专利名称：一种低齿槽转矩磁通切换永磁电机的制作方法
技术领域：
一种低齿槽转矩磁通切换永磁电机技术领域[0001]本实用新型属于永磁电机技术领域，具体涉及一种低齿槽转矩磁通切换永磁电 机。
背景技术：
[0002]与电励磁电机相比，永磁电机具有体积小、质量轻、效率高等显著优点；由于其不 需要励磁绕组和直流励磁电源，取消了容易出问题的集电环和电刷装置，结构简单，运行可 靠，因此在风力发电、小型水力发电，以及小型内燃机发电等场合正在得到逐步推广应用， 尤其是采用永磁发电机的直驱型风力发电在当今已变得颇具吸引力。此外，我国稀土资源 丰富，稀土永磁材料和稀土永磁电机的科研水平也都达到了国际先进水平，因此，充分发挥 我国的资源优势，大力发展和推广以稀土永磁电机为代表的各种永磁电机将具有重要的工 程价值。[0003]传统永磁电机大多米用表面贴装式、插入式或嵌入式等工艺将永磁体固定于转 子，这样，在电机运行过程中，就会产生散热困难、过高温升导致永磁体不可逆退磁，从而限 制电机出力等问题。针对这一问题，早在上个世纪50年代，就有学者对定子永磁电机开展 了研究。与转子永磁电机不同，定子永磁电机将永磁体和电枢绕组都置于定子，简单的转子 结构不但提高了电机运行的可靠性，而且转子旋转时，也可以起到风扇的作用，使电机散热 性能得到增强。因此，1997年磁通切换永磁电机一经法国学者E. Hoang提出，便引起了人们 的极大关注。[0004]然而，将永磁体置于定子，电机采用双凸极结构，由于聚磁效应，磁通切换永磁电 机气隙磁密增加的同时，齿槽转矩问题也变得愈发严重。所谓齿槽转矩，是永磁电机中永磁 体与有槽铁芯相互作用的结果，将会导致电机运行时产生振动和噪声。该力矩始终存在于 永磁电机中，与电机是否通电无关，过大的峰-峰值不但会给电机起动带来困难，而且也会 导致电机运行过程中存在较大的转矩脉动，从而限制其在各领域的应用，因此，采用有效的 方法减小磁通切换永磁电机的齿槽转矩就具有重要的意义和实用价值。实用新型内容[0005]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种低齿槽转矩磁通切换永磁 电机，该电机在相邻定子铁芯之间且靠近气隙侧设有铁芯桥，使得电机旋转过程中，电机内 储存的磁共能的变化趋于平缓，永磁体与有槽铁芯的相互作用减小，从而使齿槽转矩得到 有效削弱。[0006]为了实现上述目的，本实用新型采取如下方案[0007]—种低齿槽转矩磁通切换永磁电机,所述电机包括定子铁芯、铁芯桥和永磁体,所 述铁芯桥设于相邻定子铁芯之间且靠近气隙侧，所述永磁体置于相邻定子铁芯与铁芯桥构 成的凹槽中。[0008]所述电机包括径向磁场磁通切换永磁电机、轴向磁场磁通切换永磁电机和横向磁场磁通切换永磁电机。[0009]所述径向磁场磁通切换永磁电机包括外转子径向磁场磁通切换永磁电机和外转 子径向磁场磁通切换永磁电机；所述轴向磁场磁通切换永磁电机包括单定子单转子轴向磁 场磁通切换永磁电机、中间定子轴向磁场磁通切换永磁电机、中间转子轴向磁场磁通切换 永磁电机和多定子多转子轴向磁场磁通切换永磁电机。[0010]所述径向磁场磁通切换永磁电机、轴向磁场磁通切换永磁电机和横向磁场磁通切 换永磁电机的励磁方式均包括纯永磁励磁和混合励磁。[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于[0012]1.磁通切换永磁电机的电枢绕组与永磁体都置于定子,转子仅为导磁铁芯,结构 坚固简单，且转子的风扇作用有利于改善该电机的散热条件，该类电机电枢反应磁通和永 磁磁通在磁路上构成并联关系，保证了永磁励磁具有较强的抗去磁能力；[0013]2.铁芯桥放置在定子铁芯之间，虽然增加了电机导磁材料的成本，但却减少了永 磁体的用量，所以并没有增加电机的材料成本，相反地，电机的材料成本还有所下降；[0014]3.铁芯桥将定子铁芯连接在一起，从而可以将定子完整地冲片叠压，一次成型，而 不需要将定子铁芯单独冲片，分散叠压后成形，简化了该电机的制作工艺，也使定子的坚固 程度得到加强；[0015]4.可通过有限元法对铁芯桥厚度的优化，保证齿槽转矩有效减小的同时，电机的 空载感应电势和电机出力等性能受到很小的影响；[0016]5.本实用新型提供的磁通切换永磁电机具有功率密度大、冷却方便、效率高和适 合高速运行等显著特点能减小齿槽转矩，将其用于伺服系统，其在运行时，尤其是低速运行 时的转矩脉动问题可以得到有效解决；若将其用于风力发电系统，则可以有效减小起动风 速，拓宽输出功率的风速范围。
[0017]图1是实施例中定子铁芯之间放置铁芯桥的示意图；[0018]图2是实施例中铁芯桥厚度对齿槽转矩的影响不意图；[0019]图3是实施例中铁芯桥厚度对气隙磁密的影响示意图；[0020]图4是实施例中铁芯桥厚度对感应电势的影响示意图；[0021]其中，1.定子铁芯，2.铁芯桥，3.永磁体。
具体实施方式
[0022]
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。[0023]如图1, 一种低齿槽转矩磁通切换永磁电机,所述电机包括定子铁芯1、铁芯桥2和 永磁体3，所述铁芯桥2设于相邻定子铁芯I之间且靠近气隙侧，所述永磁体3置于相邻定 子铁芯I与铁芯桥2构成的凹槽中。[0024]所述电机包括径向磁场磁通切换永磁电机、轴向磁场磁通切换永磁电机和横向磁 场磁通切换永磁电机。[0025]所述径向磁场磁通切换永磁电机包括外转子径向磁场磁通切换永磁电机和外转 子径向磁场磁通切换永磁电机；所述轴向磁场磁通切换永磁电机包括单定子单转子轴向磁场磁通切换永磁电机、中间定子轴向磁场磁通切换永磁电机、中间转子轴向磁场磁通切换 永磁电机和多定子多转子轴向磁场磁通切换永磁电机。[0026]所述径向磁场磁通切换永磁电机、轴向磁场磁通切换永磁电机和横向磁场磁通切 换永磁电机的励磁方式均包括纯永磁励磁和混合励磁。[0027]实施例1[0028]对于轴向磁场磁通切换永磁电机[0029]该电机为三相12/10极，由两个相同结构的外定子和一个转子组成。每个定子由 12个“U”形导磁铁芯、12块永磁体和12个线圈构成；每个线圈绕在两个相邻“U”形导磁铁 芯的齿上，中间嵌入永磁体，永磁体沿切向交替充磁。两侧定子上正对的永磁体充磁方向相 反。定子绕组采用集中绕组。转子共有10个齿，均匀设置在转子非导磁圆环的外圆周上。[0030]根据具体实施方式
中的说明，在三相12/10极磁通切换永磁电机相邻定子铁芯I 之间加上铁芯桥2，并把铁芯桥2的厚度设定为气隙厚度1_。[0031]由于上述三相12/10极磁通切换永磁电机为一永磁同步发电机,对于其性能,最 为关心的是感应电势的幅值和总谐波畸变率THD，所以在对该电机铁芯桥的厚度进行优化 时，综合考虑了齿槽转矩、感应电势幅值和THD ;同时由于电机的其他性能多与气隙磁密有 密切关系，所以优化过程中，也对不同铁芯桥厚度下的气隙磁密进行了比较。[0032]依次设定铁芯桥的厚度为O. 5mm、Imm和1. 5mm,采用有限元法,分别计算这三种情 况及无铁芯桥情况下的齿槽转矩、气隙磁密和感应电势，所得结果分别为如图2、图3和图4 所示。[0033]从图2可以看出，齿槽转矩随铁心桥的厚度增加而减小，但周期不变，均为6° ;且 铁芯桥厚度为O. 5mm时，齿槽转矩相比没有加铁芯桥时变化不大，当铁芯桥厚度为Imm和1.5mm时，齿槽转矩峰一峰值下降明显，分别从3. 9248Nm下降到2. 1549Nm和1. 9315Nm,降 幅分别为45. 10%和50. 79% ;从图3可以看出，气隙磁密的变化不大，因此可以说明合适的 铁芯桥厚度，对电机的气隙磁密影响不大，进而可以判定铁芯桥厚度对电机出力等性能影 响很小；从图4可以看出，感应电势的幅值随铁芯桥厚度的增加而减小,减小幅度分别为2.0%、6. 01%和12. 42%。对不同铁芯桥厚度下的感应电势进行傅里叶分析，结果如表I所 示[0034]表I
权利要求1.一种低齿槽转矩磁通切换永磁电机，其特征在于所述电机包括定子铁芯、铁芯桥和永磁体，所述铁芯桥设于相邻定子铁芯之间且靠近气隙侧，所述永磁体置于相邻定子铁芯与铁芯桥构成的凹槽中。
2.根据权利要求1所述的低齿槽转矩磁通切换永磁电机，其特征在于所述电机包括径向磁场磁通切换永磁电机、轴向磁场磁通切换永磁电机和横向磁场磁通切换永磁电机。
3.根据权利要求2所述的低齿槽转矩磁通切换永磁电机，其特征在于所述径向磁场磁通切换永磁电机包括外转子径向磁场磁通切换永磁电机和外转子径向磁场磁通切换永磁电机；所述轴向磁场磁通切换永磁电机包括单定子单转子轴向磁场磁通切换永磁电机、中间定子轴向磁场磁通切换永磁电机、中间转子轴向磁场磁通切换永磁电机和多定子多转子轴向磁场磁通切换永磁电机。
4.根据权利要求2或3所述的低齿槽转矩磁通切换永磁电机，其特征在于所述径向磁场磁通切换永磁电机、轴向磁场磁通切换永磁电机和横向磁场磁通切换永磁电机的励磁方式均包括纯永磁励磁和混合励磁。
专利摘要本实用新型提供一种低齿槽转矩磁通切换永磁电机，包括定子铁芯、铁芯桥和永磁体，铁芯桥设于相邻定子铁芯之间且靠近气隙侧，永磁体置于相邻定子铁芯与铁芯桥构成的凹槽中。本实用新型提供的磁通切换永磁电机具有功率密度大、冷却方便、效率高和适合高速运行等显著特点；能减小齿槽转矩，将其用于伺服系统，其在运行时，尤其是低速运行时的转矩脉动问题可以得到有效解决；若将其用于风力发电系统，则可以有效减小起动风速，拓宽输出功率的风速范围。
文档编号H02K1/17GK202840895SQ201220391718
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月8日 优先权日2012年8月8日
发明者张磊, 朱凌志, 赵大伟 申请人:中国电力科学研究院, 国家电网公司