专利名称：磁推力直线电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种适用于精密测量、计量、办公自动化设备、工业电器、家用电器、机器人、汽车、航空航天设备等各种场合的定位和驱动的磁推力直线电机。
背景技术：
传统的直线感应电机与旋转式感应电机的工作原理相似，当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机具有以下特点1、高速响应由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件(如丝杠等)，使控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。2、高精度直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差，减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。3、动刚度高由于“直接驱动”，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。4、行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电动机，可以无限延长其行程长度。5、运动安静、噪音低由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触)，其运动时噪音将大大降低。直线电机适用于机械、精密测量、计量、办公自动化设备、工业电器、家用电器、机器人、汽车、航空航天设备等各种场合的定位和驱动。但是，现有的感应式直线电机由于工作原理、结构和力传递方式的限制，存在推力小、效率低、损耗大、质量功率比小等缺陷，不能满足所有场合的使用要求，需要有特殊性能的直线电机来弥补。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种推力大、效率高、损耗小、质量功率比大的磁推力直线电机。本实用新型的目的通过下述技术方案实现磁推力直线电机，主要由设置有中心孔的电机定子、以及贯穿设置在中心孔内的电机动子构成，所述电机定子主要由定子壳体、 以及设置在定子壳体上的径向凹槽和轴向凹槽构成，所述径向凹槽和轴向凹槽分别沿中心孔呈径向设置和轴向设置；所述径向凹槽一端与中心孔相连通，且径向凹槽的左侧或右侧设置有与其相连通的弹簧凹槽；轴向凹槽位于径向凹槽的右侧或左侧，且与径向凹槽相连通；所述径向凹槽内设置有径向顶杆，轴向凹槽内设置有轴向顶杆，弹簧凹槽内设置有弹簧；所述径向凹槽远离中心孔的一端还依次连通有径向扛杆腔和径向磁力推动腔，径向扛杆腔内设置有一端与径向顶杆相接触的径向扛杆，径向扛杆的另一端与设置在径向磁力推动腔内的径向磁推动装置相接触；所述轴向凹槽远离径向凹槽的一端还依次连通有轴向扛杆腔和轴向磁力推动腔，轴向扛杆腔内设置有一端与轴向顶杆相接触的轴向扛杆，轴向扛杆的另一端与设置在轴向磁力推动腔内的轴向磁推动装置相接触。所述径向磁推动装置包括彼此相接触的径向电磁铁和径向永久磁铁，且径向电磁铁通电后与永久磁铁相近的一端磁极性相同，径向扛杆远离径向顶杆的一端与径向电磁铁或径向永久磁铁相接触，当给径向电磁铁通电，径向电磁铁产生与径向永久磁铁相反的磁场，互相之间产生推力，该推力即为驱动径向位移机构顶杆移动的动力；所述轴向磁推动装置包括彼此相接触的轴向电磁铁和轴向永久磁铁，且轴向电磁铁通电后与轴向永久磁铁相近的一端磁极性相同，轴向扛杆远离轴向顶杆的一端与轴向电磁铁或轴向永久磁铁相接触，当给轴向电磁铁通电，轴向电磁铁产生与轴向永久磁铁相反的磁场，互相之间产生推力，该推力即为驱动轴向位移机构顶杆移动的动力。所述径向电磁铁和轴向电磁铁均通过电源线与外部电源相连，所述外部电源为电机的供电电源和控制电源；电源装置和控制装置按照预先的设定分别对电机各径向电磁铁和轴向电磁铁的通电的时间、矢量、频率以及逻辑顺序进行控制，从而控制电机的速度、推力、位移、运行方向；上述参数可预先设置且可根据使用要求随时修改。所述径向扛杆腔的轴线分别垂直于径向凹槽和径向磁力推动腔的轴线，且径向扛杆腔内设置有径向扛杆轴，径向扛杆与径向扛杆轴配合设置且能绕其转动；轴向扛杆腔的轴线分别垂直于轴向凹槽和轴向磁力推动腔的轴线，且轴向扛杆腔内设置有轴向扛杆轴， 轴向扛杆与轴向扛杆轴上配合设置且能绕其转动；从而构成类似扛杆原理的推动机构，具有将力放大或将位移放大的功能。所述中心孔的内壁上镶嵌有若干个滚珠，所述电机动子的外圆沿轴向设置有与滚珠位置相匹配的滑槽，电机动子通过滑槽和滚珠与电机定子形成滑动配合；由于采用了此种结构，从而减小了电机动子在中心孔内运动所受到的摩擦力。所述定子壳体主要由定子壳体A和定子壳体B扣合在一起构成，便于安装和拆卸， 本实用新型中的定子壳体不限于由两块壳体组装而成，也可根据实际情况另行设计。所述径向凹槽、与径向凹槽远离中心孔的一端依次连通的径向扛杆腔和径向磁力推动腔、设置在径向凹槽左侧的弹簧凹槽、设置在径向凹槽右侧的轴向凹槽、与轴向凹槽远离径向凹槽的一端依次连通的轴向扛杆腔和轴向磁力推动腔、设置在径向凹槽内的径向顶杆、设置在轴向凹槽内的轴向顶杆、设置在弹簧凹槽内的弹簧、分别设置在径向扛杆腔和径向磁力推动腔内的径向扛杆和径向磁推动装置、分别设置在轴向扛杆腔和轴向磁力推动腔内的轴向扛杆和轴向磁推动装置构成左驱动结构；所述径向凹槽、与径向凹槽远离中心孔的一端依次连通的径向扛杆腔和径向磁力推动腔、设置在径向凹槽右侧的弹簧凹槽、设置在径向凹槽左侧的轴向凹槽、与轴向凹槽远离径向凹槽的一端依次连通的轴向扛杆腔和轴向磁力推动腔、设置在径向凹槽内的径向顶杆、设置在轴向凹槽内的轴向顶杆、以及设置在弹簧凹槽内的弹簧、分别设置在径向扛杆腔和径向磁力推动腔内的径向扛杆和径向磁推动装置、分别设置在轴向扛杆腔和轴向磁力推动腔内的轴向扛杆和轴向磁推动装置构成右驱动结构；当电机只需单方向运行的功能时只设立左驱动结构或右驱动结构，当需要正反向运行的功能时则左右驱动结构都要设置，即左驱动结构和右驱动结构均至少为一个。[0019]作为本实用新型的一种优选方式，所述左驱动结构和右驱动结构中的径向凹槽均为两个，且沿中心孔对称设置，两个径向凹槽远离中心孔的一端均分别连通有径向扛杆腔， 两个径向扛杆腔与同一个径向磁力推动腔相连通；所述左驱动结构和右驱动结构中的轴向凹槽也均为两个，且分别与左驱动结构和右驱动结构中的两个径向凹槽相连通；本实用新型中的左驱动结构和右驱动结构中的径向凹槽和轴向凹槽数目不限于此，也可根据实际需要另行选择。上述电机动子和电机定子零部件的材质可以是金属材料也可以是非金属材料。上述径向凹槽优先设计为垂直于中心孔的中轴线，由于电机动子与中心孔为同心设置，即径向凹槽优先设计为垂直于电机动子的中轴线，在实际使用中，根据需要可有小角度的倾角；所述轴向凹槽平行于电子动子的中轴线。基于上述磁推力直线电机的工作方法，包括左驱动过程和右驱动过程，其中左驱动过程电机初始状态下，向其左驱动结构中的径向电磁铁通电，使径向电磁铁励磁并与径向永久磁铁磁性方向相反，在同极相斥的磁力作用下，径向永久磁铁向中心孔相反方向运动，推动径向扛杆的一端向中心孔相反方向运动，进而使得径向扛杆的另一端向中心孔方向运动，带动径向顶杆向电机动子挤压，使径向顶杆与电机动子形成紧配合； 然后向左驱动结构中的轴向电磁铁通电，使轴向电磁铁励磁并与轴向永久磁铁磁性方向相反，在同极相斥的磁力作用下，轴向电磁铁沿电机定子右侧运动，推动轴向扛杆的一端沿电机定子右侧运动，进而推动径向顶杆的另一端沿电机定子左侧运动，从而推动径向顶杆带动电机动子向左移动；驱动结束后，对径向电磁铁和轴向电磁铁断电，径向顶杆和轴向顶杆恢复常态，且在弹簧的作用下，径向顶杆移动到最右侧；右驱动过程向右驱动结构中的径向电磁铁通电，使径向电磁铁励磁并与径向永久磁铁磁性方向相反，在磁力作用下，径向永久磁铁向中心孔相反方向运动，推动径向扛杆的一端向中心孔相反方向运动，进而使得径向扛杆的另一端向中心孔方向运动，带动径向顶杆向电机动子挤压，使径向顶杆与电机动子形成紧配合；然后向右驱动结构中轴向电磁铁通电，使轴向电磁铁励磁并与轴向永久磁铁磁性方向相反，在磁力作用下，轴向电磁铁沿电机定子左侧运动，推动轴向扛杆的一端沿电机定子左侧运动，进而推动径向顶杆的另一端沿电机定子右侧运动，从而推动径向顶杆带动电机动子向右移动；驱动结束后，对径向电磁铁和轴向电磁铁断电，径向顶杆和轴向顶杆恢复常态，且在弹簧的作用下，径向顶杆移动到最左侧；重复上述左驱动过程，电机动子即相对于电机定子进行连续的向左的直线运动； 重复上述右驱动过程，电机动子即相对于电机定子进行连续的向右的直线运动。上述电机工作方法针对只有一个左驱动结构和一个右驱动结构的情况，在实际工作中常常根据需要设计多个左驱动结构和右驱动结构，其驱动原理均建立在上述方法的基础上，在此不再赘述。综上所述，本实用新型的有益效果是(1)本实用新型相对于现有的感应式直线电机，在同等输入功率下具有更大的推力；(2)本实用新型相对于现有的感应式直线电机，可以具有更高的运行速度；(3)本实用新型相对于现有的感应式直线电机，具有更高的工作效率；[0031](4)本实用新型相对于现有的感应式直线电机，工作损耗小，使用寿命更长；(5)本实用新型通过设置径向推力放大机构和轴向推力放大机构，提高了在同等功率下电机的推力，降低了电机的制造成本。
图1为本实用新型实施例1的剖视图；图2为图1中A向结构示意图。附图中标记及相应的零部件名称1 一电机动子；2—径向顶杆；3—轴向顶杆；4一弹簧；5—径向扛杆；6—轴向扛杆；7—径向电磁铁；8—径向永久磁铁；9一轴向电磁铁； 10—轴向永久磁铁；11一径向扛杆轴；12—轴向扛杆轴；13—滚珠；14一定子壳体A ； 15— 定子壳体B ;16 —电源线；17—滑槽。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。实施例1 如图1和2所示，本实用新型主要由设置有中心孔的电机定子、以及贯穿设置在中心孔内的电机动子1构成，所述电机定子主要由定子壳体A14和定子壳体B15扣合在一起构成的定子壳体、以及设置在定子壳体上的径向凹槽和轴向凹槽构成，所述径向凹槽和轴向凹槽分别沿中心孔呈径向设置和轴向设置；所述径向凹槽一端与中心孔相连通，且径向凹槽的左侧或右侧设置有与其相连通的弹簧凹槽；轴向凹槽位于径向凹槽的右侧或左侧， 且与径向凹槽相连通；所述径向凹槽内设置有径向顶杆2，轴向凹槽内设置有轴向顶杆3， 弹簧凹槽内设置有弹簧4 ；所述径向凹槽远离中心孔的一端还依次连通有径向扛杆腔和径向磁力推动腔，径向扛杆腔内设置有一端与径向顶杆2相接触的径向扛杆5，径向扛杆5的另一端与设置在径向磁力推动腔内的径向磁推动装置相接触；所述轴向凹槽远离径向凹槽的一端还依次连通有轴向扛杆腔和轴向磁力推动腔，轴向扛杆腔内设置有一端与轴向顶杆 3相接触的轴向扛杆6，轴向扛杆6的另一端与设置在轴向磁力推动腔内的轴向磁推动装置相接触。所述径向磁推动装置包括彼此相接触的径向电磁铁7和径向永久磁铁8，且径向电磁铁7通电后与永久磁铁8相近的一端磁极性相同，径向扛杆5远离径向顶杆2的一端与径向电磁铁7或径向永久磁铁8相接触；所述轴向磁推动装置包括彼此相接触的轴向电磁铁9和轴向永久磁铁10，且轴向电磁铁9通电后与轴向永久磁铁10相近的一端磁极性相同，轴向扛杆6远离轴向顶杆3的一端与轴向电磁铁9或轴向永久磁铁10相接触所述径向电磁铁7和轴向电磁铁9均通过电源线16与外部电源相连，所述外部电源为电机的供电电源和控制电源；电源装置和控制装置按照预先的设定分别对电机各径向电磁铁7和轴向电磁铁9的通电的时间、矢量、频率以及逻辑顺序进行控制，从而控制电机的速度、推力、位移、运行方向；上述参数可预先设置且可根据使用要求随时修改。所述中心孔的内壁上镶嵌有若干个滚珠13，所述电机动子1的外圆沿轴向设置有与滚珠位置相匹配的滑槽17，电机动子1通过滑槽17和滚珠13与电机定子形成滑动配合；由于采用了此种结构，从而减小了电机动子1在中心孔内运动所受到的摩擦力。所述径向扛杆腔的轴线分别垂直于径向凹槽和径向磁力推动腔的轴线，且径向扛杆腔内设置有径向扛杆轴11，径向扛杆5与径向扛杆轴11配合设置且能绕其转动；轴向扛杆腔的轴线分别垂直于轴向凹槽和轴向磁力推动腔的轴线，且轴向扛杆腔内设置有轴向扛杆轴12，轴向扛杆6与轴向扛杆轴12上配合设置且能绕其转动。本实用新型涉及的直线电机中左驱动结构主要由径向凹槽、与径向凹槽远离中心孔的一端依次连通的径向扛杆腔和径向磁力推动腔、设置在径向凹槽左侧的弹簧凹槽、设置在径向凹槽右侧的轴向凹槽、与轴向凹槽远离径向凹槽的一端依次连通的轴向扛杆腔和轴向磁力推动腔、设置在径向凹槽内的径向顶杆2、设置在轴向凹槽内的轴向顶杆3、设置在弹簧凹槽内的弹簧4、分别设置在径向扛杆腔和径向磁力推动腔内的径向扛杆5和径向磁推动装置、分别设置在轴向扛杆腔和轴向磁力推动腔内的轴向扛杆6和轴向磁推动装置构成；右驱动结构主要由径向凹槽、与径向凹槽远离中心孔的一端依次连通的径向扛杆腔和径向磁力推动腔、设置在径向凹槽右侧的弹簧凹槽、设置在径向凹槽左侧的轴向凹槽、与轴向凹槽远离径向凹槽的一端依次连通的轴向扛杆腔和轴向磁力推动腔、设置在径向凹槽内的径向顶杆2、设置在轴向凹槽内的轴向顶杆3、以及设置在弹簧凹槽内的弹簧4、分别设置在径向扛杆腔和径向磁力推动腔内的径向扛杆5和径向磁推动装置、分别设置在轴向扛杆腔和轴向磁力推动腔内的轴向扛杆6和轴向磁推动装置构成右驱动结构；当电机只需单方向运行的功能时只设立左驱动结构或右驱动结构，当需要正反向运行的功能时则左右驱动结构都要设置，即左驱动结构和右驱动结构均至少为一个。本实施中的图1和图2所示的电机仅仅是例针对左驱动结构和右驱动结构均为一个的情况，但本实用新型涉及的电机的左驱动结构和右驱动结构数目可以根据实际情况随意设计；且在图1和图2中，左驱动结构和右驱动结构中的径向凹槽均为两个，且沿中心孔对称设置，两个径向凹槽远离中心孔的一端均分别连通有径向扛杆腔，两个径向扛杆腔与同一个径向磁力推动腔相连通；所述左驱动结构和右驱动结构中的轴向凹槽也均为两个， 且分别与左驱动结构和右驱动结构中的两个径向凹槽相连通。现结合图1和图2所示的电机，详细阐述本实用新型的工作原理及其过程，其包括左驱动过程和右驱动过程，其中左驱动过程电机初始状态下，向其左驱动结构中的径向电磁铁7通电，使径向电磁铁7励磁并与两块径向永久磁铁8磁性方向相反，在同极相斥的磁力作用下，两块径向永久磁铁8均向中心孔相反方向运动，各自推动与其相接触的径向扛杆5的一端向中心孔相反方向运动，进而使得径向扛杆5的另一端向中心孔方向运动，带动径向顶杆2向电机动子 1挤压，使径向顶杆2与电机动子1形成紧配合；然后向左驱动结构中的两块轴向电磁铁9 通电，使两块轴向电磁铁9励磁并分别与两块轴向永久磁铁10磁性方向相反，在同极相斥的磁力作用下，两块轴向电磁铁9均沿电机定子右侧运动，并分别推动轴向扛杆6的一端沿电机定子右侧运动，进而推动径向顶杆2的另一端沿电机定子左侧运动，从而推动径向顶杆2带动电机动子1向左移动；驱动结束后，对径向电磁铁7和轴向电磁铁9断电，径向顶杆2和轴向顶杆3恢复常态，且在弹簧4的作用下，径向顶杆2移动到最右侧；右驱动过程向右驱动结构中的径向电磁铁7通电，使径向电磁铁7励磁并与两块径向永久磁铁8磁性方向相反，在同极相斥的磁力作用下，两块径向永久磁铁8均向中心孔相反方向运动，各自推动与其相接触的径向扛杆5的一端向中心孔相反方向运动，进而使得径向扛杆5的另一端向中心孔方向运动，带动径向顶杆2向电机动子1挤压，使径向顶杆 2与电机动子1形成紧配合；然后向右驱动结构中的两块轴向电磁铁9通电，使两块轴向电磁铁9励磁后并与两块轴向永久磁铁10磁性方向相反，在同极相斥的磁力作用下，两块轴向电磁铁9沿电机定子左侧运动，推动轴向扛杆6的一端沿电机定子左侧运动，进而推动径向顶杆2的另一端沿电机定子右侧运动，从而推动径向顶杆2带动电机动子1向右移动；驱动结束后，对径向电磁铁7和轴向电磁铁9断电，径向顶杆2和轴向顶杆3恢复常态，且在弹簧4的作用下，两块径向顶杆2移动到最左侧；重复上述左驱动过程，电机动子1即相对于电机定子进行连续的向左的直线运动；重复上述右驱动过程，电机动子1即相对于电机定子进行连续的向右的直线运动。上述过程只针对左驱动结构和右驱动结构均为一个的情况，但不局限于此，在实际过程中，为了使得电子动子1的左移和右移距离更大，常常设计多个左驱动结构和右驱动结构，使其连续的进行左驱动过程或右驱动过程，直至达到需求的运动距离，其驱动原理均建立在上述结构和方法的基础上，在此不再赘述。如上所述，便可较好的实现本实用新型。
权利要求1.磁推力直线电机，主要由设置有中心孔的电机定子、以及贯穿设置在中心孔内的电机动子(1)构成，其特征在于，所述电机定子主要由定子壳体、以及设置在定子壳体上的径向凹槽和轴向凹槽构成，所述径向凹槽和轴向凹槽分别沿中心孔呈径向设置和轴向设置； 所述径向凹槽一端与中心孔相连通，且径向凹槽的左侧或右侧设置有与其相连通的弹簧凹槽；轴向凹槽位于径向凹槽的右侧或左侧，且与径向凹槽相连通；所述径向凹槽内设置有径向顶杆(2)，轴向凹槽内设置有轴向顶杆(3)，弹簧凹槽内设置有弹簧(4);所述径向凹槽远离中心孔的一端还依次连通有径向扛杆腔和径向磁力推动腔，径向扛杆腔内设置有一端与径向顶杆(2)相接触的径向扛杆(5)，径向扛杆(5)的另一端与设置在径向磁力推动腔内的径向磁推动装置相接触；所述轴向凹槽远离径向凹槽的一端还依次连通有轴向扛杆腔和轴向磁力推动腔，轴向扛杆腔内设置有一端与轴向顶杆(3)相接触的轴向扛杆(6)，轴向扛杆(6)的另一端与设置在轴向磁力推动腔内的轴向磁推动装置相接触。
2.根据权利要求1所述的磁推力直线电机，其特征在于，所述径向磁推动装置包括彼此相接触的径向电磁铁(7 )和径向永久磁铁(8 )，且径向电磁铁(7 )通电后与永久磁铁(8 ) 相近的一端磁极性相同，径向扛杆(5 )远离径向顶杆(2 )的一端与径向电磁铁(7 )或径向永久磁铁(8)相接触；所述轴向磁推动装置包括彼此相接触的轴向电磁铁(9)和轴向永久磁铁(10)，且轴向电磁铁(9)通电后与轴向永久磁铁(10)相近的一端磁极性相同，轴向扛杆 (6 )远离轴向顶杆(3 )的一端与轴向电磁铁(9 )或轴向永久磁铁(10 )相接触。
3.根据权利要求2所述的磁推力直线电机，其特征在于，所述径向电磁铁(7)和轴向电磁铁(9 )均通过电源线(16 )与外部电源相连。
4.根据权利要求1所述的磁推力直线电机，其特征在于，所述径向扛杆腔的轴线分别垂直于径向凹槽和径向磁力推动腔的轴线，且径向扛杆腔内设置有径向扛杆轴(11)，径向扛杆(5)与径向扛杆轴(11)配合设置且能绕其转动；轴向扛杆腔的轴线分别垂直于轴向凹槽和轴向磁力推动腔的轴线，且轴向扛杆腔内设置有轴向扛杆轴(12)，轴向扛杆(6)与轴向扛杆轴(12)上配合设置且能绕其转动。
5.根据权利要求1所述的磁推力直线电机，其特征在于，所述中心孔的内壁上镶嵌有若干个滚珠(13)，所述电机动子(1)的外圆沿轴向设置有与滚珠(13)位置相匹配的滑槽 (17)。
6.根据权利要求1所述的磁推力直线电机，其特征在于，所述定子壳体主要由定子壳体A (14)和定子壳体B (15)扣合在一起构成。
7.根据权利要求1 6中任一项所述的磁推力直线电机，其特征在于，所述径向凹槽、 与径向凹槽远离中心孔的一端依次连通的径向扛杆腔和径向磁力推动腔、设置在径向凹槽左侧的弹簧凹槽、设置在径向凹槽右侧的轴向凹槽、与轴向凹槽远离径向凹槽的一端依次连通的轴向扛杆腔和轴向磁力推动腔、设置在径向凹槽内的径向顶杆(2)、设置在轴向凹槽内的轴向顶杆(3)、设置在弹簧凹槽内的弹簧(4)、分别设置在径向扛杆腔和径向磁力推动腔内的径向扛杆(5)和径向磁推动装置、分别设置在轴向扛杆腔和轴向磁力推动腔内的轴向扛杆(6)和轴向磁推动装置构成左驱动结构；所述径向凹槽、与径向凹槽远离中心孔的一端依次连通的径向扛杆腔和径向磁力推动腔、设置在径向凹槽右侧的弹簧凹槽、设置在径向凹槽左侧的轴向凹槽、与轴向凹槽远离径向凹槽的一端依次连通的轴向扛杆腔和轴向磁力推动腔、设置在径向凹槽内的径向顶杆(2)、设置在轴向凹槽内的轴向顶杆(3)、以及设置在弹簧凹槽内的弹簧(4)、分别设置在径向扛杆腔和径向磁力推动腔内的径向扛杆 (5)和径向磁推动装置、分别设置在轴向扛杆腔和轴向磁力推动腔内的轴向扛杆(6)和轴向磁推动装置构成右驱动结构；所述左驱动结构和右驱动结构均至少为一个。
8.根据权利要求7所述的磁推力直线电机，其特征在于，所述左驱动结构和右驱动结构中的径向凹槽均为两个，且沿中心孔对称设置，两个径向凹槽远离中心孔的一端均分别连通有径向扛杆腔，两个径向扛杆腔与同一个径向磁力推动腔相连通；所述左驱动结构和右驱动结构中的轴向凹槽也均为两个，且分别与左驱动结构和右驱动结构中的两个径向凹槽相连通。
专利摘要本实用新型公开了一种磁推力直线电机，包括电机定子和电机动子，电机定子设置有径向凹槽和轴向凹槽；径向凹槽一端与中心孔相通，其左侧或右侧设置有与其相连通的弹簧凹槽；轴向凹槽位于径向凹槽右侧或左侧，且与径向凹槽相通；径向凹槽和轴向凹槽内分别设置有径向顶杆和轴向顶杆，弹簧凹槽内设置有弹簧；径向凹槽远离中心孔一端连有径向扛杆腔和径向磁力推动腔，径向扛杆腔内设有径向扛杆，径向磁力推动腔内设置有径向磁推动装置；轴向凹槽远离径向凹槽的一端连有轴向扛杆腔和轴向磁力推动腔，轴向扛杆腔内设有轴向扛杆，轴向磁力推动腔内设置有轴向磁推动装置。本实用新型推力大、效率高、损耗小、质量功率比大。
文档编号H02K41/02GK201985740SQ20112010906
公开日2011年9月21日 申请日期2011年4月14日 优先权日2011年4月14日
发明者刘勤 申请人:刘勤