锁紧螺母；所述电机到所述蜗杆之间安装有实现所述电机到所述蜗杆传动 的所述主动轮、从动轮以及同步带。进一步，所述蜗杆支架与所述电机支架通过螺钉固定在一起。进一步，所述蜗杆支架设计为π字形结构，所述蜗杆安装在所述蜗杆支架的两个 通过两个推力滚针轴承与三个深沟球轴承保持所述蜗杆的传动支撑的支撑臂上。进一步，所述蜗杆支架两侧设计有两个连接耳，所述蜗杆支架的本体上设计有三 个过孔，两个所述连接耳上各自设计有一个过孔。进一步，所述蜗杆锁紧螺母采用全金属六角法兰盘防松螺母。本实用新型采用高强度电机支架将电机与蜗杆支架连接在同一个平面上，保证电 机轴线、蜗杆轴线与电机支架安装面垂直，从而保证电机轴线与蜗杆轴线的平行度。此外， 将电机、蜗杆、蜗杆架等零件组成一个完整的部件，便于快速装配。
图1是本实用新型实施例提供的保证蜗杆与电机轴线平行的传动装置的结构示 意图；图2是本实用新型实施例提供的蜗杆支架的结构示意图。图中1、电机；2、电机支架；3、主动轮；4、同步带；5、从动轮；6、蜗杆支架；7、锅 杆；8、轴承组；9、蜗杆锁紧螺母。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。图1示出了本实用新型实施例提供的保证蜗杆与电机轴线平行的传动装置的结 构。为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。该传动装置主要由电机1、电机支架2、主动轮3、同步带4、从动轮5、蜗杆支架6、 蜗杆7、轴承组8以及蜗杆锁紧螺母9组成。电机支架2通过螺钉安装于蜗杆支架6较薄一侧的端面上，此端面与蜗杆7的安 装轴线垂直；电机1通过螺钉安装于电机支架2，并且与蜗杆支架6安装于电机支架2的同 一侧；蜗杆支架6的轴承安装孔内及支臂端面两侧装有轴承组8，保证蜗杆7的正常转动以 及蜗杆轴线与电机支架平面的垂直度；蜗杆锁紧螺母9防止蜗杆7的轴向位移；主动轮3、 从动轮5以及同步带4实现电机1到蜗杆7的传动。如图2所示，蜗杆支架6两个支臂上都设计有轴承安装孔，较薄一侧支臂的轴承安 装孔内只安装深沟球轴承用于蜗杆7的径向定位；较厚一侧支臂除轴承安装孔内安装深沟 球轴承以外，支臂的两侧端面均安装有滚针推力轴承，用于限制蜗杆7的轴向位移；蜗杆支 架6支臂的两端各自设计有一个安装耳，安装耳上设计有一个过孔，可实现整个部件的装 配成型后一体装配及前后调整；蜗杆支架6的中部同时设计有三个过孔，可用于蜗杆支架6 的单独装配，亦可与安装耳上的两个过孔一起使用用于提高蜗杆支架6的装配强度。整个传动装置组装为一个包括电机1、电机支架2、主动轮3、同步带4、从动轮5、蜗 杆支架6、蜗杆7、轴承组8以及蜗杆锁紧螺母9的独立部件。蜗杆支架6与电机支架2通过螺钉固定在一起，保证电机支架2的电机安装平面 与轴承安装孔的轴线垂直。蜗杆支架6设计为π字形结构，蜗杆7安装在蜗杆支架6的两个支撑臂上，通过 两个推力滚针轴承与三个深沟球轴承保持蜗杆的传动支撑。蜗杆支架6两侧设计有两个连 接耳，蜗杆支架6本体上设计有三个过孔，两个连接耳上各自设计有一个过孔。本体上的三 个过孔可实现蜗杆支架6 (不含电机)的单独安装，两个连接耳的过孔可实现整个传动装置 (包含电机)的整体安装。电机1通过电机支架2固定于蜗杆支架5的上方，并且电机与蜗杆的传动通过同 步带实现。为防止蜗杆7转动过程中锁紧螺母9松动，采用全金属六角法兰盘防松螺母锁紧蜗杆。蜗杆支架6右支撑臂的两侧分别安装滚针推力轴承，通过蜗杆轴上设计的轴肩与 锁紧螺母实现蜗杆的轴向定位。蜗杆支架6的左支撑臂设计有轴承孔，用于安装深沟球轴承保证蜗杆的径向定 位，该轴承轴向不固定，用于消除蜗杆7的轴向应力。本实用新型实施例采用高强度电机支架将电机1与蜗杆支架6连接在同一个平面 上，保证电机轴线、蜗杆轴线与电机支架安装面垂直，从而保证电机轴线与蜗杆轴线的平行 度。此外，本实用新型实施例将电机1、蜗杆7、蜗杆架6等零件组成一个完整的部件，便于 快速装配。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求1.一种保证蜗杆与电机轴线平行的传动装置，其特征在于，所述传动装置包括电机、电 机支架、主动轮、同步带、从动轮、蜗杆支架、蜗杆、轴承组以及蜗杆锁紧螺母；所述电机支架安装于所述蜗杆支架与所述蜗杆的安装轴线的垂直端面上；所述电机安 装于电机支架上，与所述蜗杆支架安装于所述电机支架的同一侧；所述蜗杆支架的轴承安 装孔内及支臂端面两侧装有所述轴承组；所述蜗杆的一端安装有防止所述蜗杆的轴向位移 的所述蜗杆锁紧螺母；所述电机到所述蜗杆之间安装有实现所述电机到所述蜗杆传动的所 述主动轮、从动轮以及同步带。
2.据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述蜗杆支架与所述电机支架通过螺 钉固定在一起。
3.据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述蜗杆支架设计为η字形结构，所述 蜗杆安装在所述蜗杆支架的两个通过两个推力滚针轴承与三个深沟球轴承保持所述蜗杆 的传动支撑的支撑臂上。
4.据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述蜗杆支架两侧设计有两个连接耳， 所述蜗杆支架的本体上设计有三个过孔，两个所述连接耳上各自设计有一个过孔。
5.据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述蜗杆锁紧螺母采用全金属六角法 兰盘防松螺母。
专利摘要本实用新型属于视频监控领域，提供了一种保证蜗杆与电机轴线平行的传动装置，包括由电机、电机支架、主动轮、同步带、从动轮、蜗杆支架、蜗杆、轴承组以及蜗杆锁紧螺母；所述电机支架安装于所述蜗杆支架与所述蜗杆的安装轴线的垂直端面上；所述电机安装于电机支架上；所述蜗杆支架的轴承安装孔内及支臂端面两侧装有所述轴承组；所述蜗杆的一端安装有防止所述蜗杆的轴向位移的所述蜗杆锁紧螺母；所述电机到所述蜗杆之间安装有所述主动轮、从动轮以及同步带。本实用新型采用高强度电机支架将电机与蜗杆支架连接在同一个平面上，保证电机轴线与蜗杆轴线的平行度。此外，将电机、蜗杆、蜗杆架等零件组成一个完整的部件，便于快速装配。
文档编号H02K7/10GK201877945SQ20102067327
公开日2011年6月22日 申请日期2010年12月21日 优先权日2010年12月21日
发明者谢剑 申请人:天津市亚安科技电子有限公司