专利名称：一种线路覆冰清理器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械除冰装置，尤其涉及一种用于输电线路的机械除冰装置。
背景技术：
冰雪气候会对电网产生严重的威胁，因此对电网的输电线路的进行除冰是非常必要的。我国在抗冰救灾过程中，由于缺乏专业、高效、实用的除冰工具，电力员工大多只能采用扳手、榔头等工具敲击输电线路来进行人工除冰。这种人工除冰方法不仅效率低，而且十分危险。机械除冰法相对于人工除冰，不仅具有针对性强、实施简单、能耗低等优点，而且其作业机动灵活，效率与安全性均有大幅提高。目前，国内外采用的机械除冰技术主要包括采用人力和动力绕线机除冰；使用滑轮铲等机械外力手工或自动清楚覆冰；在导线上安装抗扭阻尼器(平衡锤)，防止导线扭转、翻转，阻止导线在覆冰或积雪后形成冰筒或雪环。这些方法操作均比较困难，并且还需注意不均勻脱冰所导致的地线跳跃等安全性问题。此外，美国采用冲锋枪射击的方式去除线路上冰雪，但是这种方法需要用到枪支，在国内使用会受到限制。
发明内容
本发明的目的是提供一种线路覆冰清理器，该线路覆冰清理器应当能够满足实用、高效地线路除冰要求，并且能够自动地进行除冰作业，满足高安全性的作业要求。为实现上述发明目的，本发明提供了一种线路覆冰清理器，其包括一中空的滑动套筒；一设于所述滑动套筒内的空心轴，所述空心轴沿滑动套筒的轴向方向设置，所述
空心轴具有一首端和一尾端；一牵引件，其与所述空心轴的首端连接，并设置为可绕着一铰接轴转动，所述铰接轴沿空心轴的径向方向设置；一第一支撑臂和一第二支撑臂，其分别固定设于所述空心轴的靠近首端处和靠近尾端处，所述支撑臂上设有固定片，所述固定片与滑动套筒的内壁固定连接；一齿轮组，其设于所述空心轴上；一电机，其与所述齿轮组连接以驱动所述齿轮组转动；若干个圆盘，其均套设于所述空心轴上，并设于所述第一支撑臂和第二支撑臂之间，所述各圆盘与齿轮组连接并设置为可同步转动，所述各圆盘上均设有若干个沿其外圆周方向均布的簧杆锤。本技术方案所述的线路覆冰清理器通过牵引件与外部驱动设备连接，并由外部驱动设备牵引，从而能够沿输电线路的长度方向移动，进行除冰作业。在采用本技术方案除冰时，线路覆冰清理器通过外部驱动设备的牵引，从而缓慢地沿输电线路长度方向移动。其中电机驱动齿轮组，带动各圆盘以及圆盘上的簧杆锤以空心轴的轴心为旋转中心同步转动。圆盘上的簧杆锤转动会反复敲击穿设于滑动套筒内的输电线路表面的覆冰。由于覆冰是较脆的物质，经簧杆锤反复敲击后很容易脱落，从而在牵引机器人的牵引下，实现自动除冰作业。优选地，在上述的线路覆冰清理器中，所述齿轮组外还罩射有一齿轮罩，用以防止碎冰掉入齿轮组中，对齿轮组的造成损坏。优选地，在上述的线路覆冰清理器中，所述齿轮组包括一大齿轮和一小齿轮，所述小齿轮与电机连接，所述大齿轮与圆盘连接，所述大齿轮与小齿轮的传动比为1 2。优选地，在上述的线路覆冰清理器中，所述第一支撑臂和第二支撑臂均包括一三角支架，其固定设于所述空心轴上；三个支脚，其首端分别与所述三角支架在其各自的铰接点铰接，所述各支脚上均分别设有一个所述固定片，所述固定片为圆形，并设置为可绕着其各自的几何轴心转动；所述各固定片卡设于滑动套筒内壁的卡槽内用以实现固定片与滑动套筒内壁的固定连接。优选地，在上述的线路覆冰清理器中，所述簧杆锤包括一簧杆，所述簧杆的首端与圆盘连接，簧杆具有一定的柔韧性，当线路覆冰清理器在作业行进中遇到障碍时，簧杆能够柔韧变形，从而保证整个系统的正常运行；一调节螺帽，其与所述簧杆螺纹连接并沿簧杆的轴向方向设于圆盘的圆周外侧， 所述调节螺帽设置为调节簧杆自圆盘伸出的轴向长度，以适应各类导线结构以及不同的覆冰厚度；一锤帽，其设于所述簧杆的尾端。优选地，在上述的线路覆冰清理器中，所述三角支架与各支脚之间还均对应地设有一扭簧，用以保证可调节的支脚具有一定的支撑力。优选地，在上述的线路覆冰清理器中，还包括一电机仓，其固定设于所述空心轴上，所述电机设于电机仓内。电机仓为密封设置，能够有效地防止水与碎冰对电机造成损害。在上述的线路覆冰清理器中，还包括一销轴，其沿空心轴的径向方向设于所述空心轴的尾端。销轴可用于挂牵引绳。本发明所述的线路覆冰清理器较之现有的线路除冰装置，具有以下优点该线路覆冰清理器能够有效地去除输电线路上的覆冰，并且由于采用由输电线路巡检牵引机器人牵引，使其操作简单方便，并实现了自动化除冰作业，从而使其能够在大幅提高除冰作业效率的同时，加强了除冰作业的安全性；此外，本发明所述的线路覆冰清理器采用锤击法，从而使其具有功耗低的优点。
图1为本发明所述的线路覆冰清理器在一种实施方式下的结构示意图。图2为本发明所述的线路覆冰清理器在一种实施方式下的使用状态图。
具体实施例方式以下结合具体实施例来对本发明所述的线路覆冰清理器做进一步的解释说明。图1显示了本发明所述的线路覆冰清理器在本实施例中的结构。如图1所示，空心轴13沿滑动套筒(图1中未示出)轴向方向设置在滑动套筒内，空心轴内设有牵引机器人与清理器电机的电缆。牵引件11通过铰接轴12与空心轴13的首端在一铰接点铰接，使牵引件11可以绕铰接轴12转动。牵引件11的另一端与牵引机器人(图1中不可见)相连接，牵引机器人能够牵引线路覆冰清理器沿输电线路移动。第一支撑臂与第二支撑臂分别固定设于空心轴13的靠近首端处与靠近尾端处，每一个支撑臂均包括一个三角支架14、 三个支脚17、三个扭簧15与三个固定片16 ；三角支架14用于将支撑臂固定在空心轴13的相应位置上；三个支脚17的首端分别与三角支架14在其各自的铰接点铰接；各支脚17上均分别设有一个可绕其几何轴心转动的圆形固定片16，各固定片16卡设于滑动套筒内壁的卡槽内以实现固定片16与滑动套筒内壁的固定连接；扭簧15设置在三角支架14与各支脚17之间，用以保证可调节的支脚17具有一定的支撑力。齿轮组包括一个大齿轮18和一个小齿轮19，小齿轮19与电机连接，大齿轮18与圆盘111连接，并能够带动圆盘111进行同步转动，大齿轮18与小齿轮19的传动比为1 2。电机设于密封的电机仓116内，电机仓116套装在空心轴13上，密封的电机仓116能够有效地防止水与碎冰对电机造成损害。 在齿轮组的外围设有一个齿轮罩110，用以防止碎冰掉入齿轮组中，造成齿轮组的损坏。四个圆盘111依次连接，并套设在第一支撑臂与第二支撑臂之间的空心轴13上，使得各圆盘 111均能与大齿轮18同步转动；每个圆盘111上还均设有八个簧杆锤。每个簧杆锤均包括一根簧杆113、一个调节螺帽115与一个锤帽114 ；簧杆113的首端与圆盘111连接，并且簧杆113具有一定的柔韧性，当线路覆冰清理器在作业行进中遇到障碍时，簧杆113能够柔韧变形，从而保证整个系统的正常运行；调节螺帽115与簧杆113螺纹连接，并沿簧杆113的轴向方向设于圆盘111的圆周外侧，调节螺帽115能够调节簧杆113自圆盘111伸出的轴向长度，以适应各类导线结构以及不同的覆冰厚度；锤帽114设于簧杆113的尾端，用于敲击覆冰。销轴112沿空心轴13的径向方向设于空心轴13的尾端，销轴112可用于挂牵引绳。图2显示了本发明所述的线路覆冰清理器在本实施例中的使用状态。如图2所示， 在采用本技术方案除冰时，牵引机器人(图2中不可见)牵引线路覆冰清理器沿输电线路的长度方向移动，进行除冰作业。电机驱动齿轮组，带动圆盘以及圆盘上的簧杆锤以空心轴的轴心为旋转中心同步转动。四个圆盘上的簧杆锤转动会反复敲击穿设于滑动套筒21内的输电线路22表面的覆冰23。由于覆冰是较脆的物质，经簧杆锤反复敲击后很容易脱落， 从而在牵引机器人的牵引下，实现自动除冰作业。要注意的是，以上列举的仅为本发明的具体实施例，显然本发明不限于以上实施例，随之有着许多的类似变化。本领域的技术人员如果从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种线路覆冰清理器，其特征在于，包括 一中空的滑动套筒；一设于所述滑动套筒内的空心轴，所述空心轴沿滑动套筒的轴向方向设置，所述空心轴具有一首端和一尾端；一牵引件，其与所述空心轴的首端连接，并设置为可绕着一铰接轴转动，所述铰接轴沿空心轴的径向方向设置；一第一支撑臂和一第二支撑臂，其分别固定设于所述空心轴的靠近首端处和靠近尾端处，所述支撑臂上设有固定片，所述固定片与滑动套筒的内壁固定连接； 一齿轮组，其设于所述空心轴上； 一电机，其与所述齿轮组连接以驱动所述齿轮组转动；若干个圆盘，其均套设于所述空心轴上，并设于所述第一支撑臂和第二支撑臂之间，所述各圆盘与齿轮组连接并设置为可同步转动，所述各圆盘上均设有若干个沿其外圆周方向均布的簧杆锤。
2.如权利要求1所述的线路覆冰清理器，其特征在于，所述齿轮组外还罩射有一齿轮罩。
3.如权利要求1或2所述的线路覆冰清理器，其特征在于，所述齿轮组包括一大齿轮和一小齿轮，所述小齿轮与电机连接，所述大齿轮与圆盘连接，所述大齿轮与小齿轮的传动比为 1 2。
4.如权利要求1所述的线路覆冰清理器，其特征在于，所述第一支撑臂和第二支撑臂均包括一三角支架，其固定设于所述空心轴上；三个支脚，其首端分别与所述三角支架在其各自的铰接点铰接，所述各支脚上均分别设有一个所述固定片，所述固定片为圆形，并设置为可绕着其各自的几何轴心转动；所述各固定片卡设于滑动套筒内壁的卡槽内用以实现固定片与滑动套筒内壁的固定连接。
5.如权利要求1所述的线路覆冰清理器，其特征在于，所述簧杆锤包括 一簧杆，所述簧杆的首端与圆盘连接；一调节螺帽，其与所述簧杆螺纹连接并沿簧杆的轴向方向设于圆盘的圆周外侧，所述调节螺帽设置为调节簧杆自圆盘伸出的轴向长度； 一锤帽，其设于所述簧杆的尾端。
6.如权利要求1所述的线路覆冰清理器，其特征在于，所述三角支架与各支脚之间还均对应地设有一扭簧。
7.如权利要求1所述的线路覆冰清理器，其特征在于，还包括一电机仓，其固定设于所述空心轴上，所述电机设于电机仓内。
8.如权利要求1所述的线路覆冰清理器，其特征在于，还包括一销轴，其沿空心轴的径向方向设于所述空心轴的尾端。
全文摘要
本发明公开了一种线路覆冰清理器，其包括一中空的滑动套筒；一设于滑动套筒内的空心轴，空心轴沿滑动套筒的轴向方向设置，空心轴具有一首端和一尾端；一牵引件，其与空心轴的首端连接，并设置为可绕着一铰接轴转动，铰接轴沿空心轴的径向方向设置；一第一支撑臂和一第二支撑臂，其分别固定设于空心轴的靠近首端处和靠近尾端处，支撑臂上设有固定片，固定片与滑动套筒的内壁固定连接；一齿轮组，其设于空心轴上；一电机，其与齿轮组连接以驱动齿轮组转动；若干个圆盘，其均套设于空心轴上，并设于第一支撑臂和第二支撑臂之间，各圆盘与齿轮组连接并设置为可同步转动，各圆盘上均设有若干个沿其外圆周方向均布的簧杆锤。
文档编号H02G7/16GK102427212SQ20111032367
公开日2012年4月25日 申请日期2011年10月21日 优先权日2011年10月21日
发明者伍仪曙, 刘斌, 屈光宇, 李茂球, 江秀臣, 甄执根, 聂士广 申请人:上海交通大学, 安徽省电力公司六安供电公司