航模驱动用的直流空心杯马达的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种航模驱动用的直流空心杯马达，包括定子、转子和端盖，所述定子、转子、端盖进行组装铆接，所述定子包括一壳体、固定在所述壳体内的轴承套、固定在所述轴承套两端的含油轴承、固定在所述轴承套外表面的钕铁硼磁钢，所述转子包括绕组、与所述绕组连接的带轴换向器、固定在所述带轴换向器端部延伸出的转轴上的压敏电阻器，所述绕组是由双线平行绕制成六边形后首尾对接成两个空心圆柱形线圈，两个线圈叠加而成，所述端盖包括后盖、固定在所述后盖后端的电刷片，通过导电插片与所述电刷片连接的PCB板。本发明的优点是：减轻马达自身的重量，增加马达功率，减少马达工作电流，提高马达效率。
【专利说明】航模驱动用的直流空心杯马达
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种马达，更具体的说，本发明属于无铁芯类的双绕组线圈双端子的易控制航模驱动用的直流空心杯马达。
【背景技术】
[0002]目前，日常的玩具市场和航空模型类用的驱动模块基本为有铁芯类的永磁直流碳刷电机，其优点为转速稳定，力矩较大，电流较小，电机的工作效率较高，但其劣势也是明显的:体积都比较大，最小的直径都为Φ12πιπι，且因内部有叠压的铁心，重量较重，如适用于航空模型上，增加了航模的重量，既增大了启动的重力，所要求的驱动电机的电流也会增加，不利于航模中的电池长时间供电，也不利于电机本身的电流设定。
[0003]二则，直流马达因换向的因素，产生较大的换向火化，此换向过程产生大幅的脉冲电势，干扰遥控航模的控制信号。通常在马达的端子上外接一只较大的电容进行滤波旁路，因马达和航模体积的原因，电容不能焊接在信号接收板上，只能另增加空间安置旁路电容，使航模的风阻系数增大。
[0004]再则，使用普通的空心杯马达作驱动用途，虽然体积可以做小，但其马达功率和效率不能完全满足，即马达的输入电流增大数倍，换向火花随即增大，信号接收的PCB板上的消火花元件不能完全消除火花，马达温升加剧，寿命不能保障，电池的消耗增加。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的上述缺陷，本发明的目的就是提供一种航模驱动用的直流空心杯马达，以解决上述难题。
[0006]为解决现有技术的不足，本发明要解决的技术方案是:一种航模驱动用的直流空心杯马达，包括定子、转子和端盖，所述定子、转子和端盖进行组装铆接，所述定子包括一壳体、固定在所述壳体内的轴承套、固定在所述轴承套两端的含油轴承、固定在所述轴承套外表面的钕铁硼磁钢，所述转子包括绕组、与所述绕组连接的带轴换向器、固定在所述带轴换向器转轴上的压敏电阻器，所述绕组是由双线平行绕制成六边形后首尾对接成两个空心圆柱形线圈，两个线圈叠加而成，所述端盖包括后盖、固定在所述后盖后端的电刷片，通过导电插片与所述电刷片连接的PCB板。
[0007]作为本发明航模驱动用的直流空心杯马达的一种改进，所述PCB板上设有隔直通交流电的电熔和控制IC的遥控接收原件。PCB板上装有隔直通交的电容装置，与马达端子并联于输入线路中，进一步对干扰信号的滤波作用；遥控接收原件控制马达的通断功能和转速快慢的功能。
[0008]作为本发明航模驱动用的直流空心杯马达的一种改进，所述壳体由导磁构件拉伸而成。具有导磁作用的壳体对内部磁路形成闭环，对外部磁路进行屏蔽的作用。
[0009]作为本发明航模驱动用的直流空心杯马达的一种改进，所述后盖与PCB板通过导电端子和胶水构件固定，省略了电机输入的线路。[0010]作为本发明航模驱动用的直流空心杯马达的一种改进，所述转子换向器和线圈焊接处加装有压敏电阻器，使对脉冲信号有吸收的作用，保护了换向器在换向时因换向火花烧灼极片的作用。
[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是:减轻马达自身的重量，增加马达功率，减少马达工作电流，提高马达效率，在转子装置上配有压敏电阻器，使对脉冲信号有吸收的作用，保护了换向器在换向时因换向火花烧灼极片的作用；端盖的端子带有抗干扰消火花的PCB接收板，提供马达的遥控通断和转速变化功能。本发明较大的转矩输出，较大的工作效益，较小的电流输入，负荷能力强；能抗脉冲信号的干扰，对外部磁路的屏蔽，防止内部磁路的泄漏作用；轻于同体积的铁心航模马达，其重量只有铁心马达的1/3。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明的定子爆炸结构示意图。
[0013]图2是本发明的转子爆炸结构示意图。
[0014]图3是本发明的端盖爆炸结构示意图。
[0015]图4是本发明的线圈结构示意图。
[0016]图5是本发明立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面就结合附图对本发明做进一步描述。
[0018]如图5所示，是本发明的航模驱动用的直流空心杯马达，包括定子、转子和端盖，所述定子、转子、端盖进行组装铆接。
[0019]如图1所示，定子包括壳体104、固定在所述壳体内的轴承套101、固定在所述轴承套101两端的含油轴承102、固定在所述轴承套101外表面的钕铁硼磁钢103。
[0020]如图2和图4所示，转子包括绕组205、与所述绕组连接的带轴换向器203、固定在所述带轴换向器转轴上的压敏电阻器204，所述绕组205是由双线平行绕制，成六边形后首位对接成两个空心圆柱形线圈，且两个线圈性能一样，外径尺寸大小不一样的双线线圈叠加而成。所述带轴换向器203和线圈焊接处加装有压敏电阻器204，使对脉冲信号有吸收的作用，保护了带轴换向器在换向时因换向火花烧灼极片的作用。
[0021]如图3所示，端盖包括后盖301，固定在后盖后端的电刷片302，通过导电插片304与电刷片连接的PCB板303。
[0022]其中，PCB板303上设有隔直通交流电的电熔和控制IC的遥控接收原件。PCB板303上装有隔直通交的电容装置，与马达端子并联于输入线路中，进一步对干扰信号的滤波作用；遥控接收原件控制马达的通断功能和转速快慢的功能。
[0023]壳体104由导磁构件拉伸而成。具有导磁作用的壳体对内部磁路形成闭环，对外部磁路进行屏蔽的作用。
[0024]后盖301与PCB板303通过导电端子和胶水构件固定，省略了电机输入的线路。
[0025]定子组装过程:由轴承套101中压入两只粉末冶金的含油轴承102，在利用治具，将含油轴承102的轴承套101压入到钕铁硼磁钢103的内孔中固定，再将带有含油轴承102和钕铁硼磁钢103的轴承套101从内部压入到导磁的金属壳体104中，定位定向进行径向充磁。
[0026]转子组装过程:先由双线绕制的六边形绕组首尾相接，校圆而成的两个杯形线圈同相位的定位到大内径的线圈中，套入同轴圆棒，加热整合，使两线圈中间的气隙为0，再与连轴换向器203用胶粘接，双抽线头与压敏电阻器204、带轴换向器203极片焊接，同时将压敏电阻器204也焊接在带轴换向器203上，抽线头相位与带轴换向器203极片相位一致，用电阻仪检测焊接可靠性。
[0027]端盖组装过程:由LPC料注塑成型的后盖301，配上两片贵金属银钯材质的电刷302，用环氧胶固定后，将配有消火花的元气件的PCB板303用导电插片304与电刷302)焊接，最后用胶水将后盖301与PCB板303粘接固定而成。其PCB板303装有控制IC及遥控接收原件。
[0028]将以上所述的定子、转子、端盖进行组装铆接，得到如图5所示的直流永磁双线圈抗干扰空心杯马达。马达内部转子上为双线绕制的两个线圈，并在转子上加装了换向火花吸收的电子原件，配以PCB板303的电容滤波，同时兼有遥控接收元件，和控制马达运转的原件，使其能在远距离控制马达的通断和转速变化功能；其次通过定子壳体104的导磁和屏蔽磁路外扩的作用，对磁性也进行屏蔽的作用，更不会因磁性而干扰其它外界部件。所以，其适用于高精度的航模用品中。
[0029]本实施方式为本发明的较佳方式，但记载于该实例中的结构要素的相对配置、数值等，只要未予以特定的记载，并不意味着本发明的范围仅限于此记载。
【权利要求】
1.一种航模驱动用的直流空心杯马达，包括定子、转子和端盖，所述定子、转子和端盖进行组装铆接，其特征在于:所述定子包括一壳体(104)、固定在所述壳体(104)内的轴承套(101 )、固定在所述轴承套(101)两端的含油轴承(102)、固定在所述轴承套(101)外表面的钕铁硼磁钢(103)，所述转子包括绕组(205)、与所述绕组(205)连接的带轴换向器(203)、固定在所述带轴换向器(203)转轴上的压敏电阻器(204)，所述绕组(205)是由双线平行绕制，成六边形后首尾对接成两个空心圆柱形线圈，两个双线圈叠加而成，所述端盖包括后盖(301)，固定在所述后盖后端的电刷片(302)，通过导电插片(304)与所述电刷片(302)连接的PCB 板(303)。
2.根据权利要求1所述的航模驱动用的直流空心杯马达，其特征在于:所述PCB板(303)上设有隔直通交流电的电熔和控制IC的遥控接收原件。
3.根据权利要求1所述的直流永磁双线圈抗干扰空心杯马达，其特征在于:所述壳体(104)由导磁构件拉伸而成。
4.根据权利要求1所述的航模驱动用的直流空心杯马达，其特征在于:所述后盖(301)与所述PCB板(303)通过导电端子和胶水构件固定。
5.根据权利要求1所述的航模驱动用的直流空心杯马达，其特征在于:所述带轴换向器(203)和线圈焊接处设有压敏电阻器(204)。
【文档编号】H02K3/28GK103731001SQ201210389099
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2012年10月15日 优先权日:2012年10月15日
【发明者】倪圣叨 申请人:东莞市吉铼升电机有限公司