专利名称：一种基于矢量控制的多相感应电机电子变极控制方法
技术领域：
本发明属于电机控制技术领域，涉及一种基于矢量控制的多相感应电机电子变极控制方法。
背景技术：
许多应用场合，如机床用伺服系统、航空器驱动、飞轮储能系统等，迫切要求传动系统既能在低速时提供大的转矩，又具有宽广的恒功率调速运行范围，而由传统感应电机构成的交流传动系统在额定频率以下电机工作在恒转矩模式，在额定频率以上电机工作在恒功率模式。在恒功率模式下电机端电压随频率的增大而缓慢地升高，在变频器供电的情况下当电压达到变频器所能够提供的最大电压时，传动系统就无法继续工作在恒功率模式了。因此由传统感应电机构成的传动系统的恒功率运行区间，或者说调速范围是有限的，一般不超过额定转速的两倍。常用的解决方法是将传动系统和负载通过机械变速箱连接，通过改变变速箱的速比来满足要求，但是该方法设备复杂，体积增大以及控制精度降低；也可以简单的采用更大功率电机和大容量变频器，但是这样电机体积和功率器件的容量都要增大，在经济和能源上造成很大的浪费。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于矢量控制的多相感应电机电子变极控制方法，通过多相电机的电子变极实现宽范围恒功率调速，并提高运行可靠性。为实现上述目的，本发明采取了以下技术方案一种基于矢量控制的多相感应电机电子变极控制方法，包括下列步骤
(1)首先建立多相系统的同步速旋转坐标变换矩阵，如式(1)所示，在该矩阵下通过采用/7-1个电流闭环对d「qi平面的基波电流和其它d-q平面的谐波电流分别进行独立的解耦控制，通过改变供电电压相位和幅值来分别控制相应的谐波电流矢量，得到相应的旋转磁场旋转。
权利要求
1. 一种基于矢量控制的多相感应电机电子变极控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤步骤1.建立多相系统的同步速旋转坐标变换矩阵，如式(1)所示，在该矩阵下通过采用/7-1个电流闭环对d「qi平面的基波电流和其它d-q平面的谐波电流分别进行独立的解耦控制，通过改变供电电压相位和幅值来分别控制相应的谐波电流矢量，得到相应的旋转磁场旋转；
全文摘要
本发明涉及一种基于矢量控制的多相感应电机电子变极控制方法。本发明利用多相电机多控制自由度的特性，采用转子磁场定向矢量控制对各d-q平面的电流进行独立的解耦控制，从而控制电机在不同极对数的旋转磁场下运行。与传统的变极技术相比，本发明实现了在不停电情况下的电子变极，不仅能扩大电机的恒功率运行范围，而且低速时采用较大的极对数有较好的启动性能，高速时采用较小的极对数，相同的速度相对变频调速具有较低的电流频率，从而减小开关频率和铁耗。且在电子变极过程中，电流和转矩过渡平稳，具有高可靠性，尤其适合大功率场合。
文档编号H02P21/10GK102255598SQ20111017502
公开日2011年11月23日 申请日期2011年6月27日 优先权日2011年6月27日
发明者刘 东, 康敏, 杨家强, 胡浩峰, 黄进 申请人:浙江大学