专利名称：变电站巡检机器人自动充电机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种充电机构，尤其是一种变电站巡检机器人自动充电机构。
背景技术：
目前电力巡检机器人一般采用可充电电池提供动力，这就要求对电池自动充电来保证电力巡检机器人长期自主工作。现有充电机构定位不准确、受震动影响大、结构复杂、安全系数小。 发明内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种变电站巡检机器人自动充电机构，该机构不仅能够保证机器人充电时伸出位置的准确程度，而且能够保证充电机构的位置关系，提高充电作业的安全系数。为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案—种变电站巡检机器人自动充电机构，包括电动推杆，电动推杆与充电装置相连，充电装置设置于固定前座上，电动推杆设置于固定后座上，且充电装置与固定前座通过导轨连接。所述充电装置包括相连接的前座和后座，前座上用螺钉连接有若干充电极片，前座上充电极片两侧设有限位开关I和限位开关II，后座上设有线缆导管，线缆导管中设有与充电极片相连的线缆。所述后座与电动推杆采用平键连接。所述固定前座由上固定前座和下固定前座组成，上固定前座上安装有限位开关III ;下固定前座底部设有橡胶减震块。当机器人收到充电命令时，电动推杆上的电机带动电动推杆伸出，充电装置前座做直线运动与充电座接触，当限位开关接触到充电座时，控制板检测到电压信号，将电机断电，使充电机构停止动作，开始给电池充电。充电工作完成后，控制板控制电机，使充电机构收回。充电机构前座上安装有限位开关I、II，实现了对运动行程的多位置控制，充电机构后座与电动推杆采用平键连接，这样限制了充电机构左右旋转的自由度，提高了电动推杆直线运动的准确性。充电机构上固定前座上安装有限位开关III，当充电机构收回时限位开关III控制充电机构收回位置的位置精度，提高了充电机构的安全性能。充电机构下固定前座上安装有两个橡胶减震器，可以减少机器人运动时对充电机构带来的震动冲击。本实用新型的有益效果是，充电机构使机器人充电更加平稳，对震动的影响大大减小，应用限位开关提高了充电机构安全等级及位置精度。
图I为本实用新型的设备机构工作主视示意图，图2为本实用新型的设备机构工作俯视示意图；[0013]图3为本实用新型主视图；图4为图3右视图；图5为图3俯视图；图6为图3后视图；图7为本实用新型立体图；图中，I.机器人充电机构，2.机器人本体，3.充电机构起始位置，4.充电机构终止位置，5.充电箱，6.充电座，7.固定后座，8.电机，9.电动推杆，10.后座，11.前座，12.限位开关I，13.限位开关II，14.上固定前座，15.下固定前座，16.橡胶减震器，17.充电极片，18.限位开关III，19.线缆导管。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。如图3-图7所示,变电站巡检机器人自动充电机构,包括电动推杆9,电动推杆9与充电装置相连，充电装置设置于固定前座上，电动推杆设置于固定后座7上，且充电装置与固定前座通过导轨连接。充电装置包括相连接的前座11和后座10，前座11上设有三相充电极片17，前座11上充电极片17两侧设有限位开关I 12和限位开关II 13，后座10上设有线缆导管19，线缆导管19中设有与充电极片17相连的线缆。后座10与电动推杆9采用平键连接。固定前座由上固定前座14和下固定前座15组成，上固定前座14上安装有限位开关III18 ;下固定前座15底部设有橡胶减震块16。如图I-图7所示，当机器人收到充电命令时，电动推杆9上的电机8带动电动推杆9伸出，充电装置前座11做直线运动与充电箱5上的充电座6接触，当限位开关接触到充电座6时，控制板检测到电压信号，将电机8断电，使机器人充电机构I停止动作，开始给电池充电。充电工作完成后，控制板控制电机8,使机器人充电机构I收回。机器人充电机构前座11上安装有限位开关1、11 12、13，实现了对运动行程的多位置控制，充电机构后座10与电动推杆9采用平键连接，这样限制了机器人充电机构I左右旋转的自由度，提高了电动推杆直线运动的准确性。机器人充电机构I上固定前座上安装有限位开关11118，当充电机构收回时限位开关III18控制充电机构收回位置的位置精度，提高了充电机构的安全性能。充电机构下固定前座15上安装有两个橡胶减震器16，可以减少机器人运动时对充电机构带来的震动冲击。图I中，机器人充电机构I设置于机器人本体2上，图I中还标不了充电机构起始位置3和充电机构终止位置4。上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
权利要求1.一种变电站巡检机器人自动充电机构,其特征是,包括电动推杆，电动推杆与充电装置相连，充电装置设置于固定前座上，电动推杆设置于固定后座上，且充电装置与固定前座通过导轨连接。
2.如权利要求I所述的变电站巡检机器人自动充电机构，其特征是，所述充电装置包括相连接的前座和后座，前座上设有若干充电极片，前座上充电极片两侧设有限位开关I和限位开关II，后座上设有线缆导管，线缆导管中设有与充电极片相连的线缆。
3.如权利要求2所述的变电站巡检机器人自动充电机构，其特征是，所述后座与电动推杆采用平键连接。
4.如权利要求I所述的变电站巡检机器人自动充电机构，其特征是，所述固定前座由上固定前座和下固定前座组成，上固定前座上安装有限位开关III ;下固定前座底部设有橡胶减震块。
专利摘要本实用新型公开了一种变电站巡检机器人自动充电机构，包括电动推杆，电动推杆与充电装置相连，充电装置设置于固定前座上，电动推杆设置于固定后座上，且充电装置与固定前座通过导轨连接。该机构不仅能够保证机器人充电时伸出位置的准确程度，而且能够保证充电机构的位置关系，提高充电作业的安全系数。充电机构使机器人充电更加平稳，对震动的影响大大减小，应用限位开关提高了充电机构安全等级及位置精度。
文档编号H02J7/00GK202495798SQ20122013798
公开日2012年10月17日 申请日期2012年4月1日 优先权日2012年4月1日
发明者宋志峰, 杨墨, 王兴光, 韩磊 申请人:山东鲁能智能技术有限公司