专利名称：一种具有可挠性连轴器以及结合连接轴的推杆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种结合连轴器的推杆，尤其是涉及一种结合具有可挠性连轴器的连接轴的推杆。
背景技术：
当动力要进行传送时，两轴要配置成一直线有一定的困难，一般来说，是利用两个形状互应对称的连接块，分别装设在动力输出端与接受端，以达到动力传送的目的。然而，在有轴向、径向、或角度偏差时传递力矩，两个连接块的同心度要求非常高，不然会造成磨损等问题。另外，连接块大都是金属材质，当动力输出端受力而转动时，在碰触到接受端时，会产生撞击，使得表面受到磨损，在经过长时间的破坏后，将会使动力传动受到影响，此外， 在接触的一瞬间，会产生撞击噪音。实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种具可挠性连轴器的推杆，它可以克服磨损与噪音的问题，使动力在传输上更加顺畅。为实现上述目的，本实用新型的具有可挠性连轴器的推杆包括有用于传输动力的驱动马达、与驱动马达相连的第一传动元件、与第一传动元件相连的可挠性连轴器、与可挠性连轴器相连的第二传动元件、与第二传动元件相连的伸缩推杆，驱动马达通过第一传动元件、可挠性连轴器、以及第二传动元件驱动伸缩推杆进行伸缩动作。作为上述技术方案的优选，所述的驱动马达为伺服马达或步进马达。作为上述技术方案的优选，所述的可挠性连轴器为弹性材质，其形状为Y字形、十字形、六角形、或米字形。本实用新型的结合连接轴的推杆包括有连接轴和伸缩推杆，其中，连接轴具有第一轴套、第二轴套、以及连轴器，第一轴套和第二轴套上具有多个凹槽，连轴器具有多个与第一轴套和第二轴套的凹槽完全密接的突起；第一轴套与驱动马达相连，伸缩推杆与第二轴套相连，驱动马达通过第一轴套、可挠性连轴器、以及第二轴套驱动伸缩推杆进行伸缩动作。作为上述技术方案的优选，所述的连轴器为弹性材质，其形状为Y字形、十字形、六角形、或米字形。本实用新型的有益效果在于其在两传动元件之间嵌入一弹性间隔体，可达到低扭矩时无回转间隙、优异的挠性效果，同时可吸收震动、偏心、及偏角。并通过不同硬度且具电气绝缘性的弹性间隔体，依照用途搭配使用，同时达到顺、逆时针回转特性完全相同的效
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以下结合附图对本实用新型做进一步的说明图I为本实用新型的立体结构示意图；[0015]图2为本实用新型的连接轴结构示意图；图3为本实用新型的连接轴的爆炸图；图4为本实用新型的连接轴另一角度的爆炸图。主要元件符号说明11-伸缩推杆12-驱动马达部13-连接轴131-第一传动元件(第一轴套)·[0023]1311-凹槽132-第二传动元件(第二轴套)1321-凹槽I33-连轴器1331-突起
具体实施方式
见图I所示本实用新型主要包括三个部分伸缩推杆11、驱动马达部12、以及连接轴13。在本实施例中，驱动马达部12是于驱动马达相连或本身即是驱动马达的部分，驱动马达可为伺服马达或步进马达。驱动马达部12通过连接轴13与伸缩推杆11相连。驱动马达部12本身可提供一传输动力，带动连接轴13旋转，并进一步带动伸缩推杆11产生伸缩的效果。见图2所示除原本的伸缩推杆11和驱动马达部12外，连接轴13进一步由第一传动元件(第一轴套)131、第二传动元件(第二轴套)132、以及连轴器133三个部分组成。若将连接轴13进一步拆解分析，见图3和图4所示第一传动元件131和第二传动元件132上分别有多个凹槽1311和凹槽1321，连轴器13上则分别有多个突起1331，通过凹槽1311、凹槽1321、以及突起1331，第一传动元件131和第二传动元件132可以和连轴器133紧密镶嵌在一起，而将驱动马达部12的动力传输到伸缩推杆11上。连轴器133由可挠性材质制成，形状可为Y字形、十字形、六角形、或米字形以分别适应不同的传动元件，同时配合不同的用途而可分别选择不同硬度的材质。综上所述，本实用新型主要是结合可挠性连轴器的推杆，通过连轴器133以吸收其它零回转间隙连轴器不能吸收的扭转振动，同时，连轴器133使用的材质硬度越大，角向转动的灵敏度与精密度也越好。在本实施例中，连接轴13通过压缩中间的连轴器133来传送扭矩，所以与传统的金属簧片连轴器相较，能够传递更大的扭力矩。而连轴器133使用的材质硬度越低，则相对容许吸收偏差值也较大。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，凡是依本实用新型所作的均等变化与修饰皆属于本实用新型涵盖的专利范围内。
权利要求1.一种具有可挠性连轴器的推杆，其特征在于它包括有用于传输动力的驱动马达、与驱动马达相连的第一传动元件、与第一传动元件相连的可挠性连轴器、与可挠性连轴器相连的第二传动元件、与第二传动元件相连的伸缩推杆，驱动马达通过第一传动元件、可挠性连轴器、以及第二传动元件驱动伸缩推杆进行伸缩动作。
2.根据权利要求I所述的具有可挠性连轴器的推杆，其特征在于所述的驱动马达为伺服马达或步进马达。
3.根据权利要求2所述的具有可挠性连轴器的推杆，其特征在于所述的可挠性连轴器为弹性材质，其形状为Y字形、十字形、六角形、或米字形。
4.一种结合连接轴的推杆，其特征在于它包括有连接轴和伸缩推杆，其中，连接轴具有第一轴套、第二轴套、以及可挠性连轴器，第一轴套和第二轴套上具有多个凹槽，连轴器具有多个与第一轴套和第二轴套的凹槽完全密接的突起；第一轴套与驱动马达相连，伸缩推杆与第二轴套相连，驱动马达通过第一轴套、可挠性连轴器、以及第二轴套驱动伸缩推杆进行伸缩动作。
5.根据权利要求4所述的结合连接轴的推杆，其特征在于所述的连轴器为弹性材质，其形状为Y字形、十字形、六角形、或米字形。
专利摘要本实用新型公开了一种具有可挠性连轴器以及结合连接轴的推杆，它包括有用于传输动力的驱动马达、与驱动马达相连的第一传动元件、与第一传动元件相连的可挠性连轴器、与可挠性连轴器相连的第二传动元件、与第二传动元件相连的伸缩推杆，驱动马达通过第一传动元件、可挠性连轴器、以及第二传动元件驱动伸缩推杆进行伸缩动作。本实用新型在两个传动元件之间嵌入可挠性连轴器，可达到低扭矩时无回转间隙、优异的挠性效果，同时可吸收震动、偏心、及偏角。并通过不同硬度且具电气绝缘性的可挠性连轴器，依照用途搭配使用，同时达到顺、逆时针回转特性完全相同的效果。
文档编号H02K7/06GK202721548SQ201220168789
公开日2013年2月6日 申请日期2012年4月19日 优先权日2012年4月19日
发明者蔡逢春 申请人:昆山高晟精密机电有限公司