专利名称：直线往复无刷电动机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种新型电动机，具体的说是一种直线往复无刷电动机。
背景技术：
电动机是应用电磁感应原理运行的旋转电磁机械。用于实现电能向机械能的转换。运行时从电系统吸收电功率，向机械系统输出机械功率。目前电动机是大部分机械运动的动力源，通过旋转的方式提供动力支持。大部分机械运动的方向和方式都不一样，电动
机需要通过方向转换装置将旋转式动力转换，从而达到所需要方向的动力。但是在某些往复运动机构中(如机器人动力系统、扑翼机等仿生机构)，现有电动机需要通过改变电极或通过其他转换装置来达到往复的效果，这样会造成能量的损失，并且效率低下。
实用新型内容针对上述情况，本实用新型提供一种直线往复无刷电动机，可改变了现有电动机的运动模式，直接就可以做提供往复的动力。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种直线往复无刷电动机，其特征在于它由机体、电磁铁、红外感应器、动磁极和逻辑控制电路构成，所述的机体中央设有滑槽，电磁铁分为电磁铁a和电磁铁b，分别固定在滑槽的上下端；所述的动磁极为永磁铁结构，外形呈圆柱状，置于滑槽中，动磁极上下端对称固定运动轴；所述的红外感应器设有两对，红外发射器a和红外接收器b为一对，红外发射器c和红外接收器d为一对；红外发射器a和红外接收器b设在滑槽上端两侧，红外发射器c和红外接收器d设在滑槽下端两侧。本实用新型的有益效果是其构造巧妙，通过磁铁之间的磁力巧妙的实现动力的往复运动，它改变了现有电动机的运动模式，能广泛应用于往复运动机构或间歇式运动机构。
以下结合
和实施例对本实用新型作进一步说明。图I是本实用新型结构原理图图2是本实用新型的外观示意图图3是动磁极与运动轴的连接示意图其中，I-电磁铁a、2-红外发射器a、3-滑槽、4-动磁极、5-机体、6-红外接收器d、7-红外接收器b、8-红外发射器C、9-电磁铁b、10-运动轴。
具体实施方式
在图I、图2、图3所75的第一实施例中，一种直线往复无刷电动机,其特征在于它由机体、电磁铁、红外感应器、动磁极和逻辑控制电路构成，所述的机体中央设有滑槽，电磁铁分为电磁铁a和电磁铁b，分别固定在滑槽的上下端；所述的动磁极为永磁铁结构，外形呈圆柱状，置于滑槽中，动磁极上下端对称固定运动轴；所述的红外感应器设有两对，红外发射器a和红外接收器b为一对,红外发射器c和红外接收器d为一对；红外发射器a和红外接收器b设在滑槽上端两侧，红外发射器c和红外接收器d设在滑槽下端两侧。在图I、图2、图3所示的第二实施例中，本实用新型通电后，假设初始状态为动磁极为上端是η极，下端是s极的永磁体；下端红外发射器处于断开状态，上端红外发射器c处于闭合状态，下端电磁铁朝上为s极，上端电磁铁朝下为s极。这样，上端红外接收器处于闭合状态，下端红外接收器处于断开状态，动磁极将向上运动。当动磁极运动至上端红外发射器与上端红外接收器之间，上端红外接收器由于接收不到红外线而进入断开状态，控制系统监控到上端红外 接收器所处的断开状态后，发出3条控制指令1断开上端红外发射器；2转变上端电磁铁朝下的磁极(即变为η极);3闭合下端红外发射器。于是，下端红外接收器由于接收到红外线而进入闭合状态，控制系统监控到后，发出控制指令转变下端电磁铁朝上的磁极(即变为η极)。此时状态为上端红外发射器处于断开状态，下端红外发射器处于闭合状态，上端电磁铁朝下为η极，下端电磁铁朝上为η极。这样，下端红外接收器处于闭合状态，上端红外接收器处于断开状态，动磁极将向下运动。当动磁极运动至下端红外发射器与下端红外接收器之间，下端红外接收器由于接收不到红外线而进入断开状态，控制系统监控到下端红外接收器所处的断开状态后，发出3条控制指令1断开下端红外发射器；2转变下端电磁铁朝上的磁极(即变为s极);3闭合上端红外发射器。于是，上端红外接收器由于接收到红外线而进入闭合状态，控制系统监控到后，发出控制指令转变上端电磁铁朝下的磁极(即变为s极)。此时的状态为下端红外发射器处于断开状态，上端红外发射器处于闭合状态，下端电磁铁朝上为s极，上端电磁铁朝下为s极。这样，上端红外接收器处于闭合状态，下端红外接收器处于断开状态，动磁极将向上运动。这样就完成一个循环周期。如此往复,动磁极就在滑槽内做直线往复运动。
权利要求1.一种直线往复无刷电动机，其特征在于它由机体、电磁铁、红外感应器、动磁极和逻辑控制电路构成，所述的机体中央设有滑槽，电磁铁分为电磁铁a和电磁铁b，分别固定在滑槽的上下端；所述的动磁极为永磁铁结构，外形呈圆柱状，置于滑槽中，动磁极上下端对称固定运动轴。
2.根据权利要求I所述的直线往复无刷电动机，其特征在于所述的红外感应器设有两对，红外发射器a和红外接收器b为一对，红外发射器c和红外接收器d为一对；红外发射器a和红外接收器b设在滑槽上端两侧，红外发射器c和红外接收器d设在滑槽下端两侧。
专利摘要本实用新型涉及一种直线往复无刷电动机，其特征在于它由机体、电磁铁、红外感应器、动磁极构成，所述的机体中央设有滑槽，电磁铁分为电磁铁a和电磁铁b，分别固定在滑槽的上下端；所述的动磁极为永磁铁结构，外形呈圆柱状，置于滑槽中，动磁极上下端对称固定运动轴；所述的红外感应器设有两对，红外发射器a和红外接收器b为一对，红外发射器c和红外接收器d为一对；红外发射器a和红外接收器b设在滑槽上端两侧，红外发射器c和红外接收器d设在滑槽下端两侧。本实用新型构造巧妙，通过磁铁之间的磁力巧妙的实现动力的往复运动，它改变了现有电动机的运动模式，能广泛应用于往复运动机构或间歇式运动机构。
文档编号H02K41/02GK202586709SQ20122024670
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月29日 优先权日2012年5月29日
发明者黄金强 申请人:黄金强