一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及减速装置技术领域，尤其涉及一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机。
【背景技术】
[0002]蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部:箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。但是，传统的蜗轮蜗杆减速机减速效果多为一级蜗轮蜗杆传动，减速效果不明显。为此，我们提出一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案:
[0005]—种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机，包括箱体，箱体内上端水平安装一第一转轴，第一转轴的两端分别贯穿箱体的侧壁，且第一转轴通过转动件与箱体连接，其中第一转轴的一端与电机连接，在第一转轴上同轴安装有第一蜗杆。
[0006]第一转轴的下端安装有与其垂直设置的第二转轴，第二转轴两端分别贯穿箱体的侧壁，且第二转轴通过转动件与箱体连接，在第二转轴上同轴安装一第一涡轮，且第一涡轮与第一蜗杆嗤合。
[0007]在第一涡轮一侧的第二转轴上同轴安装有第二涡轮，在第二涡轮的下端安装有与第二转轴垂直设置的第三转轴，且第三转轴两端分别贯穿箱体的侧壁，且第三转轴通过转动件与箱体连接，第三转轴上分别同轴安装第二蜗杆和第三蜗杆，且第二蜗杆与第二祸轮啮合。
[0008]在第三转轴的下端安装有与第三转轴垂直设置的第四转轴，且第四转轴两端分别贯穿箱体的侧壁，且第四转轴通过转动件与箱体连接，第四转轴的两端分别延伸至箱体外侧，第四转轴上同轴安装一第三涡轮，且第三涡轮与第三蜗杆啮合。
[0009]优选的，第一涡轮的下端、以及第三涡轮的下端均设有储油盒，且第一涡轮、第三涡轮的下端分别浸在储油盒内；储油盒通过连接杆与箱体内壁固定连接。
[0010]优选的，第一转轴、第二转轴、第三转轴的两端均设有油封，且各个油封均镶嵌在箱体内。
[0011]优选的，第四转轴的外侧两端均贯穿安装法兰，在法兰与箱体之间设有油封。
[0012]本发明提出的一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机，在使用时，电机带动第一转轴转动，由于第一涡轮与第一蜗杆啮合，所以第二转轴也随之转动；由于第二蜗杆与第二涡轮啮合，所以第三转轴随之转动；由于第三涡轮与第三蜗杆啮合，所以第四转轴随之转动。本发明在使用时，电机的转速经过两级蜗轮蜗杆依次减速，相对传统的减速机为一级蜗轮蜗杆结构，减速效果明显，工作效率高。
【附图说明】
[0013]图1为本发明提出的一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机的结构示意图；
[0014]图2为本发明提出的一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机的第三转轴连接结构示意图。
[0015]图中:1、箱体，2、第一转轴，3、第一蜗杆，4、第一涡轮，5、第二转轴，6、第四转轴，7、第二涡轮，8、第三转轴，9、储油盒，10、第二蜗杆，11、第三涡轮，12、第三蜗杆。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]参照图1-2，一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机，包括箱体1，箱体1内上端水平安装一第一转轴2，第一转轴2的两端分别贯穿箱体1的侧壁，且第一转轴2通过转动件与箱体1连接，其中第一转轴2的一端与电机连接，在第一转轴2上同轴安装有第一蜗杆3。
[0018]第一转轴2的下端安装有与其垂直设置的第二转轴5，第二转轴5两端分别贯穿箱体1的侧壁，且第二转轴5通过转动件与箱体1连接，在第二转轴5上同轴安装一第一涡轮4，且第一祸轮4与第一蜗杆3嗤合。
[0019]在第一涡轮4 一侧的第二转轴5上同轴安装有第二涡轮7，在第二涡轮7的下端安装有与第二转轴5垂直设置的第三转轴8，且第三转轴8两端分别贯穿箱体1的侧壁，且第三转轴8通过转动件与箱体1连接，第三转轴8上分别同轴安装第二蜗杆10和第三蜗杆12，且第二蜗杆10与第二涡轮7啮合；第一转轴2、第二转轴5、第三转轴8的两端均设有油封，且各个油封均镶嵌在箱体1内，在使用时，需要在各个转轴与箱体1的连接处涂有润滑油，油封能防止润滑油露出。
[0020]在第三转轴8的下端安装有与第三转轴8垂直设置的第四转轴6，且第四转轴6两端分别贯穿箱体1的侧壁，且第四转轴6通过转动件与箱体1连接，第四转轴6的两端分别延伸至箱体1外侧，第四转轴6上同轴安装一第三涡轮11，且第三涡轮11与第三蜗杆12啮合，第四转轴6的外侧两端均贯穿安装法兰，在法兰与箱体1之间设有油封；第一涡轮4的下端、以及第三涡轮11的下端均设有储油盒9，且第一涡轮4、第三涡轮11的下端分别浸在储油盒9内；储油盒9通过连接杆与箱体1内壁固定连接，在使用时，由于第一涡轮4、第三涡轮11的转动，使得储油盒9内的润滑油粘连在第一涡轮4、第三涡轮11，起到润滑的作用。
[0021]在使用时，电机带动第一转轴2转动，由于第一涡轮3与第一蜗杆4啮合，所以第二转轴5也随之转动；由于第二蜗杆10与第二涡轮7啮合，所以第三转轴8随之转动；由于第三涡轮11与第三蜗杆12啮合，所以第四转轴6随之转动，第四转轴6作为动力输出轴可与外界设备连接，为其提供动力。
[0022]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机，包括箱体(1)，其特征在于，箱体(1)内上端水平安装一第一转轴(2)，第一转轴(2)的两端分别贯穿箱体(1)的侧壁，且第一转轴(2)通过转动件与箱体(1)连接，其中第一转轴(2)的一端与电机连接，在第一转轴(2)上同轴安装有第一蜗杆(3)； 第一转轴(2)的下端安装有与其垂直设置的第二转轴(5)，第二转轴(5)两端分别贯穿箱体⑴的侧壁，且第二转轴(5)通过转动件与箱体⑴连接，在第二转轴(5)上同轴安装一第一祸轮(4)，且第一祸轮(4)与第一蜗杆(3)嗤合； 在第一涡轮(4) 一侧的第二转轴(5)上同轴安装有第二涡轮(7)，在第二涡轮(7)的下端安装有与第二转轴(5)垂直设置的第三转轴(8)，且第三转轴(8)两端分别贯穿箱体(1)的侧壁，且第三转轴(8)通过转动件与箱体(1)连接，第三转轴(8)上分别同轴安装第二蜗杆(10)和第三蜗杆(12)，且第二蜗杆(10)与第二涡轮(7)啮合； 在第三转轴(8)的下端安装有与第三转轴(8)垂直设置的第四转轴￠)，且第四转轴(6)两端分别贯穿箱体⑴的侧壁，且第四转轴(6)通过转动件与箱体⑴连接，第四转轴(6)的两端分别延伸至箱体(1)外侧，第四转轴(6)上同轴安装一第三涡轮(11)，且第三涡轮(11)与第三蜗杆(12)啮合。2.根据权利要求1所述的一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，第一涡轮(4)的下端、以及第三涡轮(11)的下端均设有储油盒(9)，且第一涡轮(4)、第三涡轮(11)的下端分别浸在储油盒(9)内；储油盒(9)通过连接杆与箱体(1)内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，第一转轴(2)、第二转轴(5)、第三转轴(8)的两端均设有油封，且各个油封均镶嵌在箱体(1)内。4.根据权利要求1所述的一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，第四转轴(6)的外侧两端均贯穿安装法兰，在法兰与箱体(1)之间设有油封。
【专利摘要】本发明公开了一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机，包括箱体，箱体内上端水平安装一第一转轴，第一转轴的两端分别贯穿箱体的侧壁，且第一转轴通过转动件与箱体连接，其中第一转轴的一端与电机连接，在第一转轴上同轴安装有第一蜗杆；第一转轴的下端安装有与其垂直设置的第二转轴，第二转轴两端分别贯穿箱体的侧壁，且第二转轴通过转动件与箱体连接，在第二转轴上同轴安装一第一涡轮，且第一涡轮与第一蜗杆啮合；在第一涡轮一侧的第二转轴上同轴安装有第二涡轮。本发明在使用时，电机的转速经过两级蜗轮蜗杆依次减速，相对传统的减速机为一级蜗轮蜗杆结构，减速效果明显，工作效率高。
【IPC分类】F16H57/04, F16H1/22, F16H57/039
【公开号】CN105317936
【申请号】CN201510929853
【发明人】李家升
【申请人】天津中控海容科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年12月11日